HIVEC自动变速箱 HIVEC - Hyundai Intelligent Vehicle Electronic Control.

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1 HIVEC自动变速箱 HIVEC - Hyundai Intelligent Vehicle Electronic Control

2 HYUNDAI （现代） INTELLIGENT （智能） VEHICLE （车辆） ELECTRONIC （电子）
HIVEC自动变速箱 HYUNDAI （现代） INTELLIGENT （智能） VEHICLE （车辆） ELECTRONIC （电子） CONTROL （控制）

3 HIVEC自动变速箱——主要培训内容 主要部件及特点 结构及功能 动力传递路线 油路结构及工作 电控系统 故障诊断

4 HIVEC自动变速箱——主要特点 内 容 项 目 一般 轻量化 阀体 SPORT模式 HIVEC控制
内 容 1.优良的起步性能及提速性能(优良的应答性) 2.实现超车性能、提高空燃比 1.采用铝质油泵(轻量化) 2.冲压工艺（增加耐磨性） 2.锁止离合器控制形式相反 占空比 100% / 油压 0% 1.5个电磁阀各级变速挡独立控制 ♣可实现手动变速感驾驶(可执行2挡起步) ♣用可变变速模式实现驾驶员习惯控制 ♣上，下坡路实现驾驶员习惯控制 项 目 一般 轻量化 阀体 HIVEC控制 SPORT模式

5 HIVEC自动变速箱——主要特点 项 目 内 容 采用OWC 主滤芯 学习控制 其他控制 1.OWC采用(改善1-2 档换档冲击现象)
项 目 内 容 采用OWC 1.OWC采用(改善1-2 档换档冲击现象) 2.控制原理:升2挡之前先解除 LR压力(NO 200rpm附近) 主滤芯 滤芯使用寿命长，一般不需要更换(变速箱内部) 优化变速感（在KM AT中D档是2档起步， 会有冲击或唑车现象 1.N-D/N-R时 执行反馈控制及离合器对离合器控制 2.消除2挡CREEP现象，保持1挡状态(消除2-1 SHOCK现象) 学习控制 通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位 其他控制 1.尾气排放模式控制及超低温模式控制 2.油温可变控制(保护ATF)

6 HIVEC自动变速箱结构、特点 副滤芯 后 壳 T/M 壳 变矩器 壳 油底 壳 主滤芯

7 HIVEC自动变速箱结构、特点 ▶ 4 A/T 结构 LR 2ND UD RVS OD TCON

8 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 泵 轮 涡 轮 导 轮 锁止离合器

9 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 ◎ 泵轮 泵轮 隔板 涡轮毂 叶片

10 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 ◎ 涡轮 涡轮 隔板 花键 叶片

11 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 ◎ 导轮 内圈 叶片 花键毂 单向离合器

12 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 ◎ 单向离合器 楔块 固定圈 内圈

13 HIVEC自动变速箱——液力变矩器 ◎ 锁止离合器 DCC 锁止离合器 减震弹簧 摩擦片

14 HIVEC自动变速箱——液力变矩器

15 HIVEC自动变速箱结构、特点 2nd Brake LR Brake OD Clutch 输出 输入 UD Clutch
RVS Clutch

16 HIVEC自动变速箱结构、特点 LR OD UD RVS 2ND

17 HIVEC自动变速箱结构、特点 输出行星支架 后排行星齿轮 OD行星支架 前排行星齿轮

18 HIVEC自动变速箱结构、特点

19 HIVEC自动变速箱结构、特点 部件 记号 功能 UD RVS OD LR 2ND OWC Under Drive Clutch
1、2、3 档时传递动力 RVS 倒挡时传递动力 Reverse Clutch Over Drive Clutch OD 3、4档时传递动力 Low & Reverse Brake LR 1档及倒挡时，固定前排齿圈 2ND Brake 2ND 2、4挡时固定后排中心轮 OWC One Way Clutch 约束前排齿圈逆时针旋转方向

20 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(离合器-UD)

21 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(离合器-UD)

22 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(离合器-UD)

23 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(离合器-OD) 连接位置

24 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(离合器-RVS) 连接位置 倒档 太阳轮 RVS离合器 OD 离合器

