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第3章 平面電磁波
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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電磁波動的產生 電磁場的根源乃是電流 電流的變化將導致附近磁場改變(Ampère定律) 磁場的改變引起電場的改變(Faraday定律)
電荷可以由電荷守恆式求出 電流的變化將導致附近磁場改變(Ampère定律) 磁場的改變引起電場的改變(Faraday定律) 電場變化就成了位移電流 又造成磁場改變 電磁場的波動
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電磁場分佈 電磁場中的波動產生以後,逐漸傳播出去 整個空間中電磁場的分佈以及其對時間的變化由空間中的物質(稱為媒質Medium)決定
沒物質時稱真空媒質或自由空間Free Space 對任意給定的媒質和電流,求出空間中的電磁場分佈是很困難的工作 但仍可對某些問題進行簡化,又不會失去太多電磁波的特性。
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平面波與球面波:說明1 在自由空間有一根小天線,電流在上面振盪 天線近的電磁場很難分析,暫且不考慮
但在距離很遠的地方,電磁場必來自天線附近的電磁場,不過大小會減弱 小天線遠處的電磁波波前
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平面波與球面波:說明2 觀測點P到天線中心的距離r相當大 天線附近的波動要抵達P 必定經過 的遲延 P附近的場其各個分量的形式一定是
(與水平角f無關) 小天線遠處的電磁波波前
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平面波與球面波:說明3 如果只在P點附近觀測 可以集中考慮 角度變動的幅度不大 r 很大,r 的變動相對於r來說也很小
沒什麼變化[第6章天線] 可以集中考慮 小天線遠處的電磁波波前 P點附近電磁場分量形式
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平面波與球面波:說明4 只和空間中的一個維度有關 可採用直角座標討論 形式的電磁波動 小天線遠處的電磁波波前 P點附近電磁場分量形式
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平面波與球面波:說明5 平面上的電磁場,經 的遲延後抵達平面 波前 波前是平面時,稱平面波 Wavefront 又稱等相面 面上的 值相同
面上的 值相同 波前是平面時,稱平面波 小天線遠處的電磁波波前 平面波形式
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平面波與球面波:說明6 波前為球面時,稱球面波 天線所發出來的球面波在遠處接收時,可以用平面波來近似 簡化數學處理 波的性質並未失去
小天線遠處的電磁波波前 球面波形式 平面波形式
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平面波理論的重要性 天線所發出來的球面波在遠處接收時,可以用平面波來近似
電磁學一些複雜的問題,可以用平面電磁波的一些性質來解釋,有助於我們對其現象的瞭解 物理上的波動幾乎都有平面波近似
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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平面電磁波方程式 平面電磁波只和一個空間維度有關,令為z 可知 = , = 展開Maxwell方程式之後即得 =0 不考慮靜電場和靜磁場
可知 = , = 展開Maxwell方程式之後即得 =0 不考慮靜電場和靜磁場 可得
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平面電磁波方程式的前進波解 平面電磁波方程式和傳輸線方程式相對應 假設空間充滿均勻無損媒質 可直接寫出平面電磁波方程式的前進波解
傳輸線方程式及其解
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平面電磁波與無窮長傳輸線的類比
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媒質的特性阻抗或固有阻抗 (Intrinsic Impedance)
電場和磁場分別類比為電壓和電流 電壓除以電流稱為阻抗 可稱 或 為阻抗,單位正好也是Ohm Z0是傳輸線的特性阻抗 h 可稱為媒質的特性阻抗或固有阻抗 真空媒質的固有阻抗(重要常用值) 377(Ω)
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平面電磁波的場線變化 z=0處 電力線、磁力線的疏密隨著時間的改變而向前傳播 在z為定值的平面上,電力線的密度和磁力線的密度都是相同的
經過一段時間後,相同的電力線、磁力線分佈又在遠一些的平面上出現
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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時諧變化的平面電磁波與傳輸線類比 整個空間充滿均勻無損的介質( )
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時諧變化平面電磁波的電力線分佈 (*磁力線省略)
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電磁波的偏極化(Polarization)
接收電磁波的天線只能收到電場 一般常用的直線形天線只能收到沿天線方向的電場分量 時間改變時電場方向的改變也很重要,稱為電磁波的偏極化
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電磁波偏極化的參數 只考慮往+z方向傳播的電磁波 固定點z=z0收到的電場 討論偏極化的兩個參數
