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§3.4 空间直线的方程.

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1 §3.4 空间直线的方程

2 一、由直线上一点与直线的方向所决定的直线方程
在空间给定了一点 与一个非零向量 ,那么通过点 且与向量 平行的直线 就被惟一地确定,向量 叫做 直线 的方向向量. 在空间取仿射坐标系 ,已知直线上一点 , 动点 ,方向向量 则其向量式参数方程为 坐标式参数方程为 对称式方程或标准方程为

3 例:求通过空间两点 的直线 的方程 直线的两点式方程 注意 在直角坐标系下,若直线的方向向量取 , 则直线的向量式参数方程为 此时, 恰好是直线上的之间的距离

4 二、直线的一般方程 1.一般式 设有两个平面的方程为 (*) 如果 , 即方程组(*)中的系数行列式
如果 , 即方程组(*)中的系数行列式 不全为零,那么 相交,它们的交线设为 , 因为 上的任意一点同在这两平面上,所以它的坐标必满足方程组(*); 反过来,坐标满足方程组(*)的点同在两平面上,因而一定在这两平面的 交线即直线 上,因此方程组(*)表示直线 的方程,把它叫做直线的 一般方程 (*)

5 2.射影式 将直线的对称式方程改写为 整理得 上式叫做直线的射影式方程 (其中 )

6 三、直线方程的一般式与标准式的互化 标准式转化为一般式 其中 一般式转化为标准式 其中

7 例1 求过点 且与 平行的直线的方程 例2 求过点 且与两相交直线 都垂直的直线的方程 例3 求通过点 与平面 平行,又与直线 相交的直线的方程 例4 化直线 的一般方程 为标准方程 例5 把直线 的一般方程 化为标准方程 例6 求过点 且与直线 垂直相交的直线


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