物流工程 第二十八讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48.

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1 物流工程 第二十八讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

2 第8章 仓库与配送中心设计 Design of warehouse and distribution center
生产运作管理教案 2017/3/16 第8章 仓库与配送中心设计 Design of warehouse and distribution center

3 引导案例：海尔物流和立体库 海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库的效果。 但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60米，仓储面积5 400平米，立体库有9 168个标准托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出的托盘达到1 200个，实际能力是 1 600个。 作用一:5 400平米取代了原来65 000平米的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 3

4 作用二:降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9月到12月降了1.4亿。 作用三:深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。 以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏，上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不了产品的质量。现在我们采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 4

5 注意:并不一定非要建立体库，在车间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用
对车间也是一样，以往我们车间的效果也是脏、乱、差，使用标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流推进也是很重要的。 立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。 注意:并不一定非要建立体库，在车间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用 5

6 本 章 主 要 内 容  仓库及仓储系统 仓库的分类、仓储系统。  存储运作与仓库规划
仓库的作业功能、仓库运作管理、WMS系统、仓库规划。  仓库布置设计 存储方式与空间、空间利用、库容量与仓库面积、库房布置设计。  自动化立体仓库 概述、自动化立体仓库的优点、自动化立体仓库的分类、自动化仓库的发展趋势。  配送中心规划设计 配送中心的规划要素和资料分析、配送中心设施规划、其他系统规划。

7 8.1 仓库及仓储系统 仓库就是储存和保管货物的场所。
发展商品、货物的数量和种类越来越多，但是存储的时间却越来越短，而且货品在仓库不只是储存和保管，还有诸如分拣、包装等加工增值过程。 从物流系统的观点来看，仓库的主要功能应当是促使货物更快、更有效地流动，而不仅仅是储存。 仓库已经不仅仅是一个储存场所，它已经发展到配送中心、物流中心，不但建筑物的外貌焕然一新，而且内部的空间、设施和货物都发生了根本的变化，更有功能和管理的进化。 现代仓库和物流中心已经形成了围绕货物的以存储空间、储存设施设备、人员和作业及管理系统组成的仓储系统，功能也延伸到包括运输、仓储、包装、配送、流通加工和信息等一整套的物流环节。 仓库从“静态”储藏“动态”流通枢纽的质的飞跃。观念和功能的改变，引起了仓库形态和内容的显著变化。 7

8 One reason 为什么要仓库

9 8.1.1 仓库的分类 从仓库发展到了物流配送中心，但并不意味着所有的仓库都要成为物流中心、配送中心的，它们还是有分工的。
仓库的分类 从仓库发展到了物流配送中心，但并不意味着所有的仓库都要成为物流中心、配送中心的，它们还是有分工的。 现代社会仍然存在以储存为主要功能的仓库，对仓库的分类和组成有所了解后，认识就会更深。 我们讲仓库和物流中心规划设计先从仓库开始。 9

10 物流中心又称流通中心，是组织、衔接、调节、管理物流的较大的据点。
仓库的分类很多，首先可以分为 流通领域，如物流中心和配送中心 生产领域 物流中心又称流通中心，是组织、衔接、调节、管理物流的较大的据点。 配送中心(Distribution Center)是物流中心的一种形态，它是从事货物配备（集货、加工、分货、拣选、配送）和组织对用户的送货，以高水平实现销售和供应服务的现代流通设施。 流通领域还有一类是单一存储功能的战略储备库，如国家储备库。 但总的来说，流通类型的仓库，活动范围大，服务社会面广，设计、配置和功能均以考虑社会经济效益为前提。 10

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12 生产领域的仓库 分为储存(Storage)和仓储(Warehousing)两类。
生产制造过程原材料的储存、原材料或在制品的供应都属于储存功能。 而准备发货启运的最终成品和产品的存储则属于仓储功能。 它们是企业物流不同阶段的功能，但因为作业和管理的相似性，现在很多企业统一管理 不管是原材料库、设备库、工具及零件库、劳保品库，还是成品库，都是为企业生产经营服务，设计、配置和管理要体现成本效益的原则，但最终要由市场需求来决定。 12

13 按保管形态分 普通仓库 冷藏仓库 恒温仓库 露天仓库 危险品仓库等 因为要储藏货物的要求不一样，它们的区别同时反映在建筑物和内部设施上。
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14 按库房建筑结构分 平房仓库（平库） 楼房仓库 高层货架仓库 罐式仓库 轻钢结构仓库 成本低、建设快
轻钢结构仓库 成本低、建设快 从空间利用率来说，高层货架仓库最好，但需要更多的储存设施设备。楼房仓库因为容易在上下层间形成物流瓶颈，一般并不推荐，除非采用输送机等自动设备。 14

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16 下图所示为包括多种不同类型库房的仓库的布置图，它分为小板材库、大板材库、超大物件库、板材出入库缓冲区、超大物件/生产线缓冲区和站台区。
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17 2．仓储系统的组成 仓储系统包括： 存储空间 货物 仓储设施设备 人员 作业及管理系统等要素。 17

18 仓储系统 仓储，从狭义讲是指通过仓库对物料进行储存和保管。广义理解是指商品在从生产地向消费地的转移过程中，在一定地点、一定场所、一定时间的停滞。 储存是物流的一种运动状态，是商品流转中的一种作业方式。在这里对物品进行检验、保管、加工、集散、转换运输方式等多种作业。 我们研究仓储和仓库问题常将其作为一个系统来对待

19 仓储系统的组成 储存空间由仓库库房提供，不同的库房提供的空间差别很大。
在进行储存空间规划时，必须考虑到空间的大小、柱子间距、有效高度、通道和收发站台等因素，并配合其他因素，才能做出完善的设计。 货架、堆码、散放 存储 空间 货物 仓储设施 设备 人员 作业及 管理系统 19

20 2、仓储系统的组成 货物是仓库的生命源。货物的特征、货物在储存空间的摆放方式和管理与控制是储存系统要解决的关键问题。 存储
货物的特征包括供应商、商品特性、规格类别、数量和时间等方面，而影响到它们在储存空间的摆放因素有：储位单位、储位策略和原则和商品特性等。 货物在库不仅仅要摆放好，还要便于存取、分拣和加工等管理，这些活动在仓库，尤其是流通型仓库即物流中心更多，要求掌握库存状况、了解其品质、数量、位置和出入库状况等信息。 存储 空间 货物 仓储设施 设备 人员 作业及 管理系统 20

21 2、仓储系统的组成 仓储设施设备由收发设施设备、储存设备、搬运和输送设备等组成。
只要货物不是直接堆码在地上，不是由人力肩扛手捧，就要托盘、货架等储存设备和输送机、笼车、叉车等搬运和输送设备。 这些设备已经详细介绍了，本章将结合具体设计，谈及它们的选型和配备 存储 空间 货物 仓储设施 设备 人员 作业及 管理系统 21

22 2、仓储系统的组成 仓储系统的人员包括仓管、搬运、拣货和补货等人员。 即使是最自动化的仓库也需要人员来看护和管理。
人员仍然是仓库最活跃的因素，在仓储空间设计和设备选择时，都要根据自动化程度的高低来考虑人-机作业和管理问题， 例如考虑人员在存取搬运货物时，要求效率高、省时、省力， 作业流程要合理、储位配置及标志要简单清楚，一目了然；且要好放、好拿、好找。 存储 空间 货物 仓储设施 设备 人员 作业及 管理系统 22