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線性偏極化(Linear Polarization)
時間改變時, 在所示的線段上移動 =0 線性偏極化
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圓偏極化(Circular Polarization)
會掃出一個半徑為 的圓 p=1
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一般情形:橢圓偏極化 橢圓偏極化
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左旋偏極化 t 增加時得到一個順時針方向旋轉的電場 左手大姆指指向傳播方向,則另外四指所指正好是旋轉方向,故稱左旋偏極化 p=1
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右旋偏極化 時域對應逆時針方向旋轉的圓偏極化波,故稱右旋偏極化波 判斷左旋或右旋 站在波的後面 大姆指除外的四指跟著電場轉
看那隻手的大姆指指向傳播方向,便知是左旋或右旋 p=1
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偏極化波的一個性質 任意偏極化的平面電磁波都可以寫成兩個圓偏極化波的和 證明:
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圓偏極化波的應用 有些天線例如螺旋狀天線可以發射或接收圓偏極化波 在化學、生物和光學方面,圓偏極化波是重要研究的工具
左旋或右旋中的一種,視天線構造而定 在化學、生物和光學方面,圓偏極化波是重要研究的工具 例如,所謂的光學異構物,只有藉著光線通過它們的溶液,產生不同旋轉的方向的圓偏極化波,才能加以分辨
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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平面波正向入射另一媒質的類比 平面波要進入另一種媒質時,電力線、磁力線有的繼續前進(透射波或折射波Transmitted或Refracted Wave),有的反向而行(反射波,Reflected Wave) 透射波及反射波仍是平面波,而且透射波傳播方向與入射波一致,反射波則與之相反。
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平面波斜向入射另一媒質的類比 假定軍隊(電力線、磁力線)的行列(等相面)與海岸邊不平行 落水的兵(透射波)行走必然較慢,隊伍就向後偏折
往後逃的人(反射波) 轉往其他方向,並不衝回隊伍
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Snell 定律 (反射定律) = (折射定律)
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平面電磁波的 Snell 折射定律 = 時諧變化場
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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電磁波正向入射問題 入射波 反射波 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射完全導體問題之解:步驟1 設媒質2為完全導體 z=0處邊界條件 =0 反射係數 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射完全導體問題之解:步驟2 媒質1中之電磁場 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射完全導體之傳輸線類比 正向入射完全導體之傳輸線類比 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質問題之解:步驟1 透射波 不會有來自 的反射 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質問題之解:步驟2 反射係數 穿透係數(Transmission Coefficient) 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質問題之解:步驟3 邊界條件:z=0處,切向電場連續和切向磁場連續 解出 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質之傳輸線類比 正向入射無損耗介質的傳輸線類比 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質之功率守恆:步驟1 媒質1中,傳送功率的密度 媒質2中,傳送功率的密度 平面電磁波的正向入射問題
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正向入射無損介質之功率守恆:步驟2 由 可證出介質1中傳送的功率等於介質2中傳送的功率 功率值的大小和傳輸線類比算出來的一致
由 可證出介質1中傳送的功率等於介質2中傳送的功率 功率值的大小和傳輸線類比算出來的一致 平面電磁波的正向入射問題
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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三夾層媒質的正向入射問題 這一類問題頗有實用價值 例如,玻璃上塗一層彩衣,看能不能擋掉如紫外線之類的強光 三夾層媒質的正向入射問題
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問題列式 (介質1) (介質2) 三夾層媒質的正向入射問題 (介質3)
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方程式組 四個常數需要決定 兩個邊界各提供兩個邊界條件(切向電場和磁場分別連續) 四個方程式決定四個未知數,解法繁瑣 、 、
三夾層媒質的正向入射問題
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傳輸線類比 三夾層媒質正向入射問題的傳輸線類比 三夾層媒質的正向入射問題 可用Smith圖求解
