第五章 彈簧 學習目標 1. 學生能瞭解彈簧的功用。 2. 學生能瞭解彈簧的種類及特性。 3. 學生能瞭解彈簧的材料及物理性質。

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1 第五章 彈簧 學習目標 1. 學生能瞭解彈簧的功用。 2. 學生能瞭解彈簧的種類及特性。 3. 學生能瞭解彈簧的材料及物理性質。
第五章 彈簧 學習目標 1. 學生能瞭解彈簧的功用。 2. 學生能瞭解彈簧的種類及特性。 3. 學生能瞭解彈簧的材料及物理性質。 4. 學生能正確的選用彈簧，連接彈簧。

2 5-1 彈簧的功用 彈簧是一種簡單的機件，應用的範圍非常廣泛。彈簧的性能，在受到負荷時，會作適量的變形，負荷移去後，則能恢復原來的形狀或位置。優良的彈簧應是一種具有高度彈性能(resilience)的彈性體。 彈簧的功用主要功用如下： 一、吸收震動 二、產生作用力 三、儲存能量 四、力的量度

3 一、吸收震動 彈簧可吸收或緩和外加的負載或衝擊力。例如機車、汽車及飛機之避震器，皆為彈簧吸收震動的應用。

4 二、產生作用力　 彈簧可產生一種作用力，以維持兩機件間之接觸。如離合器、內燃機之閥彈簧、凸輪從動件之恢復彈簧等。

5 三、儲存能量 彈簧儲存的能量，可做為動力的來源。例如鐘之發條、槍的扳機、鑽床回彈把手及錶的游絲等。

6 四、力的量度 彈簧也能作為力的量度器。如彈簧秤及各類功率指示器等。

7 5-2 彈簧的種類 彈簧的種類很多，為了適應各種不同的用途，而將彈簧設計成各種不同的形狀。
彈簧若依用途之不同可分為四種：壓縮彈簧、伸張彈簧、扭力彈簧及特殊彈簧等。 彈簧若依形狀之不同可分為 5-2-1 線狀彈簧(sire spring) 5-2-2 板片彈簧(flat spring) 5-2-3 特種形狀彈簧

8 5-2-1 線狀彈簧 線狀彈簧常以圓形、方形或其他各種形狀之金屬線製成，如果製成螺旋形，則稱為螺旋彈簧(helical spring)。
線狀彈簧依作用方式之不同可分為： 一、壓縮彈簧 (compression spring) 二、拉伸彈簧 (tension spring) 三、扭轉彈簧 (torsion spring) 四、特殊彈簧

9 一、壓縮彈簧　 如圖5-1所示為壓縮彈簧。壓縮彈簧用途很廣泛。彈簧每圈之間具有充分之間隙，此間隙受壓後可以縮短，當壓力消失時又回復原來長度。而為了增加彈簧的接觸面積，常把彈簧兩端磨平，如圖5-1所示。壓縮彈簧的頭端形狀，如圖5-2所示。 動畫5-1-1 動畫5-1-2 圖5-1 壓縮彈簧 圖5-2 壓縮彈簧端部形狀

10 二、拉伸彈簧　 如圖5-3所示，為拉伸彈簧。拉伸彈簧不受拉力時，每一圈都緊靠一起，受拉力則伸張。拉伸彈簧最弱的地方是線形變化最大的地方。拉伸彈簧端頭的形狀，如圖5-4所示。 圖5-3 拉伸彈簧圖 圖5-4 拉伸彈簧端部形狀

11 三、扭轉彈簧　 1. 螺旋扭轉彈簧 螺旋扭轉彈簧又叫螺旋扭力 彈簧。施力方向大都沿螺旋 切線方向，在圈體四周承受 扭力矩。其形狀小型較多。 廣泛用於日用品、門的樞紐 、家庭用品、電氣製品。如 圖5-5所示。 圖5-5 螺旋扭轉彈簧