23 2、仓储系统的组成 前几项组成已经决定了仓库的作业状况好坏。
按照设施规划设计的要求，我们首先要考虑的是作业流程，没有通畅的作业流程就不可能有完善的仓库功能布置。 现代仓库还要考虑信息系统。仓库管理系统(Warehouse Management System, WMS)是仓库运作的神经中枢，与良好的作业系统配合，才能完成仓库的各项功能。 存储 空间 货物 仓储设施 设备 人员 作业及 管理系统 23

24 仓储系统的主要功能流程 仓储系统按此流程又可以分为收货、存储、拣选和发货等子系统 24

25 8.2 仓储运作与仓库规划 一个仓库的规划设计是要支持仓库的各项功能，并在随后的仓库运作中表现出来，
8.2 仓储运作与仓库规划 一个仓库的规划设计是要支持仓库的各项功能，并在随后的仓库运作中表现出来， 在进行仓库规划设计之前，先要掌握仓库的作业功能和各项运作策略

26 8.2.1 仓库的作业功能 仓库的三类最基本的功能，即： 其他功能，如
仓库的作业功能 仓库的三类最基本的功能，即： 移动(Movement)、 储存(Storage) 信息交换(Information transfer)。 其他功能，如 分拣(Sortation)、 包装(Packaging) 直接转运(Crossdocking)，直拨 要完成这些功能必须创造性地应用仓储和物料搬运设备，并且离不开信息技术的支持。 26

27 一、移动 移动功能可以进一步分为以下作业功能： 收货(Receiving)。 转运或入库(Transfer or Put-away)。
订单拣货(Order picking/selection) 。 直接转运(Cross docking)。 发货(Shipping)。 27

28 1) 收货 收货作业包括 到达货物卸货（包含确定运输车辆停靠时间、站台安排、车辆固定措施、车厢密封检查和卸货作业）
在收货区的暂存 staging 外观查验 inspection 检查物料的数量和质量是否与货单一致 更新库存记录 还可能有货物的重新包装和整理。 例如普通箱式货物收货后如要托盘货架存储，需要在收货后进行托盘化（托盘包装，即将箱式货物按堆码要求码放在托盘上） 28

29 2) 入库（Put-away or Transfer）
入库是将商品移至存储区、专门作业区或发货区的实际移动过程，包括搬运和放在适当的地方，对直接转运(Crossdocking)仓库就是收到的货物转运到发货区。 入库货物如存入货架通常称为上架(Put-away)。 在货物入库之前，必须先确定货物的储位分配，因为储位分配对随后的货物出库速度和成本影响极大 。 29

30 3）拣选（Order Picking/Selection）
拣选是将一种或多种存储货物取出，按顾客要求整理组合，包括拆包或再包装等的一系列作业，也称为理货。 拣选按货物大小分为整托盘拣货、按箱拣货和单件拣货（拆箱拣货），货物越小，则拣货成本越高。 仓库设计中，拣选要考虑的主要问题是确定拣货批量、拣货路径和分拣整理问题（Batching, Routing, Sorting）。 拣选要根据顾客的订单要求、货物类型和作业频度等确定拣货策略和方式。拣选是仓库的一项基本服务，一般占仓库的近一半作业成本。 30

31 4）检查与装箱（Checking and Packing）
装箱作业是劳动密集型的工作，顾客订单所要求的每一项货物都必须装入合适的容器（物流箱、托盘、集装箱、车辆等）中，以发运到顾客手中。 当然在这一过程可以方便进行货物的检查。 为保证订单的准确性，发货前必要的检查是必不可少的，这对提高顾客服务水平和减少反向物流与返工都有重要意义。 通常顾客希望所订货物装在尽量少的容器中，这就要求同一顾客的货物要集纳，而且装箱方式要有利于空间利用率和货物集纳等。后者涉及到上一章介绍的装箱优化问题 31

32 5）发货（Shipping） 发运 发货作业包括拣选出的产品在发货区暂存（Staging），配货整理后搬运到运输车辆内，要进行发车计划与线路安排，运输车辆停靠时间与站台安排，库存记录的调整和发货记录的检查。 也包括分类整理和包装作业，如货物放入箱盒等容器中，置于托盘上，捆扎加固，贴发货标签和包装单等 32

33 2．存储 存储是商品在等待需求前的实际存放，它要求仓库中货物有序，以达到高的空间利用率和便于物料搬运。
存储的形式与待储货物的尺寸、数量以及产品搬运特性或容器有关。 存储按时间长短分为临时的和持久的。 临时存储强调仓库的移动功能，仅存储基本库存补货所必需的货物数量。其具体数量由物流系统的设计、提前期和需求三者综合决定。 持久存储是指超过正常补货数量的，即安全库存或缓冲库存。需要持久存储的条件常有季节性需求、不确定的需求、冷鲜产品、预期购买和数量折扣等。 货物储位分配（Slotting）就是对不同货物分配最有效的拣货存储设备类型和区域。存储保管过程中还有移库或移位，这是为了提高存储、搬运或出库效率而进行的货物存储位置移动与调整。

34 3．信息交换 信息交换总是伴随着仓库的移动和存储功能。
仓库作业管理需要时间性强的精确信息，如库存水平、吞吐量、储位信息、进出货信息、空间利用率等。仓库管理信息系统是仓库信息交换的中枢 由于在仓库运作中误差和差错总是难免的，因此需要定期盘存，以提高信息的准确性。 现代仓库还发展出了不少新功能，如分拣(Sortation)、包装（Packaging）和直接转运（Crossdocking）等。 直接转运，也称交叉转运，它无须存储，直接将刚收到的货物经适当的分类整理转运到发货站台。 纯粹的直接转运消除了入库、存储和拣选作业，但必须有信息系统的支撑。由于减少了作业时间和成本，并能够提高顾客服务水平，直接转运现在应用越来越广

35 8.2.2 仓库运作管理 仓库作业的主要流程就是收货、存储、拣货和发货，仓库的运作主要围绕它们展开。
仓库运作管理 仓库作业的主要流程就是收货、存储、拣货和发货，仓库的运作主要围绕它们展开。 对于收发货我们这里仅介绍收发货原则，设计将在第9章专门介绍。 主要介绍存储和拣货的运作。在存储运作管理中主要是存储策略和储位管理，拣货运作管理中有拣货方式、策略和路径的问题。 现代仓库更加注重移动，提高出货效率和准确率，因此拣货更加重要，但存储与拣货是前后顺序的仓储作业，两者不能割裂，需要在仓库设计与运作中通盘考虑。

36 1．收发货策略 收货策略：为使收货作业顺利进行，简化物流，减少工作量，需要采用适当的收货策略。
① 尽量不设置中间仓库或设置直接转运仓库，使货物能更快、更直接发送到顾客手中。 ② 是采用信息技术，进行预收货（Advanced Shipping Notice，ASN预先发货通知）。越来越多的仓库现在都规定没有ASN的货物不得卸车。 ③ 在收货时尽量完成更多的工作，如预包装、贴条码标签、称重量积等。 ④ 按货物发货、拣货和存储要求来安排储位与暂存区，先整理货物再上架。 ⑤ 通过货车计划调度和ASN信息，错开收货作业高峰时间，平衡仓库内外资源的使用。

