第十四届NOC “机器人场地越野” 竞赛规则

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1 第十四届NOC “机器人场地越野” 竞赛规则
主讲人: 李春晓

2 2016NOC竞赛总则 机器人场地越野赛规则 机器人现场主题创作赛规则 目录

3 竞赛总则 1. 参赛资格。 所有在校中、小学生(含中职)均可以报名参加机器人竞赛。 2 .团队规模
机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求必须以团队的形式报名参赛，参赛队伍的规模为2 人。 3.比赛内容 比赛内容包含机器人场地越野赛和机器人现场主题创作赛。(场地越野任务的比赛成绩占总成绩60%，现场主题创作赛的比赛成绩占总成绩40%。) 4. 机器人的检录 所有参赛机器人进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要修改完成之后才能入场。否则会被取消参赛资格。 NOC:

4 竞赛总则 5.机器人的运行 机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。机器人离开起始区之后参赛队员不能再接触机器人 6.机器人的维修 机器人从起始区出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。 机器人维修之后必须从起始区重新出发。 NOC:

5 竞赛总则 7.参赛报名。 所有在校中、小学生(含中职)均可以报名参加机器人竞赛。
今年4月前登陆NOC官方网站 网站上有竞赛规则可以下载。 有意参与NOC活动的学校或个人可向上海曹文教育科技公司咨询，电话： 谢先生 唐先生 时小姐　 NOC:

6 上海曹文公司取得了全国中小学生信息技术创新与实践活动（简称NOC）机器人场地越野赛唯一协办权，是大赛唯一的器材供应商，同时被全国NOC组委会授予为机器人竞赛器材研发基地。
曹文机器人

7 上海曹文教育科技有限公司位于上海浦东新区康桥工业园区康桥东路1221号，建有曹文教育产业园占地面积12000多平方米。距离迪士尼公园地铁两站路。
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8 曹文公司从教材教辅销售公司成功地转型为专注于教育技术信息化研发、信息服务的高科技公司。奉行“以质为根，以诚为本，以信为生”的价值观，全方位服务于学校机器人创新教室，以满足师生、家长的信息技术创新需求。
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9 主要成员毕业于 北京大学，清华大学 复旦大学，中国传媒大学 等知名高校 团队充满了想象力和创造力。 公司组建了充满活力的研发，销售团队。
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10 竞赛环境 1．软件环境： 2．硬件环境： （1）操作系统：Windows XP、Windows 7任何一种。
（2）编程系统：优斯坦图形化逻辑编程软件(可以从官 网下载)。 2．硬件环境： （1）电脑配置：CPU 1.8G以上，内存1G以上，256M以上显存的显卡。 （2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每队一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。 （3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。

11 竞赛规则 1.尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×25cm×20cm（长×宽×高）；离开起始区后，机器人的机构可以自行伸展。
2.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； 3.执行器（电机）：每台机器人允许使用电机共计不超过4 个直流或者闭环电机。 4.传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不超过4 个； 5.结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料； 6.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。 7.每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。比赛过程中如需更换机器人，必须经过裁判的同意，且比赛计时不会暂停。

12 竞赛规则 8．参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮越野机器人组成。 9．竞赛时长：
现场编程调试时间：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整，共90分钟。 10.比赛时间：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间，每轮共120秒。 11．机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。 12．暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。

13 竞赛规则 13．机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回，此次任务定为失败。 14．比赛结束： （1）机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。 （2）机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。 （3）机器人运行过程中发生侧翻或仰翻。 （4）任务完成所限定的时长终止（无论机器人处于何种状态）。 15．比赛失败： （1）机器人在起点启动后30秒内无法正常运行。 （2）机器人通过第一个障碍前发生14（1）、14（2）、14（3）情况。

14 竞赛规则 16．比赛弃权： 17．每支参赛队伍“任务完成”限连续两次，取得分较高的一次作为最终成绩。
（1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。 （2）参赛队伍迟到5分钟（含）以上。 17．每支参赛队伍“任务完成”限连续两次，取得分较高的一次作为最终成绩。 18．参赛机器人机身上要有明显的本队标志。

15 比赛流程 选手检录 禁带工具检查 选手抽签 程序清零 现场公布任务 现场编程 按抽签顺序进行 任务完成

16 竞赛场地 竞赛任务 机器人场地 越野赛 竞赛规则 评分标准 竞赛流程

17 机器人场地越野赛竞赛场地

18 机器人场地越野赛竞赛场地 6 7 8 5 4 竞赛场地，以比赛现场场地为准，本图仅供参照 3 9 2 10 1 11 1.断崖、2.土丘、3.铁路口、4.单边右桥、5.V形谷、6.阶梯路、7.单边左桥、8.跷跷板、9.土坑、10.双边桥、11.森林