25 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(制动器-LR、2ND) L/R制动器

26 HIVEC自动变速箱结构、特点 相关部件(制动器-LR、2ND)

27 HIVEC自动变速箱结构、特点 L/R、OWC 输出行星支架 UD 2ND、RVS OD

28 HIVEC自动变速箱结构、特点 阀体总成

29 HIVEC自动变速箱结构、特点 阀体总成（上半部） 2ND Ctrl’ V/V DCC Ctrl’ V/V UD Ctrl’ V/V
OD Ctrl’ V/V LR Ctrl’ V/V RED Ctrl’ V/V Switch V/V

30 HIVEC自动变速箱结构、特点 电磁阀

31 HIVEC自动变速箱结构、特点 阀体总成（下半部） 倒挡单向阀球及弹簧 REVERSE CHECK BALL L/R降压阀及
主油压阀球、弹簧

32 HIVEC自动变速箱结构、特点 阀体总成（下半部） T/Convertor 阀 Fail safe v/v B
Fail safe v/v A DCC 控制阀 Regulator valve

33 HIVEC自动变速箱结构、特点 阀体总成（下半部） UD 钢球 及 弹簧 OD 钢球 及 弹簧 L/R转换阀球

34 HIVEC自动变速箱结构、特点 畜压器 滤网 L/R brake L/R brake UD clutch UD clutch
2’nd brake 油封 2’nd clutch 2’nd clutch OD clutch OD clutch

35 HIVEC自动变速箱结构、特点 警告 必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。
滤网 2档制动器油封 畜压器 必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。 确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及 数量。 - L/R brake accumulator - UD clutch accumulator - 2’nd brake accumulator - OD clutch accumulator (from top)

36 HIVEC自动变速箱结构、特点 畜压器 结构 & 压力补偿 有畜压器 离合器或制动器 压力 Ex 无畜压器 时间 弹簧 压力补偿 活塞
T/M 壳体

37 HIVEC自动变速箱结构、特点 Accumulators Objectives - 储能 (hydraulic pressure)
- 当电磁阀动作时可以吸收油压的波动 - 和弹性元件类似 - 使离合器和制动器动作更加平稳，减少换档冲击 Identification 在四个畜能器的活塞中共有三个大弹簧和四个小弹簧。 如图所示这些弹簧有不同的颜色。被清洁后的畜能器才可安装。 Accumulator Spring Color Low-reverse Brake None Underdrive Clutch Yellow Second Brake Blue Overdrive Clutch None

38 HIVEC自动变速箱结构、特点 LR–无色 UD–黄色 2ND–青色 OD–无色

39 HIVEC自动变速箱－动力传递 行星齿轮 增速 固定 驱动 逆转 减速 =0.2 =-4.0 =-0.25 工作 太阳轮（A） 齿圈（B）
变速比 增速 固定 驱动 逆转 减速 20 20+80 =0.2 A A+B -80 20 =-4.0 -B A 20 -80 =-0.25 A -B

40 HIVEC自动变速箱－动力传递 行星齿轮 固定 增速 驱动 减速 =0.8 =1.25 =5.0 工作 太阳轮（A） 齿圈（B）
变速比 固定 增速 驱动 减速 80 20+80 =0.8 B A+B 20+80 80 =1.25 A+B B 20+80 20 =5.0 A+B A

41 HIVEC自动变速箱－动力传递 两组行星齿轮——辛普森式

42 HIVEC自动变速箱－动力传递 P,N R 1 2 3 4 各档位工作要素表 L/R BRAKE 2ND BRAKE UD CLUTCH
变速档 L/R BRAKE 2ND BRAKE UD CLUTCH OD CLUTCH RVS CLUTCH OWC P,N R 1 2 3 4

