K60入门课程 10 首都师范大学物理系 靳熙芃
认识串口 串口概念 计算机管理器 串口调试助手 通用异步收发器(UART)库函数
串口的定义 UART---串行接口 主要接口（RXD， TXD） RXD---Receive Data TXD---Transmit Data 波特率 Baud Rate 引出串口助手
K60底板 USB转串口
计算机管理器 先将USB线查到电脑上，打开计算机管理器查看端口
串口调试助手 波特率必须与程序匹配
回忆之前的一个实验 打开实验例程中“0301.串口显示”
\r和\n和\r\n的区别 ENTER=\r\n（换行+回车）
输出数据类型
练习10-1 在电脑的串口调试助手软件上面每隔500ms显示 “你好，K60” 要求：每次显示此句后都要进行换行
练习10-2 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到数字“1” 时，在串口助手上面显示“接收到正确字符：1”； 当电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显 示“接收到错误字符：i” i---为发送的字符
练习10-2提示 char ch; if(ch==‘a’){} 字符的概念。在程序中字符如何表示？ K60如何接收电脑发送过来的字符 回忆数字之间如何比较？ 如何判断接收的字符和指定字符相同 char ch; if(ch==‘a’){}
练习10-2 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到数字“1” 时，在串口助手上面显示“接收到正确字符：1”； 当电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显 示“接收到错误字符：i” i---为发送的字符
练习10-3 用K60向电脑发送字符，当电脑接收到字符串“I love you”时，在串口助手上面显示“密码正确”；当 电脑接收到其他字符时，都在串口助手上面显示 “密码错误” 几个问题： 1、字符串和字符的区别 2、K60如何接收电脑发送过来的字符串 3、如何判断接收的字符串和指定字符串相同
练习10-3提示 字符串和字符的区别 如何定义字符串（类比字符） K60如何接收电脑发送过来的字符串 如何判断接收的字符串和指定字符串相同
数组 定义：所谓数组，是无序的元素序列。若将有限 个类型相同的变量的集合命名，那么这个名称为 数组名。组成数组的各个变量称为数组的分量， 也称为数组的元素。数组是在程序设计中，为了 处理方便， 把具有相同类型的若干元素按无序的 形式组织起来的一种形式。这些无序排列的同类 数据元素的集合称为数组。
数组 分类：一维数组，二维数组，三维数组，多维数 组，字符数组 举例： 1、int A[10]; 2、int A[3]={1,2,3}; 分类：一维数组，二维数组，三维数组，多维数 组，字符数组 举例： 1、int A[10]; 2、int A[3]={1,2,3}; 3、int B[2][3]={ {1,2,3},{4,5,6} }; 4、char C[4]={‘l’,’o’,’v’,’e’};
无线模块NRF24L01 无线模块介绍 Nrf24l01程序介绍
无线模块NRF24L01 功能：无线收发数据 工作频段： 2.400GHz～2.525GHz 数据传输速率： 1Mbps、2Mbps 可通过软件设置工作 频率、通讯地址、传 输速率和数据包长度
NRF24L01引脚图 CE(Chip Enable)——RX或TX模式选择 CSN(SPI Chip Select) ——SPI片选信号 SCK(Source Clock) ——SPI时钟 MOSI(Master Output Slave Input) ——主机输出从机输入 MISO(Master Input Slave Output) ——从机输入主机输出 IRQ(Interrupt Request) ——发送完成中断
练习10-4 电脑通过串口给一个K60发送一个字符，K60再 通过无线模块将字符发送给另一个K60。 当发送数字“1”时，无线点亮另一块板上的第一 盏灯。当发送数字“2”时，无线点亮另一块板上 的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字“6” 时，无线点亮另一块板上的第最后一盏灯
练习10-5 当发送字符串“LED1ON”时，无线点亮另一块板上的 第一盏灯。当发送数字“LED2ON”时，无线点亮另一 块板上的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字 “LED6ON”时，无线点亮另一块板上的第最后一盏灯 当发送字符串“LED1OFF”时，熄灭另一块板上的第 一盏灯。当发送数字“LED2OFF”时，熄灭另一块板 上的第二盏灯。。。以此类推，当发送数字 “LED6OFF”时，熄灭另一块板上的第最后一盏灯