U盘驱动程序编译与使用实验 1．实验目的 (1) 掌握USB大容量类设备驱动Linux模块的配置与编译； (2) 掌握Linux系统下U盘等大容量设备的使用。

2．实验设备 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 U盘 1个 软件： RedHat Linux 9.0操作系统 Windows 98/2000/XP操作系统（可选） 嵌入式Linux开发环境

3．实验内容 (1) 编译及连接USB大容量类设备驱动模块； (2) 下载大容量类设备驱动模块到目标板，并加载模块； (3) 挂载U盘到Linux系统，然后往U盘里创建文件与文件夹。

4．实验预习要求 (1) 复习USB主机驱动编译与加载实验内容； (2) 复习Linux系统下文件的操作与VI的使用。

5．实验原理 U盘、移动硬盘、MP3和数码相机等都是大容量类设备。大容量设备底层是基于USB接口，上层由大容量类驱动映射成SCSI磁盘设备。所以，实现对U盘的操作主要包含三个模块：USB主机驱动、大容量类设备驱动和SCSI磁盘设备驱动模块。 USB主机驱动在USB主机驱动编译与加载实验中已介绍，这里主要介绍大容量类设备驱动和SCSI磁盘设备驱动模块的编译及链接。

5．实验原理 在终端使用make menuconfig命令打开S3C2410Linux内核编译的Main Menu窗口，并进入“SCSI support --->”菜单选项，然后将SCSI disk support配置为模块，再将SCSI disk support也配置为模块如图 1.1所示。 图 1.1 配置SCSI磁盘设备

5．实验原理 返回主菜单（Main Menu），再进入“USB support --->” 菜单选项，然后将Support for USB设置为模块，再将USB Mass Storage support配置为模块，如图 1.2所示。 图 1.2 配置USB大容量驱动

5．实验原理 以上配置已完成了USB大容量驱动的配置及SCSI磁盘设备驱动模块的配置。退出并保存配置，使用make dep命令建立文件依赖关系，然后使用make modules命令编译链接模块。编译链接完成后，在/zylinux/kernel/ drivers/scsi/文件夹中生成scsi_mod.o和sd.o模块,在/zylinux/ kernel/drivers/usb/storage /文件夹中生成usb-storage.o模块。 在目标系统中加载以下模块就可以实现USB大容量设备的支持： USB主机： usbcore.o usb-ohci-s3c2410.ko SCSI磁盘驱动： scsi_mod.o sd.o 大容量类驱动： usb-storage.o

6．实验步骤 （1）配置及编译链接大容量类驱动、SCSI磁盘驱动，参考实验原理。 （2）将usbcore.o、usb-ohci-s3c2410.ko、scsi_mod.o、sd.o和usb-storage.o文件下载到目标板的/tmp文件夹中。 （3）加载USB主机驱动模块，在终端输入以下命令： # insmod usbcore.o # insmod usb-ohci-s3c2410.ko （4）加载SCSI磁盘驱动模块，在终端输入以下命令： # insmod scsi_mod.o # insmod sd.o 

6．实验步骤 （5）加载USB大容量类驱动模块，在终端输入以下命令： （6）插入U盘后，终端将打印出以下信息： # insmod usb-storage.o （6）插入U盘后，终端将打印出以下信息： # hub.c: USB new device connect on bus1/1, assigned device number 2 scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices Vendor: Aigo Model: 2.0 Rev: 1.06 Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02 Attached scsi removable disk sda at scsi0, channel 0, id 0, lun 0 SCSI device sda: 260384 512-byte hdwr sectors (133 MB) sda: Write Protect is off Partition check: /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0: p1 p2 p3 p4

6．实验步骤 （7） 挂载U盘到/mnt目录，在终端输入以下命令： # mount -t vfat /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/disc /mnt （8）在U盘里创建1个文件夹与1个文本文件。使用以下命令进入/mnt目录，并创建一个文件夹zhiyuan和文件test.txt。 # cd /mnt # mkdir zhiyuan # vi test.txt （9）卸载U盘，然后拔出U盘，将U盘插入到电脑，验证之前创建的文件夹与文件是否成功。输入以下命令卸载U盘： # cd / # umount /mnt 

8．实验参考程序 本实验不需要编写程序。 7．思考题 请思考，如何编写应用程序来操作U盘？