37 发货策略：许多实践认可的收货策略也适用于发货，如直送、ASN和合理设置暂存区。
此外，重要的发货策略是单元化、安全装车、自动装车和站台管理等。 单元化策略是物流的基本要求，要从初始采购成本、维护成本与要求、搬运难易程度、环境影响、耐用性和对产品的保护等方面考虑合适的单元化方法 装车策略要求从拣货、理货、暂存区、搬运和站台设计等多方面综合考虑来加快装车和安全装车，以及入库车辆的合理调度和信息化措施 如在一家饮料厂，司机以一张智能卡进入配送中心，并以此卡信息来加快现场作业，保证发货准确性 而另一家饮料厂，在现场提供终端设备，允许司机联机访问装车状态和站台安排等信息

38 2．存储策略与储位管理 仓库中要存储的每一种货物，即每种SKU都分配一定的存储位置（Storage Location，简称Slots）。
一个储位可以是任何一种可标识的存储位置，如货架货位、储箱位、堆码存储的地面划定区。 仓库中要存储的货物不仅数量多，种类也不少，存在着一个如何将货物分配到储位中的问题（Storage Location Assignment Problem，SLAP）。 这一问题的解决既可以先从宏观考虑，对货物按类别划分，来确定存储区域的划分与分配，称为存储策略； 也可以把它看成一个微观布置问题，不但要考虑放在什么具体储位，还要考虑方便拣货取出，即储位管理（Slotting）

39 仓库存储策略 主要有3种： 随机存储策略（Randomized Storage Policy）随机存储策略是最简单的存储策略，随机存储虽然占用空间少，但当货物量大时，拣货查找十分费时 定位存储策略（Dedicated Storage Policy）（分区存储策略）要求给每类货物分配的存储空间不少于最大存储量的空间，定位存储便于货物的存取，在大多数时候空间浪费比第一种策略更大。 分级存储策略（Class-Based Policy）分为A，B，C三级。为缩短存取货时间，A级应放到离出入口最近的地方，B级次之，C级则放在最远处。虽然每种货物有各自的存储空间需求，但是它们可以在同级别指定的区域内随机放置 随机存储和定位存储是两种极端策略，而分级则是某种程度的折中。如在分级存储策略中，所有货物级别都相同，即为随机存储策略；相反，如果所分级别和货物种类相同，即为定位存储策略。而混合存储则是对仓库不同的存储区分别采用不同的策略

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41 仓库存储策略 主要有3种： 随机存储策略（Randomized Storage Policy）随机存储策略是最简单的存储策略，随机存储虽然占用空间少，但当货物量大时，拣货查找十分费时 定位存储策略（Dedicated Storage Policy）（分区存储策略）要求给每类货物分配的存储空间不少于最大存储量的空间，定位存储便于货物的存取，在大多数时候空间浪费比第一种策略更大。 分级存储策略（Class-Based Policy）分为A，B，C三级。为缩短存取货时间，A级应放到离出入口最近的地方，B级次之，C级则放在最远处。虽然每种货物有各自的存储空间需求，但是它们可以在同级别指定的区域内随机放置 随机存储和定位存储是两种极端策略，而分级则是某种程度的折中。如在分级存储策略中，所有货物级别都相同，即为随机存储策略；相反，如果所分级别和货物种类相同，即为定位存储策略。而混合存储则是对仓库不同的存储区分别采用不同的策略

42 例 A、B、C三种货物10期的库存量如表8-1所示。则采用随机存储、定位存储和分级存储策略各需要多少储位（每单元一个储位）

43 采用定位存储策略，对每种货物在10期内都要固定数量的储位。而A、B、C三种货物各期库存量的峰值分别是4、5、3，则各需储位数分别是4、5、3，总储位数为12。
采用分级存储策略（设为两级），有三种可能组合，即AB+C、AC+B、BC+A，其中组合级AB、AC、BC的数据如表8-2后三列所示。AB、AC、BC各期最大值分别是7、7、8，再与相应单级组合，可以看到最小的情况是AB+C，即总储位为10。 由此可见，如果仅从存储空间需求来看，随机存储策略最好；但定位存储和分级存储的优点是有可能减少存、取货的搬运成本和时间

44 三、拣选作业 拣选作业是按订单将一种或多种存储货物取出，按顾客要求整理组合，包括拆包或再包装，并放置在指定地点的整套作业。
拣选作业包括查找（searching）存储在不同地方的货物、向货物存储处的多次来回行走（traveling）、拾取货物（extracting）和拣货确认等订单文件处理和其他工作。 拣选作业是仓库物料搬运和信息处理两种活动的综合，拣选作业的目的在于正确且迅速地集合顾客所订购的商品。 这也说明拣选作业的难度，既要有搬运的费力过程，又要有信息的准确。同时拣选还与存储保管和发货作业紧密相连，各作业之间相互影响。 拣选首先要考虑“货”本身——是什么样的货物呢？它的形状、形态、重量、体积是什么样的呢？这就要考虑拣选单位以及相应的拣选行走方式问题

45 订单：顾客订单、商店发货单、车间发料单 方式： 人至货 货至人 45

46 1）拣选单位 单品：拣选的最小单位，可由人工单手拣取者，尺寸一般在10立方厘米以下，单边长不超过20厘米，重量在1kg以下。单品从包装箱中取出，又称为拆箱拣选（Splitting-case picking）。 箱：由一件或多件单品装在瓦楞纸板箱所形成，尺寸一般在10立方厘米到1立方米之间，单边长不超过1米，重量在1~30kg。通常箱的尺寸为长200≤l≤600，宽150≤w≤450。 托盘：由箱码垛而成，无法用人手直接搬运必须利用叉车或托盘搬运车等机械设备。 特殊品：体积大形状特殊，无法按托盘、箱归类，或必须在特殊条件下作业者，如大型家具、桶装油料、长杆形货物、冷冻货品等等，存储和拣选时都必须特殊考虑。

47 基于对 stock keeping unit (SKU)数量的不同，有三种分拣级别 Pallet Picking托盘拣货
（PP） 如CDC，工厂发货 Case Picking按箱拣货 （PC） Piece Picking按件拣货 （CB）拆箱拣货 多品种小批量短时，作业最繁重，如在RDC中 47

48 2）拣选行走方式 行走方式主要有人至货（Operator-to-stock, OTS）、货至人（Stock-to-operator, STO）二大类。 人至货方式。人至货方式是最常见的，也称为就道式拣货（In-the-Aisle），拣货员通过步行或搭乘拣选车辆到达货品储存位置。 人至货的系统构成简单，柔性高，可以不用机械设备和计算机支持。但所需的作业面积较大、补货不方便、劳动强度高。 人至货系统的存储设备有：托盘货架、轻型货架、橱柜、流动货架或高层货架等静态存储设备 拣选搬运设备有：无动力拣选台车、动力牵引车、叉车、拣选车、动力或无动力的输送机、拣选式堆垛机和计算机辅助拣选台车 货至人方式。货至人方式则相反，要拣货物由机器寻址找出，自动送到拣选者的作业位置，拣取者在固定位置内作业，无需去寻找货位。货至人是自动仓库的拣货方式。货至人方式可分为普通、闭环和活动的三种 工作面积紧凑、补货容易、效率高，可以优化拣选人员的工作条件与环境。不足之处在于投资大，拣选周期长。如小件自动化仓储系统（Mini-Load ASRS或Automatic Small Container Warehouse，ASW）和自动仓库ASRS