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三夾層媒質濾波器 令 , 外來功率將會全部扺達第三層介質(1-8節) 可以選擇功率全部穿透的頻率
令 , 外來功率將會全部扺達第三層介質(1-8節) 可以選擇功率全部穿透的頻率 可以由計算,求出必須在玻璃上塗什麼物質才能某種波長的光穿過 三夾層媒質的正向入射問題
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玻璃塗層問題 讓黃綠色光(真空中波長約4000Å,位於可見光譜之中段)全部穿透 求塗料的相對介電常數 和厚度d 玻璃塗層問題
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玻璃塗層問題解法 塗料中 波長為真空中波長的 倍(變短) 塗層的厚度d須為 玻璃塗層問題 =808(Å)的奇數倍
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雷達罩問題 雷達外罩的圓頂(Radome)必須使電磁波的反射為最小 圓頂內、外的媒質都是空氣,1/4波長阻抗變換器的想法不可行
可讓圓頂的厚度為半波長的整數倍 求其他頻率下,反射功率佔入射波功率的比例 雷達罩問題
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雷達罩問題解法:步驟1 反射係數 雷達罩問題 等效電路
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雷達罩問題解法:步驟2 反射功率與入射功率之比 = 雷達罩問題 等效電路
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雷達罩問題解法:步驟3 =0時 為0(亦即,d恰為半波長之整數倍) 時達到極大 雷達罩問題 雷達罩問題的反射係數大小平方與 等效電路
的關係示意圖
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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損耗正切(Loss Tangent) 一般線性物質中的Maxwell方程式 良好導體(導電電流遠大於位移電流)
絕緣體(導電電流遠小於位移電流) 損耗正切 判別物質偏向良導體或絕緣體
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一般線性物質中的平面波 一般線性物質中的Maxwell方程式 所以之前關於平面電磁波導出的公式(3-2節到3-4節)大部份仍然可以適用
只有 換成 的差異 所以之前關於平面電磁波導出的公式(3-2節到3-4節)大部份仍然可以適用 只需將 改成
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金屬導體中的傳播常數與固有阻抗 金屬導體中 (電感性)
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平面波正向入射金屬導體 導體中的電磁波 任一分量在經過 d 的距離後,其大小必定減弱到原來的 36.8% 平面波正向入射金屬導體
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金屬屏蔽效應 銅:s =5.8×107( m-1) 40MHz時 1.05×10-5(m) 頻率再提高,d 還會更小 電磁場衰減更快
金屬常用來屏蔽外界電波干擾的原因
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趨膚效應(Skin Effect) 金屬導體中 C所圍住的電流 85.9% 大部份電流都集中在金屬表面以下d的深度 趨膚效應
趨膚效應說明內之封閉曲線
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表面電阻率推導:步驟1 由於趨膚效應,我們可以假想所有電流都集中在表面 等效面電流密度 趨膚效應說明內之封閉曲線
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表面電阻率推導:步驟2 電流亦可由 計算 令等效面電流恆在某一曲面S’上 即令 ,另有 面電流概念之幾何關係 面電流概念
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表面電阻率推導:步驟3 電流密度 總消耗功率 = 金屬表層趨膚效應圖示 =
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表面電阻率:步驟4 表面電阻率(Surface Resistivity或Sheet Resistivity) Rs=1/(sd)
單位表面積所消耗的功率 每週期平均總消耗功率 等效總電阻 有如將所有電流均勻分佈於之深度d之內所求得的電阻 =
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表面電阻應用於薄導體或半導體 定義表面電阻率 仍然成立 便於算出平面電路總電阻 h<d 代表物體厚度 電流上下分佈均勻
為沿電流走向的長度 為垂直於電流的寬度 便於算出平面電路總電阻 平面電路電阻
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平面波正向入射金屬導體之傳輸線類比 交界面處反射係數 穿透係數 將金屬導體視為完全導體,誤差不會很大 一般導體 >100 -1
一般導體 >100 穿透係數 將金屬導體視為完全導體,誤差不會很大 -1 平面波正向入射金屬導體 的傳輸線類比
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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平面波斜向入射問題 採用固著於媒質界面的座標系O-xyz O’-x’y’z’所見平面電磁波的簡單表示 需改用x,y,z座標表出 形式變複雜
‘ 平面波斜向入射問題
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平面波的向量表示法 z’表示波前上一點P之位置向量 在 z’方向的投影 令方向的單位向量為 O’和O取成相同 平面電磁波向量表示法
