FEG智能车

FEG智能车结构与原理 结构组成是：转向主体；充气轮胎；轮毂电机；车身；方向盘；轴承：羊角转向；电源；控制集成

麦克纳姆轮智能车 雷达运输车 加强电子版运输车 校园清扫车 行李车

FEG智能车特点 智能车设计独特，积木式组装设计，寓创于乐，让学生快乐的玩起来 智能车设计灵活性高，学生可充分发挥创意，激发创造性思维 智能车三维设计，3D打印，CNC加工提升学生动手能力，培养工匠精神 智能车设计、组装，编程国家级比赛，以赛促学，促进学生学习

FEG智能车 核心技术 工业级积木式组合件，创意无限 轮毂电机 智能控制器 家用充电宝 操控APP 开源接口，可多传感器接入，目前可实现语音、手势、重力遥感等智能控制；接入雷达可实现无人驾驶。 体积小、重量轻、负载大、成本低的专利产品，可以做电动机也可以作为发电机，一个电机可负载100斤 家用充电宝 操控APP 5V/2A,电压家用充电宝提供动力，安全、环保 手机APP蓝牙控制，中文编程控制 工业级积木式组合件，创意无限

FEG智能车赛事 FEG智能车秉承以赛促学，以赛定教的教育理念，并成功在全国近30个省市举办赛事。 2018年7月25、26日第二届FEG智能无人车大赛在包头展开，成为有史以来NOC大赛参赛人数最多（近1000人）、场面最大的比赛项目。 观看一段比赛介绍视频

一、参赛范围 1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 2.参赛人数：3人/团队（鼓励女生参加）。 3.指导教师：1人（可空缺）。 4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛流程 1.报名：地方组委会规定的方式和时间报名，报名成功有参加地方选拔赛的资格。 2.地方选拔：全国组委会给名额确定，并按规定时间报送全国组委会。 3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖，入围但未到达决赛现场参赛视为弃权，不予评奖。

三、竞赛内容 参赛团队所有队员须现场共同完成三维建模、快速搭建、技能挑战三个环节。

四、三维建模 （一）竞赛器材 自带竞赛用笔记本电脑，并保证竞赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。建模软件为SolidWorks2014版。 （二）竞赛内容 FEG智能车1.0与FEG智能车零件设计，要求按照大赛提供的图纸进行设计。 （三）竞赛时长 40分钟/组别。

（五）竞赛规则 1. 裁判指引到达比赛地点，并向裁判展示参赛号，听从裁判指令入场。 2. 三分钟内检查电脑，包括SolidWorks软件、计时器、图纸等。“维修点”可获取SW软件安装包、模型数据、计时器、FEG智能车1.0版图纸、零件图纸。 3. 裁判给出“开始” ，开始计时，开始操作。 4. 按照比赛内容完成操作后，停止计时，并向裁判示意。 5.裁判评定并记录成绩，向裁判确认自己的成绩并签字。 6. “参赛号+学校+姓名” 保存文件，裁判拷贝选手设计零件。

2.评分标准 （六）计分/评分标准 1.计分 本竞赛环节的初始分为0分，分数不设上限，保留小数点后两位。 计分公式：100-【实际完成时间（秒）-标准时间（秒）】*0.05-扣分项 2.评分标准 评分项目 加减分范围 超过标准时间（小学组标准时间10分钟、初中组标准时间9分钟、高中组标准时间8分钟） -0.05分/秒 缺少零件，装配零件不合格 -3分/个 尺寸错误 -3分/处 迟到1分钟 -5分 迟到5分钟 视为弃权，本环节记0分 比赛过程中影响到其他团队比赛，裁判发出警告 -10分 未按标准完成比赛，裁判第一次警告不扣分，裁判第二次警告 第三次警告没有按标准完成比赛 本环节记0分 一经发现重复或虚假报名，个人将被取消该年度FEG智能车的参赛资格。