49 四、拣选策略 订单拣货有4种策略，即： 摘果式(Discrete picking)。一次将一个订单的所有货物从头到尾拣取。
播种式(Batch picking)。先将所有订单所要的同一种货物拣出，在暂存区再按各用户的需求二次分配。 分区式(Zone picking)。每个拣货员负责一片存储区内货物的拣货，在一个拣货通道内，先将订单上所要货物中该通道内有的全部拣出，汇集一起后再分配。这是一种分区播种式，但要多个拣货员才能完成拣货任务。 波浪式(Wave picking)。按照某种特征将要发货的订单分组，如同一承运商的所有订单为一组，一次完成这一组订单，下一波再拣选另一组的。例如UPS自动仓库分拣系统就是采用这种方式。 49

50 摘果式(Discrete picking)
一人手工拣取一个订单的所有货物 如右4种货物拣货顺序G-C-A-E，每种货数量和储位见下表 表中还有第二个订单的数量和储位 优点：一个订单在拣货后一次完成，不必再分选、合并 缺点：如果每订单拣货数量少花时较多，而且多个工人同时拣取不同的大数量订单时，会在通道处发生拥挤. 50

51 播种式（Batch picking） 播种式时一个工人拣取多个订单的所有项目，如图红色为1号订单的，绿色的为2 号订单的，蓝色是两个订单都有的，工人一次将两个订单的所有货物全部拣出，最后再分选。 优点：如多个订单都 取同一货时播种式省时 缺点：拣取后要分选，且为邻近区拣货要等多个订单积累起来 51

52 分区式（Zone picking） 分区式可以是多个工人分别在不同拣货区共拣一个订单的货物或多个订单的货物。每个工人只负责拣取他所在分区的货物。拣取的货物最后再分选、合并 优点：每区可采用不同的技术和设备。如果快出货物在最易拣区，能减少拣货时间 缺点：分区拣货难以平衡各区工人的工作量和拣货速度 52

53 波浪式（Wave picking） 波浪式是按照某种特征将要发货的订单分组，如同承运商的所有订单为一组，一次完成这一组订单，下一波再拣选另一组的。它只适用于自动拣选机械的拣选，例如全自动仓库拣选—分拣系统就是采用这种方式

54 拣货策略对比 方法 每订单拣货人数 每拣货员订单数 摘果式 Discrete 单人 单订单 播种式 Batch 单人 多订单 分区式
Zone 多人 单/多订单 波浪式 Wave 多机器 多订单 54

55 摘果式拣选和播种式拣选分别代表了串行和并行两种不同的方式，是两种最基本的拣选策略
摘果式拣选弹性较大，临时性的产能调整较为容易，适合于客户少样多量订货，订货大小差异较大，订单数量变化频繁，有季节性趋势，且货品外型体积变化较大，货品特性差异较大，分类作业较难进行的仓库、仓库或配送中心。 播种式拣选的作业方式通常在系统化、自动化后产能调整能力较小，适用于订单大小变化小，订单数量稳定，且货品外型体积较规则固定，及流通加工之类的仓库、仓库或配送中心

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57 五、拣选路径 统计表明拣选作业时间组成中行走所花时间最多，要克服这种不增值活动所消耗的成本就要考虑拣选路径的优化问题。另外行走时间还影响到顾客服务水平，行走时间越短，货物送达顾客的速度就可以越快 拣选路径问题实质上就是TSP问题，适用的启发式算法有 如果仓库里每一个通道内至少要一种货品要拣取，可采用S形算法（S-shape heuristic）； 最大径距法（Largest gap heuristic）；径距（gap）同一通道内，或跨通道的上下两个要拣取货品的直角距离 还有最近插入法、模拟退火算法、遗传算法和蚁群算法等。 这些解法目前离实际应用还有距离，而且优化的拣货路径还有一个如何有效实施的问题，需要采用昂贵的计算机视觉展现技术。 但总的来说，以下几点方法值得在仓库运作中应用：  将主要拣选路径设置为直接的、较短的，且拣货员记得住的路线；  对分区作业的拣货员确定路径规则，便于提高效率；  按主要拣选路径作业方便的要求安排货物的储位。

58 六、仓库运作评价 对仓库的评价，不仅要反映仓库当前运作水平，也要反映出仓库的规划设计水平。涉及到全生命周期的评价
基于简单参观考察就可以作出的评价方法 ⑴顾客满意度，⑵清洁、环境、人因、安全和卫生，⑶空间利用、建筑条件与设施，⑷物料搬运设备状况，⑸团队工作、管理与动机，⑹存储系统与策略、库存管理，⑺拣货系统与策略，⑻供应链协调，⑼信息技术水平，⑽质量，⑾管理效率和灵活性等方面来评价

59 WMS系统 仓库管理信息系统（Warehouse Management System, WMS）就是跟踪和管理仓库各项作业活动的实时计算机管理软件，它采用关系型数据库系统，具有跟踪、计划、控制、分析和记录各项仓储作业活动的数据，还有储位分配和查找等功能。 WMS是仓库各项信息的数据库管理系统，它将仓库主要流程，即收货、存储、拣选和发货等作业采用统一的计算机系统来辅助管理。它不仅有查询、盘点、移位等仓储管理功能，还可以有作业安排、人员分配、拣货路径生成、库龄报警等功能，而且可以通过EDI、ASN、Internet、条码和RFID等技术来提高仓库管理的速度和精确率。 现代的WMS还向供应链拓展，或者供应链软件也增强WMS功能；若加上优化功能，可以提高供应链的可视性和执行能力，形成仓库执行系统（WES），或制造执行系统（MES）乃至供应链执行系统

60 采用WMS系统能显著节省人力并提高工作效率和数据准确性。对于自动化仓库和配送中心，WMS是必不可少的。可是目前市场上成熟的WMS价格较贵。
交易作业活动的处理，如货物重量、体积和供应商信息等的验证；货物储位分配；拣选单的生成与打印；条码、储位和产品标识的打印；进出运输作业计划与管理，包括容器装箱优化、装货计划、站台和停车场管理等；作业人力管理，如人力规划与调度、人力控制与时间标准等；支持电子商务和供应链；查询、盘点与分析等。 采用WMS系统能显著节省人力并提高工作效率和数据准确性。对于自动化仓库和配送中心，WMS是必不可少的。可是目前市场上成熟的WMS价格较贵。

