Smart ARC系列 M-10iA/8L 机器人智能弧焊包 制造商：上海发那科机器人有限公司 销售商：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 发那科（中国北方）体验中心 发那科机器人山东总经销 2019/7/7

Smart ARC系列机器人智能弧焊包 Smart ARC系列机器人智能弧焊包包含机器人本体、控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪和送丝盘套件等。 M-10iA/8L 2019/7/7

Smart ARC系列机器人智能弧焊包 送丝机 控制器 焊枪 焊接电源 机器人 机器人 控制器 焊接电源 送丝机 焊枪 Package 1 M-10iA/8L R-30iB Mate柜 SFP-C350iA SFP-SN100iA SFG-I350GC SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA 2019/7/7

Smart ARC系列机器人智能弧焊包 主要优势： 机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高； 功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多 道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等； Smart Power 系列多款焊机，可根据使用要求选择； 焊机一元化调节，内存专家规范，操作简便。 支持模拟量和DeviceNet通讯方式； 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数； 配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便 ； 焊枪电缆内置、外置方式可选； 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等； 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。 2019/7/7

M-10iA/8L 特性 M-10iA/8L 机器人臂展2028mm 手腕部可搬运质量增至8 kg 通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加 速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率 手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕 具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用 可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间 配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能 M-10iA/8L

臂展和速度的提升 Model ARC Mate M-10iA/ 8L ARC Mate M-20iA/12L Max. Speed J1 200°/sec J2 175°/sec J3 210°/s 190°/sec J4 430°/s 430°/sec J5 J6 630°/s 630°/sec Wrist Payload Capacity 8 kg 12 kg J3 Payload Capacity Wrist Moment 16.1Nm 22.0Nm 5.9Nm 9.8Nm Wrist Inertia 0.63kgm2 0.65kgm2 0.061kgm2 0.17kgm2 Reach 2028 mm 2009 mm Stroke 1517 mm 1506 mm Repeatability +/- 0.08mm Weight 150 kg 250 kg

（送丝机控制电缆+压缩气管+焊接保护气管）+焊接电缆） M-10iA/8L 弧焊机器人特性 焊枪电缆内置安装 一体式管线接口 （送丝机控制电缆+压缩气管+焊接保护气管）+焊接电缆）

M-10iA/8L机器人规格 型号 M-10iA/8L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 2028 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） (最高速度) J1 340º/360º (230º/s) J2 250º (225º/s) J3 445º (230º/s) J4 380º (430º/s) J5 J6 720º (630º/s) 手腕部最高运动速度 2000 mm/s 手腕部最大负载 8 kg J3手臂部最大负载（注释3） 12 kg 手腕允许负载转矩 22 Nm 9.8 Nm 手腕允许负载惯量 0.65 kgm² 0.17 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.08 mm 机器人质量（注释4） 150 kg 输入电源功率（平均功耗） 2 kVA ( 1 kW ) 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45⁰C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 注释3）根据手腕部负载重量的不同，而受到限制。 注释4）不含机器人控制器的质量。

Smart Power系列焊接电源 FANUC Smart Power系列 强大的机器人与强大的焊接电源的结合 机器人可与焊接电源通过DeviceNet总线通讯连接完成高速、高精度的协同控制。 FANUC Smart Power系列 FANUC 弧焊机器人 高性能机器人焊接电源 强大的机器人与强大的焊接电源的结合 M-10iA/8L SFP-C350iA SFP-C500iA 在弧焊工业中稳定提升生产率及产品品质 M-10iA/12 SFP-P400iA SFP-P500iA

Smart Power系列焊接电源 新型全数字Smart Power系列焊接电源，出色的焊接效果、可靠性及高效率，为用户带来更高品质、更高效的焊接体验和价值。 1、高度可靠性：能够适应潮湿、低温、雷电等恶劣环境，在 285~475V电压波动时稳定工作。抗干扰能力强，与其他设备互 不影响，并且采用HALT加速寿命破坏性测试，使用寿命长。 2、高度一致性：高达64KHz高频逆变设计与精湛的全数字控制， 大幅减少对硬件参数精度的依赖性，同时采用低温漂、高精度元 器件，确保在温度差异条件下，焊接参数输出波形保持一致。 3、高度稳定性：能自我修正每个熔滴过渡的状态，抑制飞溅的 同时，让焊接时刻保持稳定，精确实现“一脉一滴”。独特的微 观弧压补偿技术与弧长恒定控制技术，保证电弧和熔池稳定的同 时，拥有良好的熔深一致性。 4、高度智能化：具有一元化调节功能，内存焊接专家数据库， 开启傻瓜式焊接参数调节模式，并且配备模拟接口和各类数字接 口，与机器人实现无缝对接，实时反馈焊机参数，配合机器人算 法，完美实现接触传感和电弧跟踪等功能。

Smart Power系列焊接电源规格 型号 SFP-C350iA SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA 输入电压 3相380Vac±25%（285~475V) 输入频率 30~80Hz 输入容量 13.5KVA 22.3KVA 24KVA 额定输出电压 12~38V 12~45V（精度0.1V） 额定输出电流 30~400A 30~500A 额定暂载率 350A@100% 500A@100% 400A@100% 防护等级 IP23S 体积 300X480X620mm 重量 48KG 52KG

典型焊接应用 碳钢薄板焊接 碳钢管件焊接 焊接条件 1. 对接焊缝：板厚 2mm，焊接电流 120A，电压（一元化），焊接速度 8mm/s； 焊接条件： 管厚2.5mm，焊接电流 200A，电压（一元化），每个焊点的焊接速度为2mm/s，焊接距离 1mm， 空运行速度为10mm/s，空运行距离4mm。

典型焊接应用 内胆 波纹板 2mm零件 摩托车车架 6mm摆动焊 集装箱拼板 电动车部件 取暖器 轴类零件 箱体 挖机部件

地址：青岛市黄岛区琅琊台南路1000号 Tel: 4008-532-711 0532-66725905 Fax: 0532-6672-5908 Email: sales@stuaa.com www.stuaa.com

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