12 2. 蝸旋扭轉彈簧 (spiral torsion spring)
蝸旋扭轉彈簧又稱蝸旋扭力彈簧。此種彈簧用於鐘錶上可儲存能量供給動力，用於機車腳踏起動器上可歸定位用。如圖5-6所示。 圖5-6 蝸旋扭轉彈簧

13 四、特殊彈簧 1. 單線彈簧 (simple wire spring) 單線彈簧是用線材料彎曲成所需要的形狀，材料為彈簧線。如圖5-7所示。
圖5-7 單線彈簧

14 2. 環形彈簧(ring spring) 如圖5-8所示。係利用彈簧鋼線製成圓圈，其交叉接口處各彎一小圓圈，用以放鬆彈簧的緊縮力，通常使用於軟管和硬管的連接處。 圖5-8 環形彈簧

15 5-2-2 板片彈簧 依形狀之不同又可分為下列四種： 一、疊板彈簧(lamellar spring)
二、單片彈簧 (simple plate spring) 三、錐形彈簧 (conical spring) 四、盤形彈簧 (disk spring)

16 一、疊板彈簧　 疊板彈簧又稱葉片彈簧 (leaf spring)。在製造上必須具備有相當的強度，彈性變形量較小，能承載較大的負荷。普通用在卡車、火車等車輛的底盤上，如圖5-9所示。有時為了增加吸收能量，得到更佳的避震效果，可將兩組疊板彈簧合併作成橢圓形疊板彈簧，供火車等使用。如圖5-10所示。 圖5-9 疊板彈簧 圖5-10 橢圓形疊板彈簧

17 二、單片彈簧 單片彈簧係一金屬加工製成適當的形狀，且具有彈性作用的彈簧，常用於電源插座、壁上電燈開關或其他電氣開關等。如圖5-11所示。
圖5-11 單片彈簧

18 三、錐形彈簧 錐形彈簧是由圓鋼線或鋼片，捲成的錐狀體。多用於小空間，或用在彈性範圍內距離短的機件上，如圖5-12所示之錐形彈簧特別稱為竹筍彈簧。當壓縮時，大直徑先變形。特徵為單位容積上可吸收較大的能量。常用做重車輛的懸架彈簧或緩衝彈簧。亦可將兩個錐形彈簧大錐底連接，應用於園景用修剪鉗；小錐端連接，用於沙發、彈簧床等。 圖5-12 錐形彈簧

19 四、盤形彈簧 盤形彈簧又稱皿形彈簧，亦稱 貝勒維爾彈簧(Billeville)，為法 國人貝勒維爾(J.Billeville)於西 元1867年發明。其形狀為圓錐 盤狀，如圖5-13所示。經由德 國DIN標準化後，歐、美、日 各國，逐漸以盤形彈簧代替傳 統式螺旋彈簧作為機械元件， 以提高機械性能。 圖5-13 盤形彈簧

20 盤形彈簧的特點為負荷大，行程短，組合方便，適用於空間小，負荷大之精密重機械。常作為墊片使用，當鎖緊墊有盤形彈簧之螺旋時，連接件不會因震動而發生鬆脫且可發揮彈簧的功能。如圖5-14所示，為同樣的負荷，不一樣的使用空間與重量。 圖5-14 盤形彈簧與螺旋彈簧之比較

21 盤形彈簧適用範圍如下： 1.動力傳達元件：如離合器、剎車系統、磁碟機、傳動軸等。 2.電氣系統傳動開關。 3.螺栓、螺絲彈性墊圈。
4.升降機、起重機、印刷機、馬達、引擎、幫浦等元件。

22 盤形彈簧之疊法變化很多，如圖5-15所示，說明如下：
1.同向疊法使用如圖5-15(a)。其負載大小與盤簧的片數成倍數正比(並聯法)。 2.反向疊法使用如圖5-15(b)。其壓縮行程與盤簧的片數成倍數正比(串聯法)。 3.同反向混合使用如圖1-15(c)。其負載與行程皆成倍數比例累進。 圖5-15 盤形彈簧疊法

