步進階梯應用 步進階梯指令(STL) 、(RET) STL [S1] ：步進階梯開始 ( ) 指令長度： 1 Step 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 步進階梯指令(STL) 、(RET) STL [S1] ：步進階梯開始 ( ) 指令長度： 1 Step 元件須求：[S1] S0~S127 要素條件：初始步進點必須由 S0~S9 開始，S值不能重覆。 若使用 IST 指令則 S10~S19 僅供原點復歸模式使用，否則與其 餘步進點相同為一般用步進點。 RET ：步進階梯結束 ( ) 元件須求：無

步進階梯應用 指令說明︰ 步進階梯指令 STL指令、元件 S 構成一個步進點，當 STL 指令出現在 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 指令說明︰ 步進階梯指令 STL指令、元件 S 構成一個步進點，當 STL 指令出現在 程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態。 步進階梯指令 RET 則代表步進階梯狀態結束。 限制： STL 指令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內。 STL 指令中不可使用MC/MCR指令。 步進點後不可緊接使用MPS/MRD/MPP 指令，必須先有LD 或 LDI 指令 之後再使用MPS/MRD/MPP指令。（此狀況會發生在指令編輯模式）

步進階梯應用 步進點內可使用的基本指令： 初始步進點： S0~S9。一般步進點：S10~S127。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 步進點內可使用的基本指令： 初始步進點： S0~S9。一般步進點：S10~S127。 並進分歧或選擇分歧時用到之步進點稱為分歧步進點。 並進合流或選擇合流時用到之步進點稱為合流步進點。

步進階梯應用 步進階梯圖是由很多個步進點組成，每一個步進點代表控制流程的一 個動作，一個步進點可執行下列三個任務：1.驅動輸出線圈。2.指定 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 步進階梯圖是由很多個步進點組成，每一個步進點代表控制流程的一 個動作，一個步進點可執行下列三個任務：1.驅動輸出線圈。2.指定 轉移條件。3.指定步進點的控制權要轉移給那一個步進點。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 步進點移轉方法： 步進點內使用 SET 或 OUT 指令都是用來啟動另一個步進點，功能動作類似，當控制權移動到另一個步進點後，步進點本身會變為OFF。但兩者之間有些差異，底下是兩者之用法。 SET 指令用來驅動 1.同一流程下一個步進點。 2.同一流程返回初始步進點。 OUT 指令用來驅動 1. 分離步進點(不同一流程)。 2. 同一流程跳躍步進點(向上或向下)。 3. 同一流程並進合流步進點。 若同時符合 OUT 驅動與 SET 驅動條件時，以 OUT 驅動為優先。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用

步進階梯應用 跳躍：1. 將步進點控制權移轉到上方或下方某一個步進點。 2. 將步進點控制權移轉到別的流程的步進點。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 跳躍：1. 將步進點控制權移轉到上方或下方某一個步進點。 2. 將步進點控制權移轉到別的流程的步進點。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 步進點的複歸：   左圖中，S50 于條件成立時將本身(S50) RESET 。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 輸出線圈的重複使用： 計時器的重複使用：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 簡單流程：步進動作的最基本表現就是簡單流程的控制動作。

步進階梯應用 步進階梯允許在一個程式中寫入多個流程，最多可有10個(S0~S9) 。 台達電子工業股份有限公司 左圖有S0、S1兩個簡單流程，程式順序先寫入S0 ~S30 再寫入 S1~S43。   流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。 左圖中S21 下方的條件成立時指定跳至S4流程的S42步進點，此動作稱之爲分離步進點。

步進階梯應用 複數流程：包含並進分歧，選擇分歧，並進合流，選擇合流等流程。 複雜流程 ： 1. 選擇性分歧、選擇性合流流程。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 複數流程：包含並進分歧，選擇分歧，並進合流，選擇合流等流程。 複雜流程 ： 1. 選擇性分歧、選擇性合流流程。 2. 選擇性分歧、並進性合流流程。 3. 並進性分歧、並進性合流流程。 4. 並進性分歧、選擇性合流流程。 分歧流程的限制： 1. 一個分歧流程所使用的分歧步進點最多8 個。 2. 複數個分歧流程或並進流程合在同一個流程裏最多可使用 16 個回路。 3. 流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 並進分歧步進階梯圖： 並進分歧的 SFC 圖：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 選擇分歧步進階梯圖： 選擇分歧的 SFC 圖：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 並進合流步進階梯圖： 並進合流的 SFC 圖：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 選擇合流步進階梯圖： 選擇合流的 SFC 圖：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 選擇性分歧、選擇性合流流程例：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 選擇性分歧、並進性合流流程例：（應避免此種設計流程）

