宇通插电式混合动力城市客车 （ZK6125CHEVNPG21）原理及操作培训

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1 宇通插电式混合动力城市客车 （ZK6125CHEVNPG21）原理及操作培训
姓名:郭康

2 目录 一、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点 二、系统元器件识别 三、车辆运行操作指南 四、车辆常见故障处理 五、车辆紧急处理
2017/3/6 目录 一、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点 二、系统元器件识别 三、车辆运行操作指南 四、车辆常见故障处理 五、车辆紧急处理 六、车辆维修注意事项 2017年3月6日星期一

3 一 、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点
2017年3月6日星期一

4 1、 宇通插电式混合动力系统结构 2017年3月6日星期一

5 2、 宇通插电式混合动力系统原理图 2017年3月6日星期一

6 3、 宇通插电式混合动力系统特点 采用双电机结构，结构简单,省去复杂变速机构,控制灵活； 实现了自动变速,行驶中无换挡过程，平顺性好；
集成了串联式和并联式系统的优点,节油潜力大； 具有纯电动行驶工况； 储能元件采用三元锂离子电池电源系统，寿命长。 2017年3月6日星期一

7 4、 插电式混合动力系统工作原理 车速低于临界速度（20-25km/h） 发动机停机或带动ISG电机发电；
动力电池为电动机提供电力驱动车辆。 2017年3月6日星期一

8 车速高于临界速度(20-25km/h) 发动机与电动机同时提供动力 发动机平稳工作，电动机负责加速出力 2017年3月6日星期一

9 减速/制动 驱动桥带动电动机（再生发电） 为超级电容和动力电池充电（能量回收） 2017年3月6日星期一

10 纯电动行驶 宇通睿控系统。 发动机停机； 动力电池为电动机提供电力驱动车辆。 2017年3月6日星期一

11 二、 系统元器件识别 2017年3月6日星期一

12 （1）系统识别-高压元件 高压元件——动力电池总成 由2箱三元锂电池-动力电池组组成。 功能：储存能量； 冷却方式：风冷。
工作电压： V 冷却风机 维修开关 冷却风机 高压电源线 2017年3月6日星期一

13 用途：为车辆提供助力转向，满足发动机在停机时，转向工作正常。
高压元件——电动液压助力转向油泵及电机 用途：为车辆提供助力转向，满足发动机在停机时，转向工作正常。 助力转向电机 助力转向油泵 2017年3月6日星期一

14 （2）集成式电机控制器 功能：（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、DCDC和转向电机控制器）
控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能； 高压电力分配，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行； 把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量； 控制转向电机正常工作。 2017年3月6日星期一

15 （4）主驱动电机 （3）ISG电机 给动力电池充电 通过扭转减震器带动发动机起停，实现怠速停机功能 驱动：起步，轻载发电
减速回电：制动能量回收 2017年3月6日星期一

16 (5)充电插座 用途：通过此插座用车外电源为动力电池充电。 2017年3月6日星期一 16

17 （6）24V电动打气泵 24V电动打气泵 功能： 当整车气压不足4Par，仪表显示离合器结合 状态时，此打气泵开始工作，强制打气推开离合器，为发动机启动做好准备。 2017年3月6日星期一

18 （7）仪表识别 前气压显示 后气压显示 发动机转速表 车速表，最高车速69KM/h 24V电量显示 发动机水温显示表 机油压力显示
仪表操作键 2017年3月6日星期一

19 （8）液晶屏识别 离合器状态指示：绿色为分离； 黄色为结合。 档位指示：N：空挡 ；D：前进挡：R：倒档；L：爬坡档
离合器状态指示：绿色为分离； 黄色为结合。 档位指示：N：空挡 ；D：前进挡：R：倒档；L：爬坡档 车辆系统状态指示： : 停止； ：系统正常； ：运行； 剩余燃油显示 前制动气压指示 后制动气压指示 24V电压未充电显示 动力电池状态：电压显示、电流显示，单体电池温度 车辆状态指示，故障报警信息显示。 主电机、ISG电机温度指示，动力电池电量指示。 尿素状态显示 2017年3月6日星期一

20 R档：倒车，按下该按钮后踩油门，整车将后退。
（9）操控面板 R档：倒车，按下该按钮后踩油门，整车将后退。 N档：空挡，D档和R档的切换必须经过N档，否则挂不上档位。 D档：前进，按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大而增大。 L档：坡底起步，在行驶到立交桥等较大坡度地方时，如遇到红灯等待需坡底起步，可按下“L当”更有利于顺利爬坡（正常平路行驶时勿用，否则会影响油耗）。 2017年3月6日星期一