23 盤形彈簧安裝時，原則上以盤簧底端朝向負荷來源方向。如圖5-16所示。盤形彈簧應用實例，圖5-17所示。
圖5-16 疊板彈簧

24 圖5-17 橢圓形疊板彈簧

25 5-2-3 特殊形狀彈簧 特殊形狀彈簧有下列三種： 一、扭桿彈簧 二、扣環(snap spring)
5-2-3 特殊形狀彈簧　 特殊形狀彈簧有下列三種： 一、扭桿彈簧 二、扣環(snap spring) 三、定力彈簧 (constant-force extension spring)

26 一、扭桿彈簧 扭桿彈簧的兩端因需要扭轉，故製成為容易固定的形狀，如圖5-18所示。常用於汽車，尤其是小型客車的懸架用彈簧及軍用車的懸架用彈簧
圖5-18 扭桿彈簧

27 二、軸環 軸環分為Ｃ形環及Ｅ形環等兩類。 Ｃ形環亦可分為兩種 Ｅ形環之功用與Ｃ形環相同，但裝入或卸下較容易，如圖5-19(c)所示。
1.軸用Ｃ形環，裝於軸的溝槽中，作為軸端或其他機件的固持。如圖5-19(a)所示。 2.孔用Ｃ形環，裝於機件的孔中，作為軸承等機件的固持。如圖5-19(b)所示。 Ｅ形環之功用與Ｃ形環相同，但裝入或卸下較容易，如圖5-19(c)所示。 圖5-19 軸環 動畫5-19A 動畫5-19B

28 三、定力彈簧 定力彈簧如圖5-20所示，是將鋼帶(一端或兩端)捲成環狀。定力彈簧在某一變形量內，並不會影響作用力的大小。應用於電動機之電刷、凸輪從動件的接觸面、棘輪止動爪、自動販賣機之進料等處。 圖5-20 各種定力彈簧

29 5-3 彈簧的材料 彈簧的材料必須備具高彈性能、高疲勞限度、高抗拉強度及耐衝擊等特性。 彈簧材料依成分不同可分為 一、碳鋼與合金鋼
5-3 彈簧的材料　 彈簧的材料必須備具高彈性能、高疲勞限度、高抗拉強度及耐衝擊等特性。 彈簧材料依成分不同可分為 一、碳鋼與合金鋼 二、非鐵金屬合金 三、橡皮彈簧等

30 一、碳鋼與合金鋼 依製造過程可分為兩大類： 1.熱處理彈簧鋼 2.加工彈簧鋼

31 1.熱處理彈簧鋼　 是先將素材製造成形後，再以熱處理的方法使其具有彈性。熱處理彈簧鋼的種類有碳鋼與合金鋼：碳鋼以共析鋼和過共析鋼為主。合金鋼有矽錳鋼(Si-Mn鋼)，錳鉻鋼(Mn-Cr鋼)，鉻釩鋼(Cr-V鋼)，錳鉻硼鋼(Mn-Cr-B鋼)。表5-2所示為AISI(SAE)彈簧鋼種類與其成份。

32

33 2.加工彈簧鋼 加工彈簧鋼的種類有 (1)硬鋼線 (2)琴鋼線 (3)不銹鋼線 (4)冷間壓延鋼帶 (5)不銹鋼帶等

34 (1)硬鋼線 硬鋼線是由硬線材於常溫狀態伸抽而成，對雜質磷、硫等不純物要求高，其含量在0.004%以下。硬鋼線種類與其成份如表5-3所示
表5-3 硬鋼線材(彈簧)種類與其成分(%) 種　類 C Si Mn P S SWRH3 SWRH4A SWRH4B SWRH5A SWRH5B SWRH6A SWRH6B “ 0.60以下 0.040以下 0.030以下

35 (2)琴鋼線 琴鋼線對磷、硫、銅等不純物含量要求很嚴格，脫碳等表面缺陷要非常少，其經過韌化處理(patenting)後，具高度的伸展性能。在常溫抽成線，其機械性質良好、抗拉強度及韌性均大，是優良的彈簧材料。一般琴鋼線的抗拉強度可達350kgf/mm2。琴鋼線種類與其成份如表5-4所示。