赛场由多个竞赛区组成，竞赛区尺寸长2m、宽2m。 五、快速搭建 （一）竞赛器材 器材为FEG智能车1.0版（SYY-016001），全国决赛所有比赛器材由参赛选手自行携带。 （二）竞赛场地 赛场由多个竞赛区组成，竞赛区尺寸长2m、宽2m。

（三）竞赛规则 1. 裁判指引到达指定地点，并向裁判展示参赛号。 2. 比赛器材检查。 3. 准备完成后，向裁判示意“准备完成”。 4. 未开始前零件在工具箱内，并扣好工具箱，全部选手举手示意。开始后，开始计时，参赛团队打开工具箱进行搭建、检查。注意：不装电机、控制器、电池。 5. 在完成搭建、检查后，向裁判示意。停止计时。裁判检查FEG智能车。进行“观察”“摇晃”，检查漏装、掉落零配件的数量。 6.裁判检查过程中，参赛队员立即放下扳手，远离搭建作品，不能拾取掉落在地上的零配件。 7.裁判填写成绩表。参赛团队确认自己的成绩并签字。 8. 在比赛结束后，及时拆掉装箱，离开搭建赛场，到技能挑战赛场准备。

（四）竞赛时长 参赛组别 标准时间 小学组 2分钟 初中组 1分50秒 高中组 1分40秒 说明：1.超标准时间，可继续完成比赛，超出时间的扣分标准详见计分规则。2.本环节比赛时长为：30分钟，30分钟内未完成比赛成绩记为30分钟。3.标准时间将根据最新记录在赛前做相应调整。4.时间分数换算标准为1秒=0.05分。

2.评分标准 （五）计分/评分标准 1.计分 评分项目 加减分范围 超过标准时间 -0.05分/秒 漏装零配件，零配件掉落，零配件松散分离 -3分/个 迟到1分钟 -5分 迟到5分钟 视为弃权，本环节记0分 比赛过程中影响到其他团队比赛，裁判发出警告 -10分 未按标准完成比赛，裁判第一次警告不扣分，裁判第二次警告 第三次警告没有按标准完成比赛 本环节记0分 赛场表现突出，有组织有纪律的团队或个人 +1分 一经发现重复或虚假报名，个人将被取消该年度FEG智能车的参赛资格。

1.赛场总尺寸：长28m、宽15m，即标准篮球场尺寸，6条竞赛区组成，每条赛道宽度为2m。 六、技能挑战 （一）竞赛器材 FEG智能车1.0版（SYY-016001），全国决赛所有比赛器材由参赛选手自行携带。 （二）竞赛场地 1.赛场总尺寸：长28m、宽15m，即标准篮球场尺寸，6条竞赛区组成，每条赛道宽度为2m。 2.各竞赛区圆点位置均为雪糕筒，赛道中间均匀放置5个雪糕桶，各圆点之间的间隔为2m。 3.雪糕筒的底座直径为15cm。

（二）竞赛规则 1.参赛团队携带手机 2. 比赛器材检查，包括FEG智能车1.0版、手机。 3. 须检查FEG智能车1.0版的完整、电池的电量以及手机操作程序 4. 准备完成后，示意“准备完成”。（队伍中的2名队员在“起始点”就位，1名队员在“终点”就位。）

5. 比赛开始时前轮在线外，到达终点前轮越过终点线。 6.绕障碍物可从左或右开始，相邻障碍物不可从同侧进出，若未绕行可退回重绕，不绕行裁判警告无果，记零分。接力交换车辆时，可手动掉头。 7.裁判将场地恢复到最初状态。

七、成绩计算 计算公式：三维建模分数×30%+快速搭建分数×30%+技能挑战分数×40%。

八、相关说明 1.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 2.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 3.授予赛项全国决赛各组别一等奖第一名“恩欧希教育信息化发明创新奖”。

谢谢观看！