即位置向量 平面電磁波向量表示法 ‘
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平面電磁波向量表示法之性質 不受座標選擇影響 運算符 可直接改成 ( 均垂直於傳播方向) (功率傳播方向即波前傳播方向)
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入射平面(Plane of Incidence)
一般說來,入射波的電場,磁場方向並沒有什麼特殊對稱性可以利用 設定座標系時,使x軸落在入射平面上 入射平面指由界面單位法向量 和入射波傳播方向 所決定的平面 ‘ 平面波斜向入射問題
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入射波電場與磁場的分割 為使邊界條件易於處理 可分別討論 兩組波的傳播狀況,再予以綜合,即可得出一般斜向入射問題的解 垂直於入射平面
落在入射平面上 可分別討論 兩組波的傳播狀況,再予以綜合,即可得出一般斜向入射問題的解 ‘ 平面波斜向入射問題
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垂直偏極化波(Perpendicularly Polarized Wave) 斜向入射問題:電場
電場與入射平面垂直 垂直偏極化波的斜向入射問題
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垂直偏極化波斜向入射問題: 總電磁場 磁場與入射平面平行 (媒質1) 垂直偏極化波的斜向入射問題 (媒質2)
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垂直偏極化波斜向入射問題: Snell定律
觀察兩媒質內總電磁場各項的形式 在z=0處 連續的性質對任意 x 均成立 可以推出Snell定律 (媒質1) (媒質2)
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垂直偏極化波斜向入射問題:傳輸線類比 (媒質1) (媒質2)
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平行偏極化波(Parallelly Polarized Wave) 斜向入射問題:電場
電場和入射平面平行 = = = 平行偏極化波的斜向入射問題
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平行偏極化波(Parallelly Polarized Wave) 斜向入射問題:磁場
磁場與入射平面垂直 = / = = / = = / = 平行偏極化波的斜向入射問題
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平行偏極化波(Parallelly Polarized Wave) 斜向入射問題:總電磁場
(媒質1) (媒質2) 平行偏極化波的斜向入射問題
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平行偏極化波(Parallelly Polarized Wave) 斜向入射問題:傳輸線類比
(媒質1) (媒質2)
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傳輸線類比要點 電壓,電流分別對應於電場和磁場的切向分量 阻抗(包括固有阻抗)都是電壓除以電流的形式
垂直偏極化波中,入射波的電場切向分量為 ,而磁場切向分量是 傳輸線類比固有阻抗式中 出現在分母,即 平行偏極化波中,入射波的電場切向分量為 而磁場切向分量是 傳輸線類比固有阻抗式中 出現在分子,即 z傳播方向阻抗為 及 注意x,y,z之間的輪換關係
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無損耗媒體的斜向入射問題之 穿透係數大小計算
先由傳輸線類比得到反射係數 再由反射係數大小直接算出穿透係數大小 (功率守恆式,附錄C)
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斜向入射應用例:地面反射 發射天線發出之電磁波在反射點附近可視為平面電磁波
求垂直、平行兩種偏極化波在100MHz時的反射係數(反射電場與入射電場界面切向分量的比)對入射角 的關係 導電率s可暫予忽略 地面反射及透射波 k=15 /m
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地面反射例題解:折射角 地面反射及透射波 k=15 導電率s忽略
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地面反射例題解:垂直偏極化波 通常由與地面平行之線狀天線發出,如FM廣播或無線電視台 垂直極化波傳播的等效傳輸線電路
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地面反射例題解:平行偏極化波 通常由與地面垂直之線狀天線發出,如AM廣播 平行極化波傳播的等效傳輸線電路
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反射係數的另一種定義 垂直偏極化波反射係數 平行偏極化波反射係數
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斜向入射應用例:石英晶體折射 垂直偏極化之光波(波長6000 )以56.5°之入射角打入石英晶體 求 求區域I的反射係數 =2.25
垂直偏極化之光波(波長 )以56.5°之入射角打入石英晶體 求 求區域I的反射係數 斜向入射石英晶體問題 =2.25 d=400
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石英晶體折射例題解:折射角 斜向入射石英晶體問題 (與入射波之偏極化無關) =2.25 d=400
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石英晶體折射例題解:反射係數
