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微創手術 班級:醫電二甲 指導老師:陳世中 組員:吳昰龍4A127015 楊群安4A127014 葉東霖4A127035
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目錄 前言 沈易緯 微創手術與傳統手術的差別 楊群安 微創的應用與醫材 王皓 微創手術於工程上的應用 吳昰龍 心得 葉東霖 參考資料
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前言 現代醫療除了要提升治療效果與手術的成功率，也不可以忽略減少手 術所產生的痛苦和手術的安全性，醫療科技也正朝著這個方向努力。 微創手術是外科發展的趨勢，傷口小、感染率低、減少疼痛和住院的時 間，但是微創的觀念並非只侷限在外科手術上，只要是能減輕病人不適的檢 查和治療都是微創的目的，像是腸胃科的膠囊內視鏡、泌尿科對於攝護腺的 雷射治療，心臟科對於冠狀動脈心臟疾病的血管支架放置都是屬於微創醫療 的範圍。 微創手術正是希望在不影響治療效果的前提下將創傷程度減至最小，以 消化科為例，腹腔鏡手術使許多病患不需要開腸破肚來治療，經由數個一公 分的傷口便可達到治療的目的，在許多先進國家，對於膽囊及膽管結石、肝 臟手術、大腸腫瘤、胃癌切除、腎臟及腎上腺切除都已常規性的使用腹腔鏡 手術，有些國家更是以機械手臂執行微創手術。
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微創手術與傳統手術的差別 微創人工髖關節置換術 傳統髖關節置換術 傷口大小 單一傷口5公分 12~25公分 手術時間 50~90分鐘 流血量
30cc~150cc 300cc~500cc 術後疼痛感 輕微疼痛 劇烈疼痛，疼痛感可能延續數週或數月 復原時間 術後6小時即可不靠助行器站立行走，約2-3星期可回到職場上班 至少需住院7-10天，約需修養3個月至半年才能完全康復、正常工作 併發症 遠低於傳統手術，初次置換病例未出 現脫臼情形 造成習慣性脫臼比例高 、關節活動限制多 費用 健保給付
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傳統髖關節置換術 微創人工髖關節置換術
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『脊椎微創手術』與『傳統脊椎手術』的比較
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傳統椎間盤切除手術與微創內視鏡椎間盤切除比較
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微創的應用與醫材 腹腔鏡微創手術 膽囊切除術 闌尾切除術 脾臟切除術 胰臟切除術 微創心臟手術 微創瓣膜手術 冠狀動脈繞道手術 心房纖維顫動
手術種類 腹腔鏡微創手術 膽囊切除術 闌尾切除術 脾臟切除術 胰臟切除術 微創心臟手術 微創瓣膜手術 冠狀動脈繞道手術 心房纖維顫動 微創骨科 骨折微創 微創人工關節置換術手術 椎間盤突出手術等等
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腹腔鏡手術
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特製的器械
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特製器械 氣體導管
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內視鏡鏡頭
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膠囊內視鏡 膠囊內視鏡是指將攝影用的光感受晶片以及冷光源縮小到如同我們 服用膠囊藥物一般大小，其大小只有11x26毫米大小，裡面除了有光感受 晶片之外，還有兩顆小電池，發光二極體(LED)，以及電腦晶片和無線電 發送器，每秒可以照兩張相片，每一次檢查時間約為8小時
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膠囊內視鏡 膠囊內視鏡內部解剖結構
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微創手術於工程上的應用 術前診斷技術的進步，對手術的成功率影響至大。第一、 它使得病灶得以早期診斷，在病灶較小的時候進行手術，自 然成功率較高。第二、它提供了術前對病灶本身病理鑑別診 斷的資訊，同時可以了解病灶與其鄰近神經組織的相對解剖 關係，可做準確的手術路徑計劃，大大的減少了醫源性手術 傷害。