43 HIVEC自动变速箱－动力传递 各工作要素 2ND 制动器 O/D 离合器 L/R 制动器 倒档 离合器 U/D 离合器 输入轴

44 HIVEC自动变速箱－动力传递 2ND LR 毂 输出齿轮 花键 前、后行星齿轮组 OD及 RVS 离合器 UD 离合器

45 HIVEC自动变速箱－动力传递 P、N 档 低&倒档 制动器(LR) UD 离合器(UD) 倒档 离合器(RVS) OD 离合器(OD)
输出轴 输入轴

46 HIVEC自动变速箱－动力传递 ☞ L/R 制动器 LR BRAKE INPUT SHAFT

47 HIVEC自动变速箱－动力传递 D,3,2,L 位置 1档 低&倒档 制动器(L/R) UD 离合器(UD) 倒档 离合器(RVS) OD
输出轴 输入轴

48 ☞ 1 档 ( U/D 离合器, L/R 制动器 ) HIVEC自动变速箱－动力传递 UD CLUTCH LR BRAKE
INPUT SHAFT

49 HIVEC自动变速箱－动力传递

50 HIVEC自动变速箱－动力传递 D,3,2 位置 2档 第二 低&倒档 UD 制动器(2ND) 制动器(L/R) 离合器(UD) OD
输出轴 输入轴

51 ☞ 2 档 ( U/D 离合器, 2ND 制动器) HIVEC自动变速箱－动力传递 UD CLUTCH 2ND BRAKE
INPUT SHAFT

52 HIVEC自动变速箱－动力传递

53 HIVEC自动变速箱－动力传递 D、3位置 3档 低&倒档 制动器(L/R) UD 离合器(UD) 第二 制动器(2ND) OD
输出轴 输入轴

54 ☞ 3 档 ( U/D 离合器, O/D 离合器) HIVEC自动变速箱－动力传递 OD CLUTCH UD CLUTCH
INPUT SHAFT

55 HIVEC自动变速箱－动力传递

56 HIVEC自动变速箱－动力传递 D位置 4档 第二 低&倒档 UD 制动器(2ND) 制动器(L/R) 离合器(UD) OD 离合器(OD)
输出轴 输入轴

57 ☞ 4 档 ( O/D 离合器, 2ND 制动器 ) HIVEC自动变速箱－动力传递 OD CLUTCH 2ND BRAKE
INPUT SHAFT

58 HIVEC自动变速箱－动力传递

59 HIVEC自动变速箱－动力传递 R 位置 倒档 倒档 离合器 低&倒档 UD (RVS) 制动器(L/R) 离合器(UD) OD
输出轴 输入轴

60 ☞ 倒档 ( RVS离合器, L/R 制动器 ) HIVEC自动变速箱－动力传递 L/R BRAKE RVS CLUTCH
INPUT SHAFT

61 HIVEC自动变速箱－动力传递

62 M 1 Q A D 000001 HIVEC自动变速箱－编号规则 1.MODEL 2.生产年份 3.终减速比 4.发动机形式
5.锁止离合器减震弹簧 6.生产序列号 M 1 Q A D

63 HIVEC自动变速箱－编号规则 Sonata 2.0 Sonata 2.7 Elantra 1.6 Elantra 1.8 国产 进口
MT: C5P0xxxxxx L5P0xxxxxx AT: N5NGDxxxxxx Sonata 2.7 AT: N5MLDxxxxxx Elantra 1.6 MT: C517xxxxxx J517xxxxxx AT: N5NLDxxxxxx Elantra 1.8 MT: C519xxxxxx J519xxxxxx AT: N5MUDxxxxxx 国产 进口 M 1 Q A D

64 HIVEC自动变速箱－油压系统 油压控制系统特点 电磁阀工作情况及油压传递 油路图 多样化变速模式

65 HIVEC自动变速箱－油压系统特点 独立控制 蓄压器 - 每个 离合器 配备独立控制阀 - 变速感及应答性好
- 在安全模式下 可实现3挡及倒挡行驶 - 每个离合器安装蓄能器，可吸收冲击 结 构 油泵,压力调节阀,油压控制电磁阀 油压控制阀 ,安全阀,开关阀等 减少泵的负荷 -压力调节阀及手动控制阀之前增加油路 由此减少停车或空挡时机油泵的磨损 安全模式 项 目 内 容

66 以前方式 AUTO T/A 新时代 AUTO T/A
HIVEC自动变速箱－油压系统结构 C1 C2 C3 C4 CLUTCH 油压调节阀 S1 S2 S C V A B S3 油压源 ·由1个电磁阀控制全部离合器 PCSV 以前方式 AUTO T/A CLUTCH 油压控制 SOL.V/V C1 C2 C3 C4 S1 S2 S3 S4 油压源 ·用各离合器专用电磁阀间接独立控制 新时代 AUTO T/A

67 HIVEC自动变速箱－油压系统 线路压力 T/C 及 润滑油 泵的 吸力 T/C 解除压力 供应压力 驻车及空挡

68 HIVEC自动变速箱－油压系统 Regulator Valve 调压阀的主要作用是调节油泵输出的油压，它依据不同的行驶条件而动作.

69 HIVEC自动变速箱－油压系统 调压阀及手控阀 油压调节螺钉 5 T/C 压力控制阀 3 34 手控阀 25 调压阀 18A 5A 6 4
副滤心 2 1 阀体上的滤网 泄压阀 2 主滤心 油底壳

70 HIVEC自动变速箱－油压系统 电磁阀及油压控制阀 无油压状态(Sol’On) 油压供应状态(Sol’Off)

71 HIVEC自动变速箱－油压系统 离合器与制动器的电磁阀 <F4A42 model>

72 <The operation of switch valve>
HIVEC自动变速箱－油压系统 开关阀动作过程 chamber Line pressure To fail safe valve From low-reverse pressure control valve <The operation of switch valve> (1) 除了3、4档外压力油经过孔1B进入到开关阀的右侧油室，所以开关阀将被推向左侧。 由于2和3的截面积相同，开关阀将不会向左移动，即使是有压力油从孔7A和低倒档制动器压力控制阀过来

