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根据无菌包装对象物料的状态来分，可分为液体食品的无菌包装和固体食品的无菌包装两类。
无菌灌装设备 根据无菌包装对象物料的状态来分，可分为液体食品的无菌包装和固体食品的无菌包装两类。
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无菌包装设备有许多种，主要区别在于操作方式、包装形式、充填系统。目前常用的有：卷材约盒无菌包装设备；纸盒预制无菌包装设备；无菌瓶装设备；箱中衬袋无菌大包装设备等。
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一、卷材纸盒包 （一）卷材纸盒包装的特点 1961年，Tetra Pak首先推出卷材纸盒包装机，经过几代的改进，现在Tetra Pak无菌装置有以下特点： （1）包装材料以板材卷筒形式引入； （2）所有与产品接触的部件及机器的无菌腔均经灭菌 （3）包装的成形、充填、封口及分离在一台机器上进行。
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使用卷材来制作容器的好处： （1）机器操作人员的工作任务简化，劳动强度降低； （2）因为只是平整的无菌材料进入机器的无菌区，可保证高度无菌； （3）集成形、充填、封口为一体，不需要各工序间的往返运输； （4）包装材料的存贮空间小，且无需空容器的存贮空间； （5）包装材料的生产效率高。
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该装置的包装材料，80%为纸板，纸板复合了几层塑料和一层铝箔。包装材料各层从外到里的作用如下：
（1）外层的PE层可保护印刷的油墨并防潮，且当包装叠起时保护封口表面。 （2）纸板赋予包装应有的机械强度以便成形，且便于油墨印刷。 （3）PE使铝箔与纸板之间能紧密相联。 （4）铝箔可阻气，并保护产品防止氧化和免受光照影响。 （5）最内层的PE（或其他塑料）可提供液体阻隔性。 该装置的包装材料，80%为纸板，纸板复合了几层塑料和一层铝箔。包装材料各层从外到里的作用如下：
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（二）L－TBA/8无菌包装机的 无菌包装过程
1、机器的灭菌 采用先喷入35%H2O2溶液，然后用无菌热空气使之干燥的方法。 首先空气加热器预热和纵向低带加热器预热，在达到360℃的工作温度后，将预定的35%H2O2溶液通过喷嘴颁布到无菌腔及机器其他待灭菌的部位。H2O2的喷雾量及喷雾时间是自动控制的，以确保最佳的杀菌效果。喷雾之后，用无菌热空气使之自动干燥。整个机器灭菌的时间约45min.
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首先空气加热器预热和纵向低带加热器预热，在达到360℃的工作温度后，将预定的35%H2O2溶液通过喷嘴颁布到无菌腔及机器其他待灭菌的部位。H2O2的喷雾量及喷雾时间是自动控制的，以确保最佳的杀菌效果。喷雾之后，用无菌热空气使之自动干燥。整个机器灭菌的时间约45min.
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2、包装材料的灭菌 包装材料引入后即通过一充满35%H2O2溶液（温度约75℃）的深槽，其行径时间根据灭菌要求可预先在机械上设定。包装材料由灭菌槽之后，再经挤压拮水辊和空气刮水刀，除去残留的H2O2，然后进无菌腔。
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3、包装的成形、充填、封口和割离 包装材料经转向辊进入无菌腔。依靠三件成形元件形成纸筒，纸筒在纵向加热元件上密封。密封塑带是朝向食品封在内侧包装材料两边搭接部位上的。
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充填、封口和割离 无菌的制品通过管进入纸筒，纸筒中的制品的液位由浮筒来控制。每个包装产品的产生及封口均在物料液位以下进行，从而获得内容物完全 充满的包装。产品移行靠夹持装置。纸盒 的横封利用高频感应加热原理，即利用周期约200ms的短暂高频脉冲，以加热包装覆材内的铝箔层，以熔化内部的PE层，在封口压力下被粘到一起。因而所需加热和冷却的时间就成为机器生产能力的限制性因素。
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4、带顶隙包装的充填 5.单个包装的最后折叠 用于充填高粘度及带颗粒或纤维的产品。包装过程中，产品按预先设定的流量进入纸管。下部的纸管可借助于特殊密封环而从无菌腔中割离出来。密封环对密封后的包装略施轻微的过压，使之最后成型。 割离出来的单个包装被送至两台最后的折叠机上，用电热法加热空气，进行包装物顶部和底部的折叠并将其封到包装上。完成了小包装的产品被送至下道工序进行在包装。
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（三）TBA/19利乐无菌包装机灌装 1、工作原理及结构