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綱要 3-1 均勻無損媒質中的平面電磁波 3-2 時諧變化的平面電磁波及其偏極化 3-3 平面波進出不同媒質的問題
3-4 平面電磁波的正向入射問題 3-5 多夾層媒質的正向入射問題 △3-6 金屬導體中的趨膚效應(Skin Effect) 3-7 平面電磁波在無損媒質中的斜向入射問題 3-8 Brewster角和臨界角
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斜向入射平面波的“匹配” :垂直偏極化波 一般情況 Snell定律 (兩媒質相同)
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斜向入射平面波的“匹配” :平行偏極化波 Snell定律
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Brewster角 入射角等於Brewster角 時平行偏極化波的入射不會產生反射
=
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Brewster角例題 介質1為空氣( ) 介質2為某種玻璃( ) 平行偏極化波以 的入射角由空氣打到玻璃上時,應達到匹配而沒有反射波發生
介質1為空氣( ) 介質2為某種玻璃( ) 平行偏極化波以 的入射角由空氣打到玻璃上時,應達到匹配而沒有反射波發生 垂直偏極化波以同一角度入射時,其反射係數為 =-0.60
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應用Brewster角的雷射裝置:說明1 氣體放電管中產生的光線,電場方向雜亂 光線以Brewster角撞擊石英 光線透過石英後其方向不變
平行偏極化的成份波沒有反射,幾乎全部穿過石英“窗” 垂直偏極化的成份波有反射,穿過的波較少
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應用Brewster角的雷射裝置:說明2 穿過石英的波扺達全反射鏡後全被反射,又經過石英晶體一次,垂直偏極化波更少
兩面鏡子的距離是半波長的整數倍,在管中來去的波就有加強的效果 光每通過石英晶體一次,垂直偏極化波的成份就少了一些 最後送出去的都是平行偏極化的光
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入射角與折射角的關係:由快媒質射入慢媒質
Snell定律 增加時, 也跟著增加,即透射波的傳播方向逐漸偏離法線 時,0°到90°入射都可求出對應的折射角 折射角正弦與入射角 正弦之間的關係
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入射角與折射角的關係:由慢媒質射入快媒質
當 找不到實數折射角 媒質2不是完全導體,裏面應能被激發出電磁場 折射角可能是複數(對應非均勻平面波,在後面討論) 折射角正弦與入射角 正弦之間的關係
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正弦、餘弦的原始定義 0到p/2的角 比p/2大或比0小的角 由x軸正向順時針旋轉的角為負角,而逆時針旋轉的為正角
依與單位圓交點的座標決定sinq和cosq 三角函數的定義方式
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複數角的正弦與餘弦定義 沒有對應的幾何定義 改用代數式定義 實變數x之Euler 公式(附錄A) 複數 之正弦、餘弦定義
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複變數指數函數與 複變數正弦與餘弦函數化簡
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雙曲餘弦與雙曲正弦 雙曲餘弦與雙曲正弦曲線
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入射角超過臨界角的情況討論 臨界角(Critical Angle) qc: 入射角超過臨界角 仍為實數(qi為實角) 令
(實數qt,不滿足sinqt > 1)
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全反射(Total Reflection)
垂直偏極化波 平行偏極化波 入射角超過臨界角時的垂直偏極化波入射 問題之傳輸線類比 (入射的能量全部反射)
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全反射時媒質2的電磁場
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不均勻平面波 (Non-uniform Plane Wave)
波的大小順著z方向(界面法向量的線上)減弱,但卻向x方向(順著界面方向)傳播 場線集中在界面附近,貼著界面跟著入射波、反射波傳播 “表面波”(Surface Wave) 不均勻平面電磁波的場線分佈
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全反射和表面波現象的想像 軍隊由沼澤開入公路 部隊前進方向與界面法線夾角加大 入射角為qc時 入射角繼續增加 公路上行走較快 部隊發生彎曲
部隊的行列彎曲也跟著變大 入射角為qc時 公路上的部隊全部沿路的方向前進 入射角繼續增加 公路上的部隊無法再彎曲 除非倒回沼澤,便是全反射 在公路上還是有一些漏出去的散兵游勇 大多不敢走遠, 都還要跟住部隊,得順著公路邊界跑,便是表面波 表面波的軍隊行進類比
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全反射應用例:光纖通信 訊號由光纖裏以超過臨界角的角度打向空氣 第五章有更詳細的說明 一定發生全反射
反射回來的訊號再以超過臨界角的角度打向另一邊的空氣 又造成一次全反射 訊號就在光纖中向前傳播 第五章有更詳細的說明 光纖傳導訊號的原理
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Snell定律的一般化證明 將平面波寫成 可均為複數
不需要引入複數角qt 較幾何圖示的證明嚴格與一般化
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