36 *日本Jis規格中SWPA琴鋼線材Cu的含量0.15%以下。
表5-4 琴鋼線種類與其成分(%) 種　類 C Si Mn P S Cu* SWRS1A SWRS1B SWRS2A SWRS2B SWRS3A SWRS3B SWRS4 “ 0.025以下 0.030以下 0.20以下 *日本Jis規格中SWPA琴鋼線材Cu的含量0.15%以下。

37 * P~ 0.30%以下，S~ 0.030%以下，Cu~ 0.20%以下。
(3)油回火線 油回火線是把鋼材連續抽成直的冷加工線後，再用油回火者。油回火線分碳鋼與合金鋼。如表5-5所示為油回火線的種類與使用材質。合金鋼系油回火線在設計應力、耐疲勞性、耐熱性等都優於碳鋼系油回火線。 表5-5 油回火線的種類與材質 成份別分類 用途別分類 記　號 規格名 材　質 碳素鋼 一般用 SWO A SWO B JIS “ 硬鋼線材 ( SWR H 4,5 ) 硬鋼線材 ( SWR H 5,6 ) 閥瓣彈簧用 SWO V 鋼琴線材 ( SWR S 4 ) 合金鋼 SWOSM A SWOSM B 彈簧鋼 ( SUP 6,7 ) SWOCV V 彈簧鋼(SUP 10* ) * P~ 0.30%以下，S~ 0.030%以下，Cu~ 0.20%以下。

38 (4)不銹鋼線及鋼帶 不銹鋼用於耐蝕性及耐熱性的地方較多。彈簧用不銹鋼線，以硬質不銹鋼和冷間壓延不銹鋼帶為主。也可使用17-7PH(Ni-Cr-Mn鋼)、鋼線、鋼帶。不銹鋼彈簧成形後，在低溫退火時，其退火溫度約在400℃上下，機械性質最佳。

39 二、非鐵合金 此類材料製成的彈簧，大都具有良好的抗腐蝕性。常使用者有如下：
1.磷青銅：主要成分為銅、錫合金，有良好的導電性及抗腐蝕性。通常用冷捲法製成彈簧。 2.鈹銅(beryllium copper)：除銅外，含鈹量約2%。具有最佳的導電性，此種材料必須用低溫冷捲法製成彈簧。 3.孟鈉(monel)合金：銅與鎳的合金，能耐溫至200℃，具有抗腐性，常帶有少許的磁性，常用於食品工業中。使用冷加工法製成彈簧。

40 4.Ｋ類孟鈉合金：在孟鈉合金中加入約3%的鋁，可用常溫或低溫冷加工。
5.英高鎳(Inconel)合金：此材料具耐溫性、抗腐性，在370℃以內不會有鬆弛現象。適用於在蒸氣閥彈簧、渦輪機及噴射引擎內的彈簧。 6.英高鎳“Ｘ”合金：英高鎳合金加入少許的鈦和鋁的元素，為析出硬化(precipitation-hardened)材料。耐溫程度可高達480℃仍不會有鬆弛現象。 7.鎳碳鋼：(Ni-span-C)亦為析出硬化材料。鎳碳鋼的彈性係數在-10℃～66℃間，永不變形。

41 三、橡皮彈簧 橡皮彈簧可分為壓縮性彈簧、伸張性彈簧、剪力彈簧及扭轉彈簧。其優點為具有高單位貯存能量及降低震幅作用，且無噪音。缺點為不耐低溫，不耐蝕及不耐疲勞。因彈性係數為不定值，故不能符合虎克定律。此類彈簧最大的用途在防止振動及吸收衝擊，作為運動的緩衝。 由於塑膠工業不斷的進步，目前有很多的樹脂材料可以用作彈簧材料，樹脂材料做的彈簧具有耐酸鹼及其他特性。