61 8.2.4 仓库规划 仓库规划的内容包括仓库选址、确定仓库的大小和数量及仓库的布置与设计。 在仓库的布置与设计中要考虑的主要问题有四类
仓库规划 仓库规划的内容包括仓库选址、确定仓库的大小和数量及仓库的布置与设计。 在仓库的布置与设计中要考虑的主要问题有四类 1）物流的组织。集装单元的确定、前置拣选区的确立（包括应放置哪些货物）。 2）设备选择和数量确定。存储方式与设备、拣货和物料搬运设备、仓库管理信息系统和自动标识与通信设备。 3）仓库布置。存储容量和存储空间的配置。 4）人员的技能要求与数量确定。 对这些问题的回答就是要确定以下策略：收货策略（主要是货车的站台分配）、存储策略、补货策略、订单处理策略（包括拣选策略和拣选路径策略）、分类整理策略和发货策略。

62 2）规划的基本原则和方法 系统布置规划程序和方法对仓库这类设施也适用。如仓库设计中也要考虑物流流程、作业单位的划分和相对位置。
仓库布置由如下因素决定：存储物品类型、可用空间、高度、库存周转周期、吞吐量与存取量、仓库周围交通布置等。 仓库规划设计中物流的因素很重要，解决如何存、如何流的问题是主线，因此首先要考虑存储方式和空间利用，然后与总的吞吐量和平均库存量结合确定仓库模型。

63 8.3 仓库布置设计 存储方式与空间 货物在仓库的存储方式主要有以下三种： 散放 堆码 货架储存 63

64 一、散放 散放是最原始的方式，空间利用率低，且散放活性系数为0，极不便于搬运作业，是应当尽量避免的。
但是如果仓库进出货采用人工搬运方式（这在我国还很常见），收发货暂存区域就会存在散放，因此在人工搬运为主的仓库中，确定暂存区大小时要予以考虑。 64

65 二、堆码 仓库存放的物品多种多样，包装材料及规格是多种多样的，散装物料形状更是各异，因此堆码有多种形式，如重叠式堆码、交错式堆码、悬臂式堆码、宝塔式堆码和散装物资的特殊堆码方式 堆码的空间利用率也不高，而且不能满足先进先出这一存储的基本目标。 65

66 单元堆垛Block Stacking 单元堆码：堆垛的货物为单元货物 它要设置作业通道，便于机械作业。
单元堆垛示意图见图，它为3层高（z方向）4排深（x方向），每列（Lane，y方向）可分别堆放不同的货物单元 堆垛的存储深度（Lane Depth）可达2～10单元深，高度则由多种因素综合决定，要考虑库房建筑物净高、安全堆垛高度、货物码垛性、搬运方法和地面载荷等。对一些轻量货物，堆码高度可达6m，但通常推荐最大堆码高度在2～3m；为安全起见，z≤（2/3）min{x, y}，x, y≤6m。

67 为了便于不同货物的存取方便和管理，通常采用分类堆码（Dedicated Stacking）的方式，即采用定位存储策略而不是随机存储策略，不同货物单独占据一列或几列，分配给一种货物位置不能由其他货物占据。 因此分类堆垛存在蜂窝损失，空间利用率难以达到理论的数据，且难以满足先进先出（FIFO）这一存储的基本目标。 堆码适合于货物SKU不多、存储数量较大、货物容易堆码（通常为直方体的集装单元，如托盘单元）、整单元存储和拣货、先进先出（FIFO）要求不严格和存储高度低的情况，常见于产成品仓库。

68 三、货架存储 这是现代仓库储存的主要方式，它很好地解决了空间利用和先进先出两个问题。
从前面物流工程设施设备的介绍可知，货架形式多种多样，采用货架存储时要根据具体物料特性和库存出入量选择合适的货架，以及配套的搬运方式。 货架存储方式主要有托盘货架（Pallet Racks）、轻型货架（Shelves）和抽屉式货架（Drawers），分别适用于不同类型的货物。 由于现代仓储中托盘和叉车这种机械化方式的广泛应用，托盘货架使用更广泛。 货架和搬运设备结合就确定了面积要求，我们将在后面详细讲述。 68

69 储存货物的空间叫储存空间，储存是仓库的核心功能，储存区域规划的合理与否直接关系仓库的作业效率和储存能力。
在进行仓储区域的空间规划时，应先求出存货所需的空间大小，并考虑货物尺寸及数量、堆码方式、托盘方式、托盘尺寸、货架货位等因素，然后进行区域的空间规划。堆码方式、托盘及货架的关系直接影响到空间的利用。 69

70 8.3.2 空间利用 在仓库设计时，一个重要的考虑因素是空间利用（Cube Utilization）。空间利用中要考虑蜂窝损失和通道损失。
空间利用 在仓库设计时，一个重要的考虑因素是空间利用（Cube Utilization）。空间利用中要考虑蜂窝损失和通道损失。 1．蜂窝损失 蜂窝损失（Honeycombing Loss）是仓库可用存储空间不能全部被利用时所造成的损失，通常发生在货物形状、货物堆码和储位分配时竖直或水平空间没有充分利用的情况 如果在某种货物的一列上取走一箱或几箱货，只要该列不被取尽，所产生的空缺就不能被别的货物填补，留下的空位犹如蜂窝，故得名蜂窝损失，它影响了库容量的充分利用。

71 物流工程 第三十二讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

72 蜂窝损失 如右图可以看到分类堆码的蜂窝损失。 下图所示的单、双深堆码（图中作业通道宽3 000mm和货物单元深度1 000mm为示例数据）

73 蜂窝损失是难以避免的，这就要求在仓库设计时考虑蜂窝损失，对它作出合理的估算。
实际货物堆码中蜂窝空缺究竟会出现几个是一个动态变化的数据，我们只能假设一列货物中蜂窝空缺数出现的概率是相同的 空缺系数H的期望值为 式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。 73

74 例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率都是1/4，则空缺系数H的期望值 同理对右图中可算出为0.4375。 74

75 从左到右三种货物的空缺是多少？E(H)? 75

76 注意 蜂窝损失的空缺系数期望值是针对一列列储位为不同货物（SKU）时的一种保险系数比较大的估计，如果多列为同种SKU，蜂窝损失的空缺系数期望值要相应减少。 在存储空间计算时，为方便考虑蜂窝损失，还可以采用蜂窝损失因子。蜂窝损失因子fH由以下公式计算： fH = 1 / 〔1E（H）〕 如前双列蜂窝损失为2/9，则蜂窝损失因子为1.29，即考虑蜂窝损失时要增加29%的面积。再如2深4层单列存储时蜂窝损失因子为1.78，要增加78%的面积，这已是很保险的估计了。

77 2、通道损失 通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积，无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。若不考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下式计算 La=Wa / (Wa +2d ) 式中Wa—Width of asile通道宽度，d—depth货堆深度。 77

78 如下图a，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度为3m，则通道损失为3/5，即60%。可见通道损失之多。
为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆两排，通道损失降到0.429，但此时增加了蜂窝损失。 78

79 通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表
对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面案例。 通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂窝损失及总空间损失见下表 可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺损失增大，但总的库容量损失有所减少。 平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一个原因。 79

80 例 某类货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽×高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中堆垛放置，最高可堆4层。 C货物最大库存量为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需要的存储面积。 80

