Simulink National Tsing Hua University Process Information Engineering Laboratory 康嘉麟 2015.5.24
何謂Simulink Open simulink 一種用於對動態系統進行建模(modeling)、模擬(simulating)和分析(analyzing)的軟體。它支援連續時間、離散時間或兩者混合的線性和非線性系統。
Control System Input System Output Source block set Interconnected Sink
Simulink方塊庫
Simulink -Continuous 轉移函數(多項式型式) 時間延遲 -Math Operation 比例控制器
Simulink -Sinks 示波器 將數據寫入工作空間中之矩陣 -Source 常數 正弦波訊號 斜波訊號 步階訊號 脈波產生器
Simulink-Simulink Extras-Additional Linear
Simulink-Search
New Model-Example 1
Sources-Step
Continuous-Transfer Function
Result of Example1
PID Feedback Control
PID Control (Kc=1,KI=1,KD=1)
PID Control (Kc=1,KI=1,KD=1)
Plot(tout,simout)
Example 2 Ideal Batch Reactor 速率常數 K=0.311 min-1，初始狀態是 t=0, XA=0 速率定義式以轉化率 XA 表示為 當t=2.229時， XA=0.5 ，請計算並做出這段時間內XA 對 t 的圖形。