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機構設計 班級:醫電四甲 學號:4a027022 姓名:梁凱閔
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何謂機構設計 機構設計:由機械或電子元件組裝起來，使其有功能，能達到某種運動目的，如: 腳踏車、引擎。而跟醫療有關的像是:達文西機器手臂。
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達文西機器手臂 達文西微創手術系統為目前全球最先進的微創手術系統。可以進行更精膩的動作並且消除不必要的手部顫抖，將手術的風險降低。
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達文西機器手臂 優點: 3D-HD超高解析度視野： 由於傳統腹腔鏡的2D平面影像，無法區分手術位置的深淺，醫師主控台 提供主刀醫師高解析立體的手術視野，讓醫師擁有立體感覺，可以清晰準確 的進行器械操作。 仿真手腕手術器械： 達文西獨特的專門器械具有7個自由度控制，540度靈活旋轉角度，模仿 人類雙手做旋轉、抓取、捏夾的動作，更優於傳統腹腔鏡手術器械僵直不易 使用，可在人手與腹腔鏡器械無法觸及的狹小空間內進行手術，大幅提昇手 術的精準度與靈活度，增加了更多完成手術的可能性。 由於傳統腹腔鏡的2D平面影像
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睡眠鼾聲訊號量測儀 我們利用電容式麥克風，以及許多的電子零件製作一套床邊鼾聲檢測分析 系統，能夠判斷鼾聲的記錄分析次數、特性之辨識，並以簡單的操作介面 讓鼾聲測試簡單化，讓使用者知道自己的初步睡眠狀況，可早期發現，早 期治療睡眠呼吸中止症狀的問題。 然後睡眠鼾聲訊號量測是我之前做的專題，這是我覺得目前大學所做到的東西跟機構比較有相關的，所以我也將把此系統的機構設計，介紹給大家
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睡眠鼾聲訊號量測儀 鼾聲訊號:1200Hz以下均有鼾聲之特性 電路設計:頻帶範圍設定於10Hz~2000Hz
鼾聲量測位置：將本系統量測位置位於床頭，距離頭部之直線距離小於30 公分 鼾聲-文獻指出:1200Hz以下均有鼾聲之特性 麥克風:麥克風離受測者90公分以內，其翻身之距離誤差量小於±2dB 這一頁再說明本系統在機構設計前，所要知道的訊號原理，並依照原理特性，進行機構的設計
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系統流程圖 儀表放大器 可用來放大"較微小"的訊號源
儀表放大器 可用來放大"較微小"的訊號源 利用儀表放大器來將收到的訊號進行放大的作用，之後依照鼾聲的特性將頻段範圍設在10hz~2000hz，再運用帶拒濾波器率除是電雜訊60HZ，最後再將電路經由放大器輸入至晶片，進行類比數位的轉換(因為收到的鼾聲為類比訊號要將轉換為數位訊號)之後再將資料傳輸到電腦端進行分析
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