81 解：货物堆垛4层，理论上最小占地面积为1.0×0.6×600/4=90m2。
一般叉车货叉长达900~1000mm（参见图4-33），因此堆码时一次可以叉两件C货物。则通道分类堆垛方式为每通道两边至少各有两排货物。 若按货堆深度两排计算，此时通道损失由公式可算出 La=3.6/(3.6+2×(0.6×2))=0.6， 但取出货物时一般是一件一件取，则蜂窝损失为一列8件计，可算出蜂窝损失空缺系数E(H)=7/16=0.4375，则折合后的蜂窝损失为0.4375×(1-0.6)=0.175，合计损失为 =0.775 故需要的存储面积为90/( )=400 m2。 81

82 若货堆深度更多，如4排，则La=3. 6/(3. 6+2×(0. 6×4))=0
若货堆深度更多，如4排，则La=3.6/(3.6+2×(0.6×4))=0.429，蜂窝损失为一列16件计，蜂窝损失空缺系数E(H)=15/32= ，合计损失为 ×( )=0.697，故需要的存储面积为90/( )=297 m2。 由此可见，随着货物堆垛深度的增加，所需的存储面积减小，这也与表8-4的结论吻合。但货物堆垛越深，越难取出先放进去的货物。 82

83 三、空间利用与空间标准 从蜂窝损失和通道损失的情况来看，存储深度是二者的折衷，因此，在给定存储策略下，如何确定合理的存储深度对空间利用有决定性影响。

84 物流工程 第三十三讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

85 三、空间利用与空间标准 对于利用空间，考虑以下因素： 1）空间的保持
空间的保持包括最大限度地将空间集中和立体空间的利用，以及将蜂窝损失降到最低。 对于托盘单元货架: 一个方向是托盘货架双深货架后推式货架驰入 式/贯穿式货架，它们的空间集中越来越高，但也造成存取的困难和FIFO难于实现。 另一个方向是从托盘货架到托盘流力式货架，托盘流力式货架既便于存取,且可以实现FIFO，适合于少品种大批量货物的存储，如成品存储。要降低蜂窝损失，则要降低存储的深度，单深的比多深的存储方式蜂窝损失更小，但空间利用却不经济。

86 三、空间利用与空间标准 对于利用空间，考虑以下因素：
2）空间的限制 空间的利用受到厂房结构、喷水消防装置、顶棚高度、地面载荷强度（对多层货架特别重要）、立柱以及物料安全堆放高度的限制。 3）易存取性 过分强调空间利用可能会导致不易存取物料。 通道的设计必须足够宽，以便于物料搬运。 每一个存储孤岛的接触面都应有能进入的通道。 所有主要通道都应是直的，可通向门；通道的方向应能使大多数物料沿存储区的最长轴线存放；在同一区域内的货架最好保持同一方向摆放；通道应考虑两面作业，不应沿墙设置，除非这面墙有门。 4）存储策略 前面已经介绍过随机存储、定位存储和分级存储策略。良好的存储策略可以减少出入库移动距离，缩短作业时间，充分利用存储空间。

87 只要上述因素、各种损失、存储深度都确定下来了，就可以计算各种货物（以集装单元为单位）所需的空间标准。
空间标准（space standard）是指单位（如托盘等集装单元）货物考虑通道和蜂窝损失后的存储空间需求。 不同存储形式的空间标准可用平均每托盘占地面积来衡量。 对一种货物将其以集装单元为单位的计划存储量乘上它的空间标准，就可以得到它的空间需求。将所有货物的空间需求加起来就得到总的存储空间需求。再加上收发货的空间需求、办公、维护和厂房服务需求，就可以确定仓库总的面积需求

88 库容量与仓库面积 1．库容量 仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量。货物平均库存量是一个动态指标，它随货物的收发经常发生变化。作为流通领域的经营性仓库，其库存量难以计算，但可以确定一个最大吞吐量（Throughput）指标；作为企业内仓库，可根据历史资料和生产的发展（预留5～10年后的指标），大体估算出平均库存量（Average Inventory），然后高峰库存量在平均数上加20～40%，就可以此高峰库存量为库容量指标。库存量常以实物形态的重量表示。 在库存量大体确定后，还要根据拟存货物的规格品种、体积、单位重量、形状和包装等确定每一种货物的单元规格，以此作为仓库的存储单元 Stock Keeping Unit，SKU 仓库存储单元一般以托盘或货箱为载体，每个货物单元的重量多为200～500kg。采用机械化作业的存储单元尺寸最好采用标准托盘尺寸，这就是常见的单元仓库Unit Load Warehouse

89 2．面积计算 库房面积包括存储面积和辅助面积，
存储面积指货架、料垛和必要的作业通道实际占用的面积\辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公室和卫生间等需要的面积。 存储面积的计算分堆码、货架等多种情况，具体方法有多种，如荷重计算法、类比法、公式计算法和几何计算法等。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积，在我国计划经济时代应用较多，但因为现在储备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物的单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少

90 几何计算法 直接计算法 几何计算法是通过托盘货架存储的几何关系直接计算出货架区所占的存储面积。存储面积的计算与库内货物存储方式、存储策略、空间利用、装卸搬运机械的类型以及通道等有关，在设计时要确定具体要求、根据实际情况确定几何尺寸关系，画出图形，再行计算。几何计算法既有形象的图形表现，也便于结果的调整与讨论。 我们下面重点介绍集装单元仓库面积的几何计算法。 采用托盘货架存储的几何计算以托盘为单位，要先确定货架货格尺寸，货架排列和层数，再确定一个叉车货架存储单元，以此单元的个数来确定存储区的面积和形状。

91 三个单元的设计  托盘单元  货格单元。即由立柱和横梁所围成的存储空间，通常可以存放2~3个托盘货物。这里要注意几个间隙
 作业单元，即叉车与货架作业单元，它形成货架存储区的基本单元。

92 92

93 例 某仓库拟存储A、B两类货物，包装尺寸（长宽高）分别为500280180和400300205，采用在1 2001 000150的标准托盘上堆垛，高度不超过900。 两类货物最高库存量分别是19 200和7 500件，采用选取式重型货架存储，货架每一货格存放两个托盘货物。 作业叉车为电动堆垛叉车，提升高度为3 524毫米，直角堆垛最小通道宽度为2235毫米。试确定货架长宽高、层数和排数，并计算货架区面积。

94 解： 1）计算A、B两类货物所需的托盘单元数 2）确定货格单元尺寸 3）确定货架层数
同理对B类货物，每托盘可堆垛30件，共需250托盘。A、B共需850托盘。 2）确定货格单元尺寸 因每货格放2托盘，按图8-10所示的托盘货架尺寸要求，确定货格尺寸为2 750毫米（其中50为货架立柱平行通道方向的宽度）长，1 000毫米深，1 100毫米高（含横梁高度）。 3）确定货架层数 为了叉车的作业安全，叉车的提升高度高于最高的货架横梁高度不低于200毫米。由叉车的提升高度3 524毫米，有( )/1 100=3，因此可确定货架层数为4层，含地面层。

95 4）确定叉车货架作业单元 叉车两面作业，确定叉车货架作业单元见图8-12。该单元共有16个托盘。长度为两个托盘宽加上一个托盘间隙和2个托盘与立柱间隙，再加一个立柱宽度，即 L 1.2米 米+ 0.12米+ 0.08米  2.78米，取2.8米 深度为两排货架深度+背空间隙100毫米+叉车直角堆垛最小通道宽度，即 D 1米 米 米  4.335米，取4.4米 则面积 S02.84.4 12.3米2。 5）确定面积 由总托盘数除以叉车货架作业单元得所需单元数，再乘单元面积即可得货架区面积（包括作业通道面积），即 单元数850/1653.125取不小于的整数得54个 故面积S54S0 5412.3 664.2米2。 (计算结束,但是获得布置方案还需深入分析… (6)(7)课后学习….)