可安全温和地灌装产品。产品是在一封闭及预灭菌的系统中被输送至灌装机上，然后在无菌条件下计量充填入包装盒中，包装盒也是在该器内自动成形及灭菌的。 包装材料为复合层材料。
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（三）TBA/19利乐无菌包装机灌装 1、工作原理及结构
可安全温和地灌装产品。产品是在一封闭及预灭菌的系统中被输送至灌装机上，然后在无菌条件下讲量充填入包装盒中，包装盒也是在该机器内自动成形及灭菌的。 包装材料为一复合材料。可形成一有效阻挡层以防止再污染，也可以防止光和氧侵入，使产品品质不会变坏。成形前有双氧水作消毒灭菌。在保证材料包装材料的安全无菌方面，已证明是一种有效及安全的方法。 灌装是在无菌的环境下进行的，是由无菌空气所产生的正压而形成的。 包装盒是在液体中进行封口的，可完全灌满。内容物得到充分的保护以防止氧化，同时包装材料的利用也是有效率及经济合算的。
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2、优点： （1）快捷可靠 （2）小巧玲珑 （3）灵活动作 （4）操作简易 （5）卫生安全
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（四）TBA/3利乐无菌包装机 专门生产利乐枕的新型无菌包装机。
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牛奶先经过预热，然后进入管式热交换器中，温度进一步提高到蛋白质稳定的温度。再经过杀菌段，牛奶在132℃下进行30s的最的加热。杀菌后的牛奶通过系统能量回收，在热效换器中被冷却至灌装温度。并经过TBA/3利乐无菌包装机进行灌装封口，制成利乐枕。利乐枕采用特别研制的包装材料，能保证包装的产品在长时间贮存下保持良好品质。所有的包装材料是以纸卷形式。
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（五）SIG Combibloc康美盒包装系统
1、康美盒的发展 1958年康美包创立。现SIG Combibloc国际集团的总公司在德国，有两家工厂，一家在Neuss制造机器，第二家在Linnich生产包装材料（与是公司的现代发展中心）。 在美国、奥地利和法国有附属公司。在英国和匈牙利有合资公司。拥有康美包许可证的公司则在澳洲和南非。 1997年，康美包公司在中国上海设立办事处，并于1999年初于上海外商保税区成立SIG康美包包装技术服务（上海）有限公司。
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2、康美盒的特点 （1）节省成本的包装方法 （2）保证商业无菌 （3）无菌包装使产品无菌性可靠。 3、纸筒的预制
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4、 SIG Combibloc无菌包装机 使用型芯和热封使预制筒张开、封底形成一个开顶的容器，然后用双氧水进行灭菌。在无菌区内将灭菌过的物料灌入无菌容器。根据被充填产品的性质，必要时可使用合适的消泡剂。为了尽可能使顶隙减小，可使用蒸气喷射与超声波密封相结合的方法消泡。如是需要产品有可摇动性的形状，则需留给足够的顶隙空间，以便充以氮气等惰性气体。然后封顶，并进行盒顶成形，以便送往下道工序。
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5、 Combibloc无菌包装的过程 （1）机器的灭菌 （2）容器的灭菌 （3）充填系统 （4）容器顶端的密封
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6、用于康美盒包装纸盒的饮管敷贴机
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（六）美国国际纸业公司 长青包装设备 长青包装设备为屋顶型纸盒包装机的专业制造商。
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二、玻璃瓶和塑料瓶的无菌包装
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（一）玻璃瓶的无菌包装系统 在生产过程中，始终被略高于大气压的无菌空气，以使外界大气中的细菌等不能进入，从而达到包装的无菌环境的要求。
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1、玻璃瓶的灭菌
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2.瓶盖的灭菌 3.容器的充填 4.容器的密封
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（二）塑料瓶无菌包装系统 该无菌包装系统是以热塑性颗粒塑料为原料，采用吹膜工艺制成容器，在无菌环境下，直接在模中进行物料的充填、封口。其显著特点是容器不需要二次灭菌，因为挤压吹模成形后模中的容器已是无菌的了，故在无菌环境下可直接进行充填、封口。
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