73 HIVEC自动变速箱－油压系统 失效保护阀‘A’ - 组成原件 L/R、2ND互锁 稳压阀 失效保护阀 A-1 弹簧 失效保护阀 A-2

74 HIVEC自动变速箱－油压系统 2ND、UD、OD互锁 失效保护阀‘B’
P (2nd Brake) + P (O/D clutch) + P (U/D clutch) ≥ 2.4 P (Line pressure) ☞为了使失效保护阀B动作，在不等式的左面像失效保护阀A一样有3个因子，如果三个因子都有压力那么阀体将会向右移动。 P (O/D clutch) P (U/D 离合器) Chamber P (2nd制动器) 来自2档压力控制阀 P (系统压力) 来自手控阀 P (O/D离合器)

75 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - P,N range

76 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - R range

77 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - 1 range

78 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - 2 range

79 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - 3 range

80 HIVEC自动变速箱－油压系统 EF F/L - P,N range

81 HIVEC自动变速箱－油压系统 线路压力 T/C 及 润滑油 泵的 吸力 T/C 解除压力 供应压力 驻车及空挡

82 HIVEC自动变速箱－油压系统 Fail Safe(A/T Relay Off) 线路压力 T/C 及 润滑油 泵的 吸力 供应压力 T/C
解除压力 供应压力 Fail Safe(A/T Relay Off)

83 HIVEC自动变速箱－电控系统 T C U 输入轴速度传感器 输出轴速度传感器 油 温 传 感 器 换 挡 控 制 开 关 刹 车 开 关
油 温 传 感 器 换 挡 控 制 开 关 刹 车 开 关 手动模式选择开关 手动模式升挡开关 手动模式降挡开关 A/T 控制继电器 T C U DCCSV L&R 电磁阀 2ND电磁阀 UD电磁阀 OD电磁阀 自诊断 RED电磁阀 ·换挡模式控制 ·换挡时油压控制 ·锁止离合器控制 ·HIVEC 控制 ·发动机综合控制 ·故障诊断控制 SERIAL通信(综合) ENG ECU (CAN通信) ABS ECU (CAN通信)

84 HIVEC自动变速箱－电控系统 T C U ENG ECU H L ABS ECU (TCS 包括) 发动机转速及 A/C信号
节气门开度(TPS) 吸入空气量 车速(车速 LED S/W) 挡位维持要求信号(TCS 工作) 发动机温度(水温) ENG ECU H L T C U ABS ECU (TCS 包括) 扭矩减少要求信号(综合控制) ATF 温度 锁止离合器是否工作 TCU TYPE

85 HIVEC自动变速箱－电控系统 SERIAL 通信 SERIAL通信 系列-Ⅱ 发动机 综合 ECU ENG TCU ECU CAN 通信
ECU CAN 通信 ABS CAN 通信 δ2.5 V6 独立 ECU ENG TCU ECU ECU HIGH LOW

86 HIVEC自动变速箱－电控系统 CAN BUS Line Check 1. 电阻 检查 ECU TCU ABS(TCS)
- 单独检查各个端子电阻 (120Ω) TCU ABS(TCS) ECU 120 Ω Resistor 120 Ω Resistor 120 Ω Resistor 连接器 CAN BUS Line Hi 连接器 连接器 여기서는 통신 Line 관련 Trouble Code가 Check 되었을 때 통신 Line점검하는 방법을 설명 하고 져 한다. 우리가 통신 관련 선을 정비 함에 있어서 통신시의 용량(Communication bite) 혹은 구체적(concrete) 통신 방식은 필요하지 않다. 따라서 여기서는 Hardware side의 점검 방법 중 통신선의 Open Circuit Check method에 대해서만 설명 하고 져 하다. 보는봐와 같이 통신 선의 Hi line & Lo Line는 병렬연결 (parallel circuit )되어 있으며 각각의 Control Module 내에는 약 120 옴의 저항이 연결 되어 있다. 그러므로 전원이 Off된 상태에서 콘넥터를 빼고 통신선의 양단(both ends) 저항을 측정 하였을 때 약 120 옴의 저항이 측정 되어야 하며 측정 시에는 콘넥터를 하나하나 빼어 가면서 측정을 해야 전 콘트롤 모듈의 점검이 가능하다. 결과적으로 여기서의 점검방법은 - 배선의 Open Circuit - Resistance Check in control module - Communication Line Wave form check Communication Line Wave form check는 다음 장에 설명한다 Twisted Wire Hi line & Lo line CAN BUS Line Lo