96 6）确定货架排数 货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新建仓库则可以此作为确定仓库大体形状的基础。 本例54个单元，按6  9得货架长9个单元，即长9  （即加一个立柱宽）= 25.3米，共6个巷道，12排货架，深6  4.4 26.4米。 深度比长度大，不符合货架最好沿长方度方向布置的原则。可考虑用4巷道，取4  14=56，此时长度为39.3米，深度为17.6米。

97 但是，货架布置不能仅仅考虑存储和节省面积 (7)现代仓库“动” ，更重要的是考虑方便货物拣选
上图中考虑拣货出货方便，需要设置一个贯穿各排货架的竖向交叉通道。交叉通道与作业通道垂直，通常从货架中间断开，宽度可容纳两辆叉车并行，即相当于一个货格长度。为提高空间利用率，交叉通道可作成桥洞式的，即上部仍然保持货格不变，只需拆除下部两、三层横梁，改作交叉通道。 若布置区域内有柱梁等建筑结构，还要根据柱网分布情况作适当调整。例如上例布置考虑库房结构后的布置如图8-12所示，这是在27  45米库房内的布置，为满足9  9米的柱网和360  360毫米的柱身的结构要求，中间两排货架的背空间隙适当增大。这种布置将柱子刚好藏在货架的背空间隙中，既不影响作业和货格位置（可对比第4章案例2中各图），还能增加货架的稳定性。

98 物流工程 第三十四讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

99 例8-5 某仓库的货物存储在42×48in的托盘上再放在双深选取式托盘货架上。托盘连货物的高度是5ft，其中货物高54in。
在货位第一深与第二深货物刚好靠在一起。每根货架立柱为4in宽。托盘放在4in高的横梁上，最低层同此 每层托盘货物与上层横梁的间隔是4in。货架通道宽度为8.5ft（货物到货物的宽度），背空间隙（flue spacing，即第二深货物背靠背的间隙）为12in。货架可存储五层托盘货物。货物堆码不能超出托盘。 假设第二深的货位都是装满的，第一深的一半装满，请计算存储空间利用率。 99

100 解：空间利用率=平面利用率*高度利用率 （1）平面利用率以叉车货架单元来考虑，见图左，可算出单元尺寸为(103306)=(103 102*3) in，其中托盘为竖放，即长边垂直于竖梁。因为题中第二深满放，第一深只一半装满，则在此单元内相当于放6个托盘，则平面利用率为 uS = 48426 / (103306)

101 60 68

102 解：空间利用率实际上就是平面利用率和高度利用率的乘积。
（2）高度利用率：因为最低层也设横梁（便于插腿式、前移式叉车作业），所以高度利用率以货架的一层来考虑，见图右，可以看出在每一层68 in高度中利用的为60 in，则高度利用率为： uh = 60 / 68

103 货架单元(竖放)= 103102*3=(4*1/2+5+42+5+42+5+4*1/2) 102*3
60 68

104 空间利用率求解 dwg 在平面方向 uS=48x42x6/(103x306) 在竖直方向uh =60/68 则总的空间利用率
uv=48x42x6x60/(103x306x68) =33.9% 如果托盘换方向，则为48x42x6x60/(115x282x68)=32.9%

105 2点启示： 1）托盘竖放（托盘长边垂直于横梁）与横放（托盘长边平行于横梁）的差别。上例若托盘改为横放，则叉车货架单元尺寸为115282 in，此时的空间利用率为32.9%。可见，得出竖放有空间利用率略高，这也是很多仓库中托盘都竖放的原因。 2）采用双深式货架存储时会有蜂窝损失，这是因为同一货位的第二深与第一深一般要放同种货物，以方便货物的查找和存取。

106 8.3.5 库房布置设计 主要考虑库房设计的建筑要求、典型仓库布置和动线，以及仓库辅助设施设计。 一、库房设计
库房布置设计 主要考虑库房设计的建筑要求、典型仓库布置和动线，以及仓库辅助设施设计。 一、库房设计 1.计算得出存储的有效面积后，加上必要的辅助面积，就可得仓库总面积，以此可作库房设计。库房的长度与宽度（跨度）与库房面积有关，在确定的面积下，长宽可以有无数种组合，但设计要按优先比例选取。 2.确定了宽长比后，选定宽度，再定长度。如库房需要面积800m2，初步取宽长比1:2，则算出宽度取20米，长40米。

107 3.长宽尺寸还要符合建筑标准GBJ-2-86《建筑模数协调统一标准》，该标准规定了基本模数M0 =100毫米，倍模、分模优选M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 (1)如库房柱距应采用6m，当库房跨度≤18米时，跨度应为3 m的倍数，当库房跨度>18米时，跨度应为6m的倍数。故常用库房跨度6米，9米，12米，15米，18米，24米，30米。 (2)如上面800平米库房，按建筑模数修正为24米36米，总面积为864平米，超出一点是可以的，因为还有许多其他因素没有考虑，应留有余地。

108 二、仓库的典型布置与动线 4种普遍采用的典型仓库布置形式，即U形布置（U-shape）、直进穿越式布置（Straight-thru）、中枢加模块布置（Modular-spine）和多层楼房布置（multistory） U形布置类似于生产系统中的U形流水线，是仓库设计中的首选模式。它的收发口在同一边，物流移动路线较合理，也便于站台资源的充分利用，还利于三个方向的扩建。 直进穿越式为收发口两边相对布置，物流移动路线为平等的直线，便于解决高峰时刻同时进出货的问题。这种布置适合于直接转运作业，但缺点是不能应用分级存储策略。 中枢加模块布置以不同功能作业模块与中枢通道配合来满足大型仓库与配送中心的要求，快（如直接转运模块、连续补货的直进穿越式模块）、慢作业模块沿中枢通道布置。这是沃尔沃模块化布置（参见第4章案例1）在仓库中的应用。 多层楼房布置适用于功能多、土地资源紧张的仓库，需要注意各层功能的合理划分和上下层的物流通畅。

109 典型仓库布置 物流模式（第5章）的具体体现。 仓库中物流路线更加突出和固定，为更好地表示仓库作业时物料、设备和人员移动的方式，我们进一步将物流模式称为动线，来表示货物、设备（包括货品箱、托盘、料箱等）、废弃物和人员的移动路线。 仓库布置要求全部动线完整、合理，物料、设备和人员等不能发生阻断、迂回、绕远和相互干扰等现象，并在仓库或配送中心平面布置图上画出动线。 例图：U型仓库布置及动线图。

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111 8.4 自动化立体仓库 AS/RS 自动化立体仓库又称立体仓库或高架仓库、自动存取系统(Automatic Storage & Retrieval System, AS/RS)，它一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。 由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。 111111