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雷射的應用是近代醫學上的一大進步，早期氬氣及二氧化 碳雷射應用在血管病灶及外科的止血上，而近年來醫療用雷射 的應用已經發揮的淋漓盡致，治療的方式和原理也較從前精進； 如今的雷射不僅可以治療病灶，還可用來除皺、美白或縮小毛 孔，甚至治療靜脈曲張或攝護腺肥大症。 新的雷射的治療概念也與從前不同：從前的雷射治療，目 的在於破壞不要的組織或結構，大量的破壞不僅恢復期長，還 會造成色素沉澱等問題。
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現今的治療觀念則是以刺激組織恢復再生及修復能力， 大大減短了恢復期，也減少了色素沉澱等後遺症。例如黑斑 的治療，從前不管是用紅寶石或是亞歷山大雷射，術後都會 有好幾個月的返黑現象，治療時結痂的情況也常影響病人的 作息；而目前的柔膚或淨膚雷射，術後馬上可以上班，也沒 有結痂的問題，返黑的現象也較少見；另外，拉皮雷射的發 展，是近年來的熱門話題，當中包括電波、電磁波或是電漿 雷射等等，都是去除臉部皺紋的新武器。
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除了雷射的進展外，皮膚科的微創手術在近年來也跨進 一大步。由於局部麻醉的進步以及內視鏡技術的引進，許多 在以前會有較大傷口的手術，例如提眉或是拉皮手術，現今 都可以用數個隱藏在頭皮的小傷口來完成，也減少了術後恢 復時間及不適感；同時，手術的疤痕在外觀上看不到，也提 高美感。內視鏡的應用除了在顏面的美容手術上，如腋下狐 臭手術；隆乳手術也漸漸應用這項技術，來達到更好的手術 效果，並減少不適感。
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機械手臂 機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可 完成各種作業的自動控制設備，這種機器人系統有多關節連 結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並 由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作 由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作， 並精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以 完成「腕部以及手部」的動作為主要素求，可以由熟練的操 作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次 的的正確規律運作。
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機械手臂構造 給各位看一段影片
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機台組裝完後如何進行配線? 先決定機械手臂需要用到的電線型號與粗細，然後再進行裁剪後利用端子夾夾緊讓電線不會脫落，並開始了解 ARM 伺服控制器與步進馬達驅動器配線，之後進行 ARM 伺服控制器與步進馬達驅動器配線。
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為何更換排線後與機械手臂不會產生協調會卡住?
我們在更換排線後，2 條排線 1 接點接錯方向，驅動機械手臂後，讓手臂一直作動不會停止，最後將排線轉成同一個方向就不會造成程式傳輸錯誤了，讓機械手臂能夠按照我們的想法進行任何作動。
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心得 近年來微創手術在台灣逐漸發展，對我們的社會是一大福音，因為人口 逐漸老化，加上台灣人的飲食習慣，病患是越來越多的狀況，所以人們 罹癌的機率也逐年增加，因此手術的需求相當大，人們對於手術的品質 也越來越講究，微創手術這項技術是非常先進的，無論是疼痛或者手術 後的傷口都比傳統手術明顯減少許多，而且價格也沒比傳統手術貴，相 信許多患者也比較願意接受如此先進的手術，未來微創手術要取代傳統 手術也是早晚的問題，對於我們社會的進步，人們對醫療是非常重視， 所以每天不斷有人研發新的技術來造福社會人群，新的技術也需要新的 設備，所以醫工在未來社會上也佔有重要的腳色。 台灣也有引進一種方便醫生執行微創手術的新型機械手臂，"達文西手臂 "臨床實驗證明達文西機械人手術系統所提供的功能，比起傳統及一般的 微創手術，能幫助醫師提供更好的治療結果，以達文西攝護腺手術為例， 能提供更好的癌症控制及降低手術的副作用等。以下是介紹影片
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參考資料 嘉義長庚紀念醫院 馬偕醫院 腸道疾病與介入 性治療 9E%8Buka%E6%B5%B7%E5%A0%B1.pdf 微創型人工半膝關節置換手術 達盛股份有限公司
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The End 謝謝大家
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