§2 方阵的特征值与特征向量
(lEn)An = An (lEn) = lAn . 引言 纯量阵 lE 与任何同阶矩阵的乘法都满足交换律,即 (lEn)An = An (lEn) = lAn . 矩阵乘法一般不满足交换律,即AB ≠ BA . 数乘矩阵与矩阵乘法都是可交换的,即 l (AB) = (lA)B = A(lB). Ax = l x ? 例:
一、基本概念 定义:设 A 是 n 阶矩阵,如果数 l 和 n 维非零向量 x 满足 Ax = l x, 那么这样的数 l 称为矩阵 A 的特征值,非零向量 x 称为 A 对应于特征值 l 的特征向量. 例: 则 l = 1 为 的特征值, 为对应于l = 1 的特征向量.
一、基本概念 定义:设 A 是 n 阶矩阵,如果数 l 和 n 维非零向量 x 满足 Ax = l x, 那么这样的数 l 称为矩阵 A 的特征值,非零向量 x 称为 A 对应于特征值 l 的特征向量. Ax = l x = lE x 非零向量 x 满足 (A−lE) x = 0(零向量) 齐次线性方程组有非零解 系数行列式 | A−lE | = 0
特征方程 特征多项式 特征方程 | A−lE | = 0 特征多项式 | A−lE |
二、基本性质 在复数范围内 n 阶矩阵 A 有 n 个特征值(重根按重数计算). 设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln,则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A|
例:求矩阵 的特征值和特征向量. 解:A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 l1 = 2,l2 = 4 . 当 l1 = 2 时, 对应的特征向量应满足 ,即 解得基础解系 . k p1(k ≠ 0)就是对应的特征向量.
例:求矩阵 的特征值和特征向量. 解:A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 l1 = 2,l2 = 4 . 当 l2 = 4 时, 对应的特征向量应满足 ,即 解得基础解系 . k p2(k ≠ 0)就是对应的特征向量.
例:求矩阵 的特征值和特征向量. 解: 所以 A 的特征值为 l1 = −1,l2 = l3 = 2 .
例:求矩阵 的特征值和特征向量. 解(续):当 l1 = −1 时,因为 解方程组 (A + E) x = 0. 解得基础解系 . k p1(k ≠ 0)就是对应的特征向量.
例:求矩阵 的特征值和特征向量. 解(续):当 l2 = l3 = 2 时,因为 解方程组 (A−2E) x = 0. 解得基础解系 . k2 p2 + k3 p3 (k2 , k3 不同时为零)就是对应的特征向量.
二、基本性质 在复数范围内 n 阶矩阵 A 有 n 个特征值(重根按重数计算). 设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln,则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A| 若 l 是 A 的一个特征值,则齐次线性方程组的基础解系 就是对应于特征值为 l 的全体特征向量的最大无关组.
例:设 l 是方阵 A 的特征值,证明 (1) l2 是 A2 的特征值; (2) 当 A 可逆时,1/l 是 A−1 的特征值. 结论:若非零向量 p 是 A 对应于特征值 l 的特征向量,则 l2 是 A2 的特征值,对应的特征向量也是 p . lk 是 Ak 的特征值,对应的特征向量也是 p . 当 A 可逆时,1/l 是 A−1 的特征值,对应的特征向量仍然是 p .
二、基本性质 在复数范围内 n 阶矩阵 A 有n 个特征值(重根按重数计算). 设 n 阶矩阵 A 的特征值为 l1, l2, …, ln,则 l1 + l2 + … + ln = a11 + a22 + … + ann l1 l2 … ln = |A| 若 l 是 A 的一个特征值,则齐次线性方程组的基础解系 就是对应于特征值为 l 的全体特征向量的最大无关组. 若 l 是 A 的一个特征值,则 j (l) = a0 + a1 l + … + am l m 是矩阵多项式 j (A) = a0 + a1 A + … + am A m 的特征值.
例:设3 阶方阵 A 的特征值为1, −1, 2,求 A* +3A−2E 的特征值. 解: A* +3A−2E = |A| A−1 +3A−2E = −2A−1 +3A−2E = j (A) 其中|A| = 1×(−1) ×2 = −2 . 设 l 是 A 的一个特征值, p 是对应的特征向量.令 则
定理:设 l1, l2, …, lm 是方阵 A 的特征值, p1, p2, …, pm 依 例:设 l1 和 l2 是方阵 A 的两个不同的特征值,对应的特征 向量依次为 p1 和 p2, 证明 p1 + p2不是 A 的特征向量.