21 （10）仪表左侧翘板开关 集中润滑面板 报站器 散热器翘板 散热水泵 灭火弹翘板 除霜器翘板 2017年3月6日星期一

22 小灯示廓灯开关 散热风扇故障灯 右侧翘板开关 电源翘板开关 倒监显示屏 应急灯翘板 广告牌灯开关 发动机故障诊断翘板 ABS故障诊断翘板
高压仓仓灯开关 司机风扇 投币机翻板 空调控制面板 乘客门翘板开关 2017年3月6日星期一

23 右侧翘板开关 冰雪模式翘板 纯点/混合驱动切换翘板 内路牌开关 换气扇开关 气喇叭切换翘板 ABS故障诊断翘板 路牌开关 高压仓仓灯开关
司机灯翘板开关 厢灯开关 空调控制面板 前雾灯开关 后雾灯开关 2017年3月6日星期一

24 （11）高压舱识别-出车前必须保证该仓门锁上
高压舱门 警告标志 2017年3月6日星期一

25 三 、车辆运行操作指南 2017年3月6日星期一

26 1、行车前准备 （1）每天首次发车前，在打开钥匙开关前，确保手刹已拉住。 （2）打开24V电源翘板总开关；
（3）将钥匙开关拨到ON档，等待仪表系统状态指示显示 “STOP”，拧钥匙3秒变 “READY”； （4）检查仪表盘上各参数是否正常：a、动力电池电量，b、离合器状态显示颜色为绿色 （分离状态）；c、后舱门关闭（即没有后舱门开启报警提示）； 离合器显示状态 档位状态 系统显示状态 气压显示状态 后仓门状态 2017年3月6日星期一

27 1、行车前准备 （5）如果“离合器状态”符号片显示为黄色 （结合状态），等待24V打气泵向离合器分泵打气，直至离合器状态显示为绿色 （分离）为止； （6）转动钥匙开关点火，若仪表显示 “GO!”且发动机启动成功，确认前后乘客门关闭，松手刹换挡，转向助力正常，即可加油门行驶； （7）冬天气温较低时，待发动机热机后，才加油行驶； 系统显示状态 档位状态 离合器显示状态 气压显示状态 后仓门状态 乘客门状态显示 2017年3月6日星期一

28 在行驶到立交桥等较大坡度地方时，如遇到红灯等待需坡底起步，可切换至“L”档，可更有利于顺利爬坡（正常平路行驶时勿用，否则会影响油耗）。
2、车辆准备行驶 正常情况下，挂档准备行驶时，发动机水温高于45°时会自动熄火，这属于正常现象，此车有发动机自动启动和熄火功能，无需再次手动着车，踩油门即可正常行驶。 3、车辆行驶过程 车辆起步加速时小油门控制，下坡和进站多滑行，行驶过程中车速多保持在40-45Km/h之间，这样对油耗有利； 正常行驶过程中进站等待上客、等红绿灯时保持档位在D档即可，无需将档位拨至N档。 4、坡底起步 在行驶到立交桥等较大坡度地方时，如遇到红灯等待需坡底起步，可切换至“L”档，可更有利于顺利爬坡（正常平路行驶时勿用，否则会影响油耗）。 5、车辆减速过程： 在车辆减速过程中，尽量采用滑行方式减速，以利于电能的回收； 常规条件下的非紧急制动，只需松开油门，轻踩制动踏板即可，以利于电机产生缓速制动功能（注意：当轻踩刹车仅仅产生电制动的情况下，一定要保证制动踏板一直往下踩的，不能像传统车气刹的点刹那样一踩一松）； 紧急制动情况下，与传统车辆的操作方式相同。 6、停车： 拉手刹； 关闭钥匙开关和电源总开关； 关闭电瓶仓内机械式电源总开关。 2017年3月6日星期一

29 7. 节油驾驶操作规范 (1) 少踩刹车缓加油 　　应选择中油门加速，应避免在交通灯前猛踩油门，接近前车时又紧急刹车。这样驾驶油耗高，危险性大，而平缓驾驶约能提高20%的燃油经济性。 (2) 快松油门用滑行 混合动力车辆具有传统车无法实现的“能量回收”性能，加速结束后快速抬起油门，这样不浪费能量，还会对能量进行回收，给超级电容充电。 (3) 预判路况温柔刹车 混合动力车辆具有制动能量回收功能，应提前判断路况，松油门，缓踩电刹至车辆停止，使车辆的刹车能量全部回收到储能装置中。 (4) 频松油门急刹车应避免 驾驶中尽量保持车辆匀速，避免速度大起大落。尤其是车速在20km/h以上时，应避免频繁松/踩油门，两次间隔应保持在5秒以外。 (5)长时间等待请拉上手刹 ，切换到空档。 2017年3月6日星期一

30 起步油门务必小，轻踏缓放最牢靠； 7.行车操作节能口诀： 新能源车辆驾驶-视频 人行横道与弯道，油门刹车控制好；
进站停驶遇红灯，提前减速松油门； 频加速与急刹车，不良习惯克服掉； 使用空调有讲究，非营运时不需要； 比一比来赛一赛，节油冠军你来当。 新能源车辆驾驶-视频 2017年3月6日星期一