87 HIVEC自动变速箱－电控系统 CAN BUS Line Check 2. 电压测量 (波形分析) 认知电压 CAN 通信 HIGH
3.5 Volt CAN 通信 HIGH 2.5 Volt 2.5 Volt CAN 通信 LOW 1.5 Volt 2 Volt 2 Volt 여기서는 CAN BUS Line Check Method 중 Communication Line Waveform Check로 점검하는 방법에 대해서 선명 한다. CAN Communication Line의 Wave form을 Check 하여 보면 이와 같이 Display되는데, BUS Line Hi signal과 Lo signal은 서로의 반대의(opposite) Waveform 형태를(form) 보여 준다. 이때 Hi & Lo Line의 최고 최저 전압이 다르게 출력 된다. 그러므로 Difference Voltage로써 Communication error를 점검 할 수 있다. Difference Voltage에서 보는 처럼 0 Volt와 2 Volt의 차이를 갖는다. 만일 전압의 차이가 틀리다면 Control Module의 불량에서 오는 경우와 Connector & Wiring의 저항 결함으로 볼 수 있다 물론 이때 각각의 콘트롤 모듈의 콘넥터를 하나씩 떼고 측정을 하여야 어떤 콘트롤 모듈이 겨함 이지를 알 수 있을 것이다. 실습 시 통신선의 파형을 Check하면 이 그림과 다르게 측정 될 수 있는데 다르게 측정 되는 것이 중요한 것이 아니라. 파형이 출력 되느냐 와 Hi & Lo의 전압 차이가 2볼트 0볼트 이냐가 중요하다 그리고 파형을 측정 하였을 때 이 Data Form이 어떤 Data를 교류하는 것인지는 알 수가 없다. 3.5 – 1.5 = 2 Volt 认知电压 0 Volt 0 Volt 0 Volt 2.5 – 2.5 = 0 Volt

88 HIVEC自动变速箱－电控系统 CAN通讯波形的测量 CH1 : CAN 通信 High LINE
CH2 : CAN 通信 Low LINE 여기서는 통신 Line 관련 Trouble Code가 Check 되었을 때 통신 Line점검하는 방법을 설명 하고 져 한다. 우리가 통신 관련 선을 정비 함에 있어서 통신시의 용량(Communication bite) 혹은 구체적(concrete) 통신 방식은 필요하지 않다. 따라서 여기서는 Hardware side의 점검 방법 중 통신선의 Open Circuit Check method에 대해서만 설명 하고 져 하다. 보는봐와 같이 통신 선의 Hi line & Lo Line는 병렬연결 (parallel circuit )되어 있으며 각각의 Control Module 내에는 약 120 옴의 저항이 연결 되어 있다. 그러므로 전원이 Off된 상태에서 콘넥터를 빼고 통신선의 양단(both ends) 저항을 측정 하였을 때 약 120 옴의 저항이 측정 되어야 하며 측정 시에는 콘넥터를 하나하나 빼어 가면서 측정을 해야 전 콘트롤 모듈의 점검이 가능하다. 결과적으로 여기서의 점검방법은 - 배선의 Open Circuit - Resistance Check in control module - Communication Line Wave form check Communication Line Wave form check는 다음 장에 설명한다

89 HIVEC自动变速箱－电控系统 ★ CAN通讯不良时的处理措施 ★

90 HIVEC自动变速箱－电控系统 各种控制模式 项 目 内 容 尾气排放控制 变速模式 极低温变速模式 油温可变变速模式
项 目 内 容 尾气排放控制 变速模式 - 水温在35℃ 以下时，为提高发动机转速， 120秒内维持低于标准模式的低挡领域 ①油温 ≤–29℃时，2挡固定(防止离合器烧损) ②-29℃ ≤ 油温 ≤ -7℃时，Skip shift，行驶中禁止变速 极低温变速模式 -以3挡或4挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升 而变更 2→3/3→2 变速模式 油温可变变速模式 ①3挡或 4挡时 ②D 挡时 ③油温125℃以上 ④输出轴速度为 600 ∼2,010rpm以内时

91 HIVEC自动变速箱－电控系统 普通模式 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 T H R O L E 개 도 ∩
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 T H R O L E 개 도 ∩ % ∪ 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 700 O U T P U T S P E E D ( R P M ) 1←2 2←3 3←4 2←3(2,L) 3←4(3) 1→2 2→3 3→4 1←2(L)

92 HIVEC自动变速箱－电控系统 为了减少排气污染水温 35℃以下时 100秒内 比普通模式保持 低档领域. 减少尾气排放模式 10 20
为了减少排气污染水温 35℃以下时 100秒内 比普通模式保持 低档领域. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 T H R O L E 开度 ∩ % ∪ 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 700 O U T P U T S P E E D ( R P M ) 1←2 2←3 3←4 2→3 3→4 1→2