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 並進性分歧、並進性合流流程例：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 並進性分歧、選擇性合流流程例：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 合併（含選擇分歧、合流，並進分歧、合流）

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 分歧流程的限制：

步進階梯應用 實例一：十字路口紅綠燈控制 動作要求： 一般十字路口紅綠燈控制，依下所列之條件動作。 I/O元件： 紅燈 黃燈 綠燈 綠燈 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例一：十字路口紅綠燈控制    動作要求： 一般十字路口紅綠燈控制，依下所列之條件動作。 I/O元件： 紅燈 黃燈 綠燈 綠燈 閃爍 東西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 時間 35秒 5秒 25秒 5秒

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件之時序圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 階梯圖

步進階梯應用 實例二：洗手間自動沖水控制 動作要求： 1. 第一個使用者站滿 3 秒鐘作第一次沖水 2 秒鐘。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例二：洗手間自動沖水控制   動作要求： 1.  第一個使用者站滿 3 秒鐘作第一次沖水 2 秒鐘。 2.  第一個使用者離開後作第二次沖水 3 秒鐘。 3.  若第二個使用者於第二次沖水 3 秒鐘之內進入則停止沖水，待第二個 使用者離開後再沖水 3 秒鐘。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 I/O元件：   X0 為感應偵測輸入信號 Y0 為輸出沖水 依上述條件之時序圖：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 階梯圖

步進階梯應用 實例三：地下停車場出入紅綠號誌控制 動作要求： 為節省空間，地下停車場的出入口為單線道因此設置紅綠號誌藉以管制車 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例三：地下停車場出入紅綠號誌控制   動作要求： 為節省空間，地下停車場的出入口為單線道因此設置紅綠號誌藉以管制車 輛的進出順序。 一樓及地下一樓各設一個紅綠燈號誌，通道一次只供一部車進入，平時號 誌為綠燈當車道有車時則為紅燈。

步進階梯應用 I/O元件： 紅燈由 Y0 控制，綠燈由 Y1 控制。另設一樓感應器 X0 ，地下一樓感 應器 X1。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 I/O元件：   紅燈由 Y0 控制，綠燈由 Y1 控制。另設一樓感應器 X0 ，地下一樓感 應器 X1。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖及階梯圖

步進階梯應用 實例四：噴水池控制 I/O元件： 噴水開關輸入 X0。 2. 第一排水柱輸出 Y0、第二排水柱輸出 Y1、第三排水柱輸出 Y2 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例四：噴水池控制 I/O元件：   噴水開關輸入 X0。 2. 第一排水柱輸出 Y0、第二排水柱輸出 Y1、第三排水柱輸出 Y2 第四排水柱輸出 Y3。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖及階梯圖

步進階梯應用 實例五：自動門控制 I/O元件： 感應器 X0 開門極限開關 X2 、開門減速開關 X1 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例五：自動門控制 I/O元件：   感應器 X0 開門極限開關 X2 、開門減速開關 X1 關門極限開關 X12 、關門減速開關 X11 正轉高速馬達由 Y0 驅動、正轉低速馬達由 Y1 驅動 反轉高速馬達由 Y2 驅動、反轉低速馬達由 Y3 驅動

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台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例六：三層載貨電梯控制 I/O元件：

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 階梯圖

步進階梯應用 實例七：馬達控制 I/O元件： 啟動按鈕 X0 停止按鈕 X1 馬達 1 Y0 、 馬達 2 Y1 、 馬達 3 Y2 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例七：馬達控制 I/O元件：   啟動按鈕 X0 停止按鈕 X1 馬達 1 Y0 、 馬達 2 Y1 、 馬達 3 Y2

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 階梯圖

步進階梯應用 實例八：機械手臂控制 I/O元件： 啟動鈕 X7，大小感應器 X0 。 台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 實例八：機械手臂控制 I/O元件： 啟動鈕 X7，大小感應器 X0 。 機械手臂左限 X1、大球右限 X2、小球右限 X3、上限 X4、下限 X5。 機械手臂上升 Y0、下降 Y1、右移 Y2、左移Y3、夾取Y4。

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 依上述條件設計之SFC 圖

台達電子工業股份有限公司 步進階梯應用 階梯圖