控制理论实验.

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1 控制理论实验

2 实验要求 实验内容 XMN实验箱介绍 示波器的使用
我们集中讲解实验只有这一次，以后全部开放，同学们可以自己安排时间，所以这次讲的内容要多一些，希望同学们最好做一下记录

3 一、实验要求 一人一组独立完成实验 实验前完成预习 进入实验室领《实验记录本》
实验时，按要求做好实验记录，把记录好的结果给老师批改，合格者实验结束（注意未经过老师批准不要拆电路)。回去要对实验结果进行分析，完成实验结论 实验结束后上交《实验记录本》和《报告册》 实验全部结束后完成思考题以及总结 预习要充分，实验一般都是根据课程内容选择的，所以同学们要联系理论内容，更好的保证实验效果

4 二、实验内容 实验一 典型环节的模拟研究 实验二 典型系统的瞬态响应与稳定性

5 实验一 典型环节的模拟研究 实验目的 XMN实验箱的使用 示波器的使用 掌握四种典型环节的阶跃响应曲线 了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响

6 比例环节 积分环节（采集时电容放电） 比例积分环节（采集时电容放电） 惯性环节 比较四个环节结构差别，可简化接线！

7 例如：比例环节 Uo/v K=1 K=1/2 t/s 改变参数，可在同一坐标下画出两条曲线

8 实验二 典型系统的瞬态相应与稳定性 实验目的 学习瞬态性能指标的测试性能 了解不同参数对系统阶跃响应的影响
二阶系统的性能指标：超调量 ，峰值时间 ，调节时间 定性了解三阶系统的阶跃响应曲线

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10 二阶系统模拟电路

11 三、XMN实验箱的介绍

12 滑动变阻器 分立器件区

13 例如：比例环节

14 如果当前的运放环节中没有需要的电阻或电容，不能用别的运放中的器件，只能用分立元件区或滑动电阻区的器件！
注意：做积分环节和比例积分环节时，要按钮放电！ 如果当前的运放环节中没有需要的电阻或电容，不能用别的运放中的器件，只能用分立元件区或滑动电阻区的器件！ 示波器

15 四、示波器的使用 横向调节 电压调节1 时间调节 纵向调节1 交直流选择 测试线接口1 接地 单元选择 反向器
电源开关 辉度 刻度照明 聚焦

16 接地端 调节开关 测试端 连接端 示波器探头（测试线）

17 比例积分环节响应曲线 u t

18 改变参数，并在同一坐标轴下画出两条输出曲线！
其它三个环节与此类似，不再赘述！

19 在实验报告的实验记录下做记录！ 课后完成思考题！ 完成实习总结！ 实验全部结束后一周内交至学委，并返回给老师！

20 现在请同学们到 、108进行实验！