93 HIVEC自动变速箱－电控系统 为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升 ， 解除4档状态，进入 2→3,3→2 变速模式.
油温可变变速模式 为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升 ， 解除4档状态，进入 2→3,3→2 变速模式. 节气门开度 (%) 2→3 2←3 普通模式 2→3 2←3 变更模式 UP SHIFT DOWN SHIFT 输出轴 转数(RPM)

94 HIVEC自动变速箱－电控系统 进 变速档 在 4档 入 D-位置 条 油温 125℃ 以上 件
油温可变变速模式 进 变速档 在 4档 入 D-位置 条 油温 125℃ 以上 件 600RPM ≤ 输出轴 速度 ≤ 2010RPM 解 3档状态 维持3秒以上 除 油温 110℃以下 条 输出轴 速度 ≥ 2100 RPM 件 输出轴 速度 ≤ 240RPM 选择D-以外位置

95 INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System)
HIVEC自动变速箱－电控系统 INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System) 全部行驶领域内最佳控制 T C U 判 断 驾驶员 变速杆操作 ACCEL 开度 车 速 FOOT BRAKE 最佳 变速档 道路条件 驾驶操作

96 INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System)
HIVEC自动变速箱－电控系统 INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System) 全部行驶领域内学习控制 T C U ACCEL 开度 车 速 FOOT BRAKE 驾驶员 喜好, 习惯判断 最佳 变速档

97 HIVEC自动变速箱－电控系统 下坡路 DOWN SHIFT 学习功能 4档→3档(车速＞80Km/h, TH＜0.86V)
喜欢发动机制动的驾驶习惯 4 th 3 rd 2nd 3rd 4 th 普通驾驶习惯 4 th 3 rd 4 th 不喜欢发动机制动的驾驶习惯 4 th

98 HIVEC自动变速箱－电控系统 根据 SPORT度 连续变换变速模式

99 HIVEC自动变速箱－电控系统 上坡路减少不必要的 UP SHIFT 驶出坡路后确保大的驱动力 Delay of upshift
防止自动升档

100 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
速度传感器的故障诊断 项目 内容 故障代码 输入轴速度传感器 输出轴速度传感器 断线或短路 0715 0720 在前进挡，车速为 40Km以上时，持续1秒以上 检测不到从传感器传来的信号 持续1秒以上检测到的输出轴速度传感器车速信号为 50%以下时 (在1挡或2挡, 发动机转速为2600RPM以下时除外) 故障判断条件 第一次判断为故障时，输出自诊断结果。 从第四次判断故障起，到key off为止，换档模式保持 在2档或3档。 故障措施

101 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
速度传感器的故障诊断 标 准 值 输 出 波 形 AIR GAP 输入轴 速度传感器 1.3 (mm) 输出轴 0.85 COIL 绝缘电阻 1MΩ以上 Pick - Pick电压 HIGH侧 4.8V LOW侧 0.8V

102 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
速度传感器的故障诊断 输入轴 速度传感器 输出轴 速度传感器 2 3 1 B1 B13 IG1 电源 TCU 传感器 接地 B2

103 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
锁止离合器控制 锁止离合器 工作条件 1.D挡2档以上（2挡时油温125 ℃以上） ※但在5挡 A/T 只能在3挡以上时工作(油温相同) 2.不在N→D,N→R换挡过程时 3.完全锁止油温50 ℃以上 4.少量打滑锁止油温70 ℃以上 5.不是FAIL SAFE (3挡 固定) 状态 锁止离合器控制包括在低速旋转领域控制少量打滑的(微小打滑)部分锁止 (PARTIAL LOCK-UP) 控制与高速旋转领域的完全锁止(FULL LOCK-UP) 控制 – 实现低空燃比及安静驾驶

104 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
节气门位置传感器TPS的故障诊断 项目 内容 故障代码 节气门位置传感器 断线或短路 450rpm≤NE≤1000rpm状态下，持续4秒以上 检测到的TPS电压为4.8V时 — 短路 NE≥2000rpm状态下，持续4秒以上检测到的 TPS电压为0.2V以下时 — 断线 故障判断 条件 故障 处理 -IG Key Off为止，停止学习及HIVEC控制 -TPS开度默认为 2.5V.

105 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
档位开关的故障诊断 项目 内容 故障代码 挡位开关 断线或短路 0707/0708 ①持续30秒无输入信号 ②2重以上信号持续输入30秒以上 故障判断条件 ①中断信号时默认前一个信号 ②收接2重信号时默认前一个信号 ③D挡行驶中接收R信号时(NO≤220rpm)解除LR压力 --防止错误操作带来的对变速箱的损坏 ④IG On时没有电源或接收双重信号时 关闭全部电磁阀 ⑤P.R.N位置上接收到UP/DOWN信号 3秒以上时 仅停止手动模式 - 无故障码 故障时的措施

106 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
档位开关的故障诊断

107 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
档位开关的故障诊断

108 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
电磁阀的故障诊断 项目 内容 故障码 LR 电磁阀 断线或短路 0760 0765 UD 电磁阀 2ND 电磁阀 OD 电磁阀 RED 电磁阀 0750 0755 0770 故障判断条件 故障处理 A/T 继电器电压 10 V以上, 变速过程中意外遇到 持续320ms以上的断线或接地短路时 - 关闭A/T 控制继电器.