19 竞赛任务 （1）小学组：机器人由起点启动并自主运行，须途经2个A类障碍和2个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）到达终点。

20 A类障碍 B类障碍 森林 V形谷 阶梯路 土丘 铁路口 跷跷板 土坑 单边左桥 单边右桥 断崖 双边桥 障碍

21 A类障碍 森林 V型谷

22 A类障碍 A类障碍 铁路口 跷跷板

23 B类障碍 土坑 单边左桥

24 B类障碍 单边右桥 双边桥

25 B类障碍 断崖

26 障碍物实拍—A类障碍 森林（5分） 铁路口（10分） 阶梯路（10分） 土丘（10分） V形谷（5分） 跷跷板（10分）

27 障碍物实拍—B类障碍 断崖（20分） 土坑（20分） 单边右桥 （15分） 单边左桥 （15分） 双边桥（15分）

28 障碍摆放 障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。

29 任务说明 1 赛车通过场地上规定的障碍并通过终点线即可完成比赛任务。 2
赛车同侧两个轮子必须完整通过单边桥（包括左单边桥和右单边桥）桥面即可完成此障碍任务。 3 赛车同侧轮子必须完整通过双边桥同侧桥面，即可完成此障碍任务。

30 1、起点位置 机器人放入起始区出发前的要求为：机器人所有部位都不能超过起始区黑色方框的内边线。 × √

31 2、双边桥 √ ×

32 3.土坑 √ × ×

33 评分标准 注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。 任务 分值 第一轮 第二轮 A1 森林 5分 A2 V形谷 A3 阶梯路 10分 A4
土丘 A5 铁路口 A6 跷跷板 B1 土坑 20分 B2 单边左桥 15分 B3 单边右桥 B4 双边桥 B5 断崖 完成时间（秒） - 时间分 [120-完成时间（秒）]/2 总分 比赛失败 0分 机器人场地越野赛最后得分 比赛弃权（无获奖资格） 注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。

34 竞赛场地 竞赛任务 机器人现场 主题创作赛 竞赛规则 评分标注 竞赛流程

35 竞赛场地—小学组

36 竞赛场地—初中组

37 竞赛场地—高中组

38 竞赛任务 机器人由起点启动，途经障碍（障碍模型的摆放数量和位置现场公布）且绕行后到达终点。

39 竞赛规则 1.比赛器材：比赛开始之前参赛队统一使用官方提供的标准器材（全国决赛采用“曹文”器材）。
2.搭建和调试时间：预留封闭搭建与调试时间为80 分钟，参赛队根据场地环境搭建和调试机器人。封闭调试结束后，按检录后的抽签顺序进行动作展示，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 3.调试秩序：参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 4.比赛次数：机器人编程须2名队员协作进行；动作展示限一次，按检录后的抽签顺序进行。 5.比赛时间：动作展示时长为小学组130秒，初中组150秒，高中组170秒。

40 竞赛规则 6.尺寸：不限；离开起始区后，机器人尺寸不得干扰对方完成动作展示。 7.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；
8.执行器：每台机器人允许使用电机共计不超过4 个直流或者闭环电机。 9.传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不超过5 个； 10.结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料； 11.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V。

41 竞赛规则 12.每个参赛队只允许使用一台机器人参赛。 13.每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
14.未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。 15.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。 16.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。 17.本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。

42 完成时间M=实际完成时间+5X碰到次数+10X接触机器人次数
评分标准 任务 分值 实际完成时间 成功完成任务时间 130（小学组） 150（初中组） 170（高中组） 碰到障碍 +5s/次 机器人摔倒（接触机器人） +10s/次 完成时间M=实际完成时间+5X碰到次数+10X接触机器人次数 比赛失败 0分 机器人现场主题创作最后得分 小学组得分=130-M= 初中组得分=150-M= 高中组得分=170-M= 比赛弃权（无获奖资格）

43 比赛流程 选手检录 禁带工具检查 选手抽签 程序清零 现场公布任务 现场编程 按抽签顺序进行 任务完成

44 曹文机器人 曹文官网： 可以下载资料和软件

45 曹文机器人器材 结构件 GC-300控制器 编码器电机 传感器

46 竞赛图形化编程软件 返回