31 四 、车辆常见故障处理 2017年3月6日星期一

32 车辆常见故障处理 后起动按钮，发动机启动后停止。 后熄火按钮 踩油门车辆不行驶：观察仪表是否显示“GO!” ： 若仪表显示“GO!”：
（1）确认发动机舱门、前后乘客门是否关闭，如开启则关闭即可行车； （2）若乘客门泵损坏无法关闭，则按下紧急灯翘板开关即可行车，运营结束后驶回修理厂维修后即可正常行车； （3） 后启动发动机之前必须保证：离合器分离指示为 绿色 ，档位面板处于 空挡位置，仪表显示 GO状态。 （4）观察仪表显示的“主电机温度”“ISG电机温度”是否大于110 ºC，若任何一个温度大于，则检查电机冷却液及管路是否缺失泄漏，电机冷却风扇、电动水泵是否工作。 后起动按钮，发动机启动后停止。 后熄火按钮 2017年3月6日星期一

33 车辆常见故障处理 仪表“离合器状态”符号片长时间显示黄色（结合状态），转动钥匙无法启动发动机： 1、观测仪表整车气压显示是否大于6Bar;
仪表“离合器状态”符号片长时间显示黄色（结合状态），转动钥匙无法启动发动机： 1、观测仪表整车气压显示是否大于6Bar; 2、若不大于6Bar，则拉起手刹，档位切换到“N”，钥匙在“ON”档下，若听到 24V打气泵打气，等待打气完成后离合器状态显示将自动显示绿色（分离状 态）；若听不到24V打气泵打气声音，则检查该打气泵供电线路是否正常； 3、检查24V打气泵保险是否烧毁，该保险位于车身仓体内后封闭继电器盒内 （标识为“打气泵控制”，蓝色15A保险）； 若仪表显示“ STOP”： 检查24V低压是否亏电，如不亏电，则寻求厂家技术支持 2017年3月6日星期一

34 仪表显示的少见的故障 1 整车控制器通讯故障 检查高压CAN网络整车控制器CAN线是否可靠连接； 2 主电机控制器通讯故障
编号 故障名称 处理措施 1 整车控制器通讯故障 检查高压CAN网络整车控制器CAN线是否可靠连接； 2 主电机控制器通讯故障 检查高压CAN网络电机控制器CAN线是否可靠连接； 3 快断器连接故障 1、检查快断器是否可靠连接； 2、检查快断器连接传感器线路是否可靠连接 4 超级电容过温故障 1、检查超级电容箱体散热风扇是否工作； 2、检查超级电容模块是否需要更换； 5 电动助力转向故障 1、检查转向电机高压连接是否可靠； 2、检查转向电机及油泵有无异响，有异响的，需要更换。 2017年3月6日星期一

35 五 、车辆紧急处理 2017年3月6日星期一

36 当车辆遇到紧急情况时，应先熄火关机，关机方法如下: 将钥匙开关打到0FF挡、关闭24V电源翘板总开关
注意:进行高压元件维修、维护时,应关机并等待十分钟以上方可进行,等待电容器电量释放完毕。 起火 1、任何部位起火时，首先将钥匙开关打到0FF挡，关闭24V电源翘板总开关，疏散乘客。 2、如果发生起火使用二氧化碳或者干粉灭火器（推荐方法），在远距离使用高压水枪灭火（替代方法） 注：常规情况下，只能使用CO2或其他干式化学灭火器，使用水可能会因为高压元件漏电而导致人体触电。 如果吸入电池起火造成的浓烟，会导致呼吸困难，应该赶紧移动到新鲜的空气中，并 及时就医。 2017年3月6日星期一

37 六 、车辆维修注意事项 2017年3月6日星期一

38 3、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开。
1、 此车发动机有自动启停功能，为了安全起见，在进行车辆检修、维护、保养时必须进行以下操作，方可进行作业操作:①关闭钥匙开关，取下钥匙，由作业人员随身保管；②关闭低压总开关（翘板开关）；③切断24V电源总开关（红色手柄旋钮） ； 2、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把档位开关打到空档，然后可按一般燃油车方法进行；若仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源总开关状态下进行。 3、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开。 4、在进行一般维修作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电。 5、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开高压仓内的手动快断器或超级电容联结插头后进行。 6、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件。 7、进行任何焊接操作之前，请断开24V电源和高压仓内快断器，并拔掉发动机的ECU,CAN总线模块，ABS模块、整车控制器、电机控制器等低压连接线束，否则可能导致电控模块损坏。 2017年3月6日星期一

39 谢 谢 大 家 宇通售后服务电话： 郭康： 2017年3月6日星期一