109 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
电磁阀的故障诊断 标准值 输出波形 驱动 LR,2ND,UD, 61.3 HZ HZ OD, RED SV DCCSV 30.6 HZ 工 SOL.V/V ON 100% 作 SOL.V/V OFF 0% SOL.V/V 电阻 2.6Ω以上 冲击电压 56~58V

110 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
电磁阀的故障诊断 A/T 继电器 B+ A-1 UD SOL VALVE A-14 A-15 A-16 C-12 OD SOL VALVE RED SOL VALVE 2ND SOL VALVE LR SOL VALVE TCU 5 7 6 4 3 电磁阀 V

111 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
油温传感器的故障诊断 功能 根据ATF温度检测索止离合器的工作/不工作领域 油温可变控制信号 变速状态下不同油温及相应油压信息

112 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
电磁阀的故障诊断 项目 内容 故障代码 油温传感器 断线或短路 0713 / 0712 NE ≥2000rpm，PG-B ≥1000rpm持续10分钟后， 检测4.57V电压持续1秒以上时– 短路 -IG-Key On后 检测故障码为0713时 检测到4.57V以上电压持续1秒以上时 – 短路 -检测到0.49V以下电压持续1秒以上时 – 短路 故障判断条件 故障措施 -IG Key Off时为止停止学习及HIVEC控制 -默认油温为 80℃

113 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
AT继电器的故障诊断 - 电压7V以上(以下或没有输入信号时，输出故障代码1723) A/T 继电器 A-1 UD SOL’ A-14 A-15 A-16 C-12 OD SOL’ RED SOL’ 2ND SOL’ LR SOL’ TCU 5 7 6 4 3 电磁阀 B+

114 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
CAN通讯的故障诊断 项目 内容 故障代码 CAN 通信 断线或短路 1630 / 1631 ①IG-On及3挡锁定状态,PG A.B故障,电源10V以上， 发动机没有停止(Nt ＜100rpm). ②在此状态下CAN MICOM认为通信不良时 输出故障代码- 1630 ③在上述 ①的条件下，1.5秒以上没有检测到 ECU信号时 故障判断条件 故障措施 -停止收发信, 停止INVES控制, 停止油压控制及 扭矩降低要求 , 停止锁止离合器联结控制

115 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
速度控制系统的故障诊断 项目 内容 故障代码 1挡不同期 0733 0734 0731 0732 0735 1挡控制系 2挡控制系 3挡控制系 4挡控制系 5挡控制系 2挡不同期 3挡不同期 4挡不同期 5挡不同期 电源10 V以上, 油温 ＞-23℃ 换挡完毕2秒后 输出轴速度 × 各挡变速比 = 输入轴速度值 超出 ±200 RPM 以上范围时判断为故障 故障判断条件 故障措施 - A/T 控制继电器 OFF

116 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
功能 下坡路 Down Shift 功能及 Down Shift学习功能 故障判断 输出轴转速 240rpm以上状态下，Brake SW On信号持续 5分钟以上时 (故障代码 0703) 故障措施 IG-Key Off时为止，停止Intelligent Shift控制. Mode A : 平坡及上坡路 Mode B : 5 →4Down Shift 5挡 A/T 缓下坡 Mode C : 4→3Down Shift 4挡 A/T缓下坡 Mode D : 3→2Down Shift 4.5挡 A/T 急下坡 Mode F : Mode以外

117 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
3档固定因素 3挡锁定时，P ↔ R ↔ N ↔ D换挡冲击都很大，尤其在出发时因为是 3挡锁定状态驱动力明显下降。 1.TCU 没有IG On时 – 同时出现通信不良 2.TCU 接地不良时 – 同时出现通信不良 3.A/T继电器相关故障时(记忆A/T继电器相关故障码) 4.电磁阀及相关配线故障时(记忆相关电磁阀故障码) 5.挡位控制系统(不同期)出现故障时(记录相关挡位故障码) 6.其他故障(TCU.A/T继电器相关配线及保险等)

