变 频 器 功 能 综 述 刘允松 1
应用宏配置 通用型变频器可以适用于绝大多数应用 这些应用可以被分为若干类别,每个类别分别有共同的应用特点和要求,对变频器的设定和配置比较类似 常用的如恒转矩、变转矩、恒功率、V/F控制等 为简化菜单设置和接线,将上述分类称为应用宏,变频器设置中称为短菜单 ATV58:物料输送宏/可变力矩宏/一般应用宏/客户自定义宏 ATV28:n(恒转矩)/p(变转矩)/L(特殊应用V/F)/nrd(恒转矩节能) ATV68:输送带/柱塞泵/离心泵/绕线机/试验台/泵+PID/排风扇/风机/分离机 ME/UE:开环V/F/开环磁通矢量控制/闭环矢量速度控制/闭环矢量转矩控制 2
运行速度范围 高速限制工厂设定为基本频率bFr=50/60Hz,调整范围至1.2bFr 高速限制的调整受到电机和负载机械特性的限制,请注意电机和负载的铭牌标注 低速限制的调整受到电机和负载特性的限制,如轴承的润滑不允许太低的转速,风机/泵在低速段无法建立有效的风压/水压,在多风机泵管网系统形成倒流,因此应设定到规定限制
加速和减速曲线形式 U形:适用于离心泵无逆止阀系统,能够改善控制阀的操作特性 S形:起动高惯性负载时,可消除振动,速度跟踪平稳,增强舒适度,适用于物料输送,包装,电梯等 线性:适用于大多数负载
斜坡切换 应用 物料输送,要求平滑起动,精确停车 快速稳定,速度校正的机械 高速车床在高于某些速度时,加减速限幅 实现方法 定义一个频率门限值 分配一个逻辑输入口 两段加减速斜坡可分别调整
减速斜坡自适应 功能 相对于负载惯性来说,若减速时间设定过短,可防止减速过猛造成的变频器封锁。 应用 无精确快速停车要求 无制动电阻 设定 工厂设定有效 若要求按照减速斜坡精确停车,并安装制动电阻,应取消此功能
力矩限幅 应用 经常出现堵转的机械设备,如运输机、切碎机、挤压机 剪板机、刨刀、进给机构 绕线机、造纸机、印刷机、染布机等 电机的额定功率小于变频器的额定功率 功能 降低电机的最大输出力矩 不同于力矩给定 不必要闭环控制 最大等于变频器过载能力 实现 操作终端给定和模拟给定 逻辑端子切换
点动 功能与实现 脉冲操作 加减速斜坡较陡 需要设定点动端子 需要配合方向信号 应用 需要插入手动作业的机械或生产线 维修作业需要点动的机械
两线控制 功能 通过自保持触点控制运行方向 一个或两个逻辑输入口决定相相或正反向运转 三种可能的运行模式 检测逻辑输入的状态 检测逻辑输入状态的改变 加减速信号同时出现时正转优先或同时无效 反转可禁止
三线控制 通过脉冲触点或非自保持型按钮操作控制运行方向及停车位置 两个或三个逻辑输入口,决定单向或正反向运转 不能实现恢复供电再起动或故障复位自动重起动
电动电位器加减速 通过两个逻辑输入分别增加或减少速度给定,以改变运行的速度 最大速度由模拟输入决定 当前速度可读取,可选择被被存储或不储存。 若储存,在运转信号取消或主电源丢失时保持,存储的给定值作为下一次运行的初始给定 此功能与三线控制、多段速及给定手动/自动切换等功能
制动顺序 为了避免负载振动和跳动,在与电机同步起动停止的基础上控制安全制动 由变频器控制制动顺序 通过频率门限制和延时来控制可调抱闸 通过设置相应的继电器输出 应用 带安全制动闸的物料输送 需要停车制动的机械 需要调整下列参数 制动释放频率 制动释放电流 制动释放延时 制动开始频率 制动开始延时
下位接触器控制 下位接触器即接在变频器与电机之间的接触器 由逻辑输出或继电器输出控制 当出现运转信号时,下位接触器接通 当无运转信号且无电机电流时打开接触器 自由停车 变频器封锁 制动终了 应用 在电机与电源之间提供可靠隔离 可避免变频器进线电源频繁切换 当停车时,防止电机因意外自启动现象 下位接触器还可作为被用工频起动用,与主电源相连
预设定速度 功能:切换预设定速度给定 应用:要求多段预置速工作的机械,如机床,喷泉控制,电梯门机控制 赋值 可预置2,4,或8段速 2段速由1个逻辑端子切换 4段速由2个逻辑端子切换 8段速由3个逻辑端子切换
给定切换 通过逻辑命令切换两个模拟给定值 避免弱信号切换 两个模拟输入给定彼此独立 0-10V电压信号(电位器)作为手动给定,0/4--20mA(来自系统或反馈)作为自动给定
PI调节器 通过传感器的反馈信号对过程量送给变频器 主要应用于水泵、风机、空压机等 反馈信号接到模拟输入 给定信号可以由模拟输入、内部给定或多段预置给定提供 带PI功能的“手动-自动”操作 由模拟给定速度信号或由PI调节给定速度信号
增量速度反馈(光栅传感器) 功能:提高调速精度,与负载无关 单向运转:采用感应式、光电式传感器,调节简单,低速时精度低 高精度调速采用增量编码器适用于单向或正反向运行 增量型速度给定:将光电输入口作为求和输入,可控制多台变频器同步运转
停车方式 按减速斜坡制动 自由停车:变频器锁定脉冲,电机和负载自由滑行停车 可直接在菜单中设定 可设某逻辑输入为使能端,即自由停车端,低电平封锁输出 快速停车:按缩短了的减速斜坡停车 低电平有效,停车后变频器封锁,高电平允许起动 斜坡系数可调整 直流注入(动力制动) 可在每次斜坡停车最后自动直流注入 可设定某逻辑端子强迫直流注入,高电平直流注入,低电平允许起动 直流注入的电流大小和时间可以调整 主要用于停车定位,或消除残余转速及电机可靠停车 电机停转后不宜长时间注入大的直流电流,防止绕组散热困难
自动跟踪旋转负载 以下情况电机再起动无速度冲击 主电源断电 故障复位或自动重起动 自由停车或通过逻辑口直流注入停车 变频器出口断开 重新起动时,变频器按斜坡搜索达到原先的给定速度 应用于断电时电机速度因惯性大而减速缓慢的应用场合,如通风机,水泵等
自动重起动 变频器故障消失,则解除封锁后即可自动再起动 应用于重新起动对人员设备无危险的场合,如风机水泵等 允许重新起动的故障 制动过猛 主电源过电压 电机热过载保护动作 变频器过热保护动作 4-20mA给定丢失 直流母线过电压 外部故障 电机缺相 串行通讯口故障 主电源电压太低