Voronoi Diagram and Delaunay Triangulation

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Voronoi Diagram and Delaunay Triangulation

Voronoi: Russian Delaunay: French

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Properties #1 The Voronoi diagram has the property that for each site every point in the region around that site is closer to that site than to any of the other sites

Properties #2 The Delaunay triangulation is the geometric dual of the Voronoi diagram. Alternately, it can be defined as a triangulation of the sites with the additional property that for each triangle of the triangulation, the circumcircle of that triangle is empty of all other sites. There is a line segment connecting Pi and Pj in a Delaunay triangulation if and only if the Voronoi Diagram Regions of Pi and Pj share the same edge.

Euler's formula For planar graph G=(V,E), |E| <= 3 |V| - 6 F=E-V+2 In a Delaunay triangulation, V = n, E  3n – 6  F = E - V + 2  3n - 6 - n + 2 = 2n - 4.