118 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
其他非故障码相关 1,手动模式 P.R.N挡状态下，UP & DOWN信号中只要有一个或以上信号连续3次以上输入时， 停止手动模式。 2,车速传感器 与ECU的通信正常，车速信号通过ECU判断为故障时，车速将被默认为0㎞/h。 - 不能判断PG A/B是否有故障 3,节气门位置传感器 TPS信号以SERIAL通信或CAN通信方式输入到TCU， 因此TPS的信号接收及故障判断由发动机ECU负责, 即. 可以用H/SCAN检测 TCU的数据来判断 TPS的故障与否， 想检测故障码却要查发动机ECU。 - TPS出现故障时 TCU的 SVC DATA显示 100%。

119 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
学习方法 学习行驶方法 目的 : TCU 电源复位时，学习数据将全部被册除，因此需要根据变速箱状态及驾驶人员的驾驶习惯学习 1)A/T 冷起动状态(未行驶, ATF温度 30∼50℃) ① N-D / N-R 学习行驶 (发动机 RPM＜1000rpm) -方法 :停止状态下进行N ↔D，N ↔ R换挡 （每到N挡时停留2秒以上）– 5次以上 ② 停止前 2-1挡 学习行驶 -方法 : 从30Km/h车速，以标准制动方式停车。 - 5次以上

120 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
2)A/T 热车状态(行驶10分钟, ATF温度 50∼110℃) ① 升挡学习行驶 (节气门开度保持一定程度) -节气门开度 55%状态下 1 → 2,2 →3,3 → 4 换挡5次 ② 停车前4-3,3-2,2-1换挡学习行驶 -方法 : 从 60Km/h(4挡)车速以标准制动方式停车 -次数 : 5次以上 -节气门开度 100%状态下 1 → 2,2 →3换挡5次 -节气门开度 35%状态下 1 → 2,2 →3,3 → 4 换挡5次 -节气门开度 15%状态下 1 → 2,2 →3,3 → 4 换挡5次

121 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
③ N-D,N-R 学习行驶 (发动机rpm＜1000rpm) -方法 : 停车状态下进行N ↔ D，N ↔ R换挡 （每到N挡停留2秒以上） -次数 : 5次以上 ④ 降挡学习行驶 -4→3换挡 : 车速130 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行 5次降挡 -4→2换挡 : 车速100 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡 -3→2换挡 : 车速80 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡 -2→1换挡 : 车速30 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡

122 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
故障案例 故障现象 D挡无法行驶 ，但手动模式可以行驶 车 种 OPTIMA 2.0 ①N→ D时，D挡指示灯不亮 ②R挡正常 ③手动模式可正常行驶 ④自诊断结果正常 ⑤N→D时解码仪仍显示N挡 故障分析 换挡杆下部配线被手刹杆断线导致D挡信号 无法输出. 故障原因 手动模式车辆的 D挡信号从挡位开关通过变速杆 输入到TCU，因此要检查变速杆附近. 原因分析

123 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
故障案例 故障现象 D挡无法行驶，但手动模式可以行驶 车 种 OPTIMA 2.0 ①N→D时无法行驶 ②R挡可以正常行驶 ③手动模式可以行驶 ④自诊断正常 ⑤N→D时解码仪上正常显示 故障分析 变速箱内部单向离合器不良导致 LR压力解除时 D挡无法行驶. 故障原因 D挡出发时驱动力很大，此时为保护变速器LR及 OWC同时工作 ，但PG-B超过 220rpm时解除 LR(手动模式下LR压力继续起作用) 原因分析

124 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
故障案例 故障现象 3挡锁定 车 种 EF SONATA ①从N挂到D挡时发生冲击而且仪表盘不亮 ②N→R时也发生冲击 ③倒车灯不亮 ④自诊断结果挡位开关断线短路(0707) ⑤根据解码仪数据可以判断电磁阀为OFF状态 故障分析 故障原因 原因分析 倒车灯线路与车身发生短路，保险断开(10A) 保险公用:TCU.倒车灯.车速传感器.挡位开关 IG On后无挡位开关信号输入或输入双重信号时 关闭全部电磁阀(基本行驶功能)

125 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查
故障案例 故障现象 偶尔2挡锁定 车 种 EF SONATA ①起动后偶尔起步困难(2挡) ②自诊断结果为油温传感器问题(代码0713) ③自诊断结果油温传感器锁定 –40℃ ④检查配件电阻为 6.87㏀(升温时电阻值减少) ⑤松动ECU侧连接器时油温出现变化 故障分析 故障原因 原因分析 油温传感器信号输出线路在ECU连接器侧出现松动 导致间歇式断线(断线时–40℃/短路时 150℃) 油温传感器连接器断线时默认为 –40℃，此时ECU 判断为极低温模式(-29℃以下)并锁定2挡. -确认故障后默认为 80℃，因此可以正常行驶