42 ※5-4 彈簧的物理性質 一、彈簧的相關名詞 1.外徑(outside diameter)：彈簧線圈之最大直徑，又稱大徑。
2.內徑(inside diameter)：彈簧線圈之最小直徑，又稱小徑。 3.節徑(pitch diameter)：外徑與內徑之平均直徑。 4.線徑(line diameter)：彈簧線之直徑。 5.自由長度(free length)：彈簧在不受外力時之全長。

43 6.總圈數(total coils)：彈簧由一端至另一端全部的螺旋圈數。
7.有效圈數(effective coils)：用以支持負載時，能有效作用之螺旋圈數。 8.撓曲(deflection)：彈簧受外力作用後之變形量。常以“X”表示。 9.彈簧常數(spring constant)：彈簧受外力作用時，負載與變形量之比值。常以“K”表示。 10.彈簧指數(spring index)：彈簧線圈之節徑與線徑之比值。

44 二、彈簧的工作應力 影響工作應力大小的因素有： 1.彈簧承受負荷的形態。 2.材料成分及熱處理。 3.振動及衝力的效應。 4.腐蝕效應。
5.彈簧表面狀況。

45 三、鬆弛現象 (潛變現象) 1.溫度升高：溫度升高，材料會產生膨脹與軟化現象，致使彈簧限度降低。
2.負荷增加：負荷增加，如果時間過長，則彈簧也會產生鬆弛現象。

46 四、殘留應力 彈簧在捲製及熱處理過程中，都可能殘留些內應力。

47 五、疲勞限度 材料受反覆應力仍不致被破壞的最大限度，稱為疲勞限度。大部份的破壞是由疲勞所引起的，不良的表面是彈簧的最大缺點。當彈簧有瑕疵或裂縫時，受反覆應力易生疲勞破壞。

48 ※5-5 彈簧的連接 設 F：外力。 K：總彈簧常數。 K1：第一組彈簧常數。 K2：第二組彈簧常數。 X：總變形量。
則 F = K X 或 　　　　 或 　　　　 (5-1)

49 一、串聯 1.負載(外力)等於各彈簧回復力。 2.總變形量等於各彈簧變形量之和。 (5-2) 3.總彈簧常數之倒數等於各彈簧常數之倒數和。
　　　　　　　　　 2.總變形量等於各彈簧變形量之和。 　　　　　　　　　　　(5-2) 3.總彈簧常數之倒數等於各彈簧常數之倒數和。 　　　　　　　　　　　(5-3) 如圖5-21所示。兩組彈簧串聯時得總彈簧常數 　　　　　　　　　　　(5-4)

50 圖5-21 串聯 圖5-22 並聯

51 二、並聯 1.負載(外力)等於各彈簧回復力之和。 2.各彈簧之變形量等長，亦等於總變形量。 (5-5)
　　　　　　　　　　　　　　　(5-5) 3.總彈簧常數等於各彈簧彈簧常數之和。 　　　　　　　　　　　　　　　(5-6)

52 圖5-23 為螺旋壓縮彈簧並聯之應用例 圖5-24 彈簧之應用例

53 [例1]：圖5-21所示。串聯的彈簧組中K1=20 N/㎝，K2=30 N/㎝，負載為30N。試求總彈簧常數K及總變形量X為若干？(F=W=30N)
[解]：1.依公式(5-4) 2.依公式(5-2) 或依公式(5-1)

54 [例2]：圖5-22所示並聯的彈簧組中K1=20 N/㎝，K2=30 N/㎝負載為30N。試求總彈簧常數K及總變形量X為若干？(F=W=30N)
[解]：1.依公式(5-6) 彈簧常數 K = K1+ K2=20+30=50N/cm 2.依公式(5-1)

55 [例3]：圖5-25所示的彈簧組之總彈簧常數K為若干？ K1=10 N/㎝ K2=20 N/㎝ K3=20 N/㎝
圖5-25 彈簧組

56 [解]：(1) K2及K3為並聯，由5-6式得 (2) K4、K5、K6為並聯，由5-6式得 (3) K1、K23、K456為串聯，由5-3式得