112 8.4.1 ASRS概述 自动化立体仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分组成。
自动化立体仓库不仅是过去那种只有建筑物的仓库，还具有在分拣、理货的同时，不需直接人工处理就能自动地存储和取出物料的仓库。 它使用多层货架、能在巷道内的任何货位存储并取出货物的搬运车，以及计算机控制和通信系统，有的系统可以直接与其他生产控制系统相联。 112112

113 自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，也是生产物流的重要组成部分。
随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化提出了更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息。 工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流，信息技术深刻地影响着自动化仓库的发展进步。 搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般是由电力来驱动的，通过自动或手动控制，实现把货物从一处搬到另一处，如自动导引小车和有轨台车等。 输送设备也是立体仓库中不可缺少的设备，它具有把各物流站点衔接起来的作用。常见的输送设备有辊式、链式、轮式、带式、滑板式输送机等多种形式。 113113

114 物流工程 第三十五讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

115 自动化立体仓库的优点 1950年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，50年代末到60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机。 1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库。 目前，全美投入运营的自动库约有30万个。 1980年我国自行研制了第一座自动化立体仓库投入使用。之后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。 这些仓库使用在机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等。目前国内对立体仓库的需求正不断增加。 历史和现实已充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。 115115

116 自动化仓库的优点，本章开头海尔引导案例就是明证。 1）立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。 2）便于实现仓库的机械化、自动化，从而提高出、入库效率，降低物流成本。 3）提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库储存能力，便于清点盘存，合理减少库存，节约流动资金。自动化仓库的信息系统可以方便地融入到整个企业资源管理系统中，使企业物流更为合理化，减少了非增值物流过程 4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先进先出的出入库原则，防止储存原因造成的货物损失。 5）采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 6）自动化仓库都有仓储信息管理系统WMS，数据及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况，根据生产及市场状况及时对企业规划做出调整，提高了生产的应变能力和决策能力 116116

117 总结： 自动化立体仓库的出现，使传统的仓储观念发生了根本性的变化。
原来那种固定货位，人工搬运和码放，人工管理，以储存为主的仓储作业已改变为自由选择货位，按需要实现先进先出的机械化、自动化仓储作业。 在提高储存效率的同时，借助自动库系统，还可以实现对货物进行自动拣选、组配；自动化立体仓库的出货管理可以实现按实际需求，将库存货物按指定的数量和时间要求自动送到合适的地点，满足均衡生产的需要。 立体仓库的出现使“静态仓库”变成 “动态仓库”。 117117

118 自动化仓库的分类 自动化仓库是随着生产的不断发展和进步而变化的。物流系统的多样性，决定了立体仓库的多样性。作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类方式。 按建筑形式分类：整体式和分离式。 按货物存取形式分类：单元货架式、拣选货架式 按货架的形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库 按单元大小分：托盘式立体仓库(Pallet-load AS/RS)和小件立体仓库(Mini-load AS/RS)。 118118

119 8.4.4 自动化仓库的发展趋势 随着企业在供应链存货控制上取得的持续进展，在目前的现代化企业中，大规模的仓储中心已较为少见。
自动化仓库的发展趋势 随着企业在供应链存货控制上取得的持续进展，在目前的现代化企业中，大规模的仓储中心已较为少见。 企业更需要的是小型化、高反应速度和柔性的存货自动处理系统。 为适应工业的发展，自动库系统的高速小型化趋势越来越明显。 在堆垛机方面，具有新的物理外形和更高性能的设备不断出现；伴随着电子控制技术的进步，堆垛机在具有更高定位精度的同时，搜索能力和运行速度的提高使出入库操作周期大大缩短，从而获得了更大的生产能力。 119119

120 自动化仓库发展的另一个发展重点是提高信息传输和处理速度，主要体现在广泛采用最新光电扫描技术，如采用射频数据通信技术，新的高效光通讯器件等来实现数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使物品的存取和发送情息做到快速、实时、可靠和准确 现代信息技术的快速进步也给自动化仓库注入了新的发展活力。人工智能和专家系统大量运用到自动化仓库系统中。如高容错搬运系统、自诊断专家系统（远程异地诊断和维护）等已出现早部分复杂自动库系统中。 120120

121 8.5 配送中心规划设计 配送中心就是从事货物配备（集货、加工、分货、拣选、配货）和组织对用户的送货，以高水平实现销售和供应服务的现代流通设施，它是物流中心的一种。 配送中心是基于物流合理化和发展市场两个需要而发展的，是以组织配送式销售和供应，执行实物配送为主要功能的流通型物流结点。 它很好地解决用户多样化需求和厂商大批量专业化生产的矛盾，因此，逐渐成为现代化物流的标志。 121121

122 配送中心系统规划包括多方面的内容，应从物流系统规划、信息系统规划和运营系统规划三个方面入手。
物流系统规划包括设施布置设计、物流设备规划和作业方法设计。 信息系统规划也就是对配送中心信息管理与决策支持系统的规划，包括功能规划、流程规划和信息系统设计。 运营系统规划包括组织机构、人员配备、作业标准和规范的设计。通过系统规划实现配送中心的高效化、信息化、标准化和制度化。 122122

123 8.5.1 配送中心规划的要素和资料分析 1．配送中心规划的要素
配送中心规划的要素和资料分析 1．配送中心规划的要素 配送中心作为一种特殊设施，它的规划在普通设施SLP法的PQRST要素上增加为EIQRSTC。影响配送中心系统规划的基础数据和背景资料，主要包括： 1）E——Entry：指配送的对象或客户。配送中心的服务对象或客户不同，配送中心的订单形态和出货形态就会有很大不同。 2）I——Item：指配送货品的种类。在配送中心所处理的货品品项数不同，则其复杂性与困难性也有所不同；其货品储放的储位安排也完全不同。另外在配送中心所处理的货品种类不同，其特性也完全不同。 3）Q——Quantity：指配送货品的数量或库存量。这里Q包含二个方面的含义：一是配送中心的出货数量，二是配送中心的库存量。货品的出货数量的多少和随时间的变化趋势会直接影响到配送中心的作业能力和设备的配置。配送中心的库存量和库存周期将影响到配送中心的面积和空间的需求。 123123

124 EIQRSTC 4）R——Route：指配送的通路。物流通路与配送中心的规划也有很大的关系。规划配送中心之前首先必须了解物流通路的类型，然后根据配送中心在物流通路中的位置和上下游客户的特点进行规划，才不会造成失败的案例。 5）S——Service：指物流服务水平。物流服务水平包括订货交货时间、货品缺货率、增值服务能力等，应该是合理的物流成本的下的服务品质。 6）T——Time：指物流的交货时间。在物流服务品质中物流的交货时间非常重要，因为交货时间太长或不准时都会严重影响零售商的业务。 7）C——Cost：指配送货品的价值或建造的预算。在配送中心规划时除了考虑以上的基本要素外，还应该注意研究配送货品的价值和建造预算。首先，配送货品的价值与物流成本有很密切的关系；其次，配送中心的建造费用预算也会直接影响到配送中心的规模和自动化水准，没有足够的建设投资，所有理想的规划都是无法实现的。 124124

125 2、配送中心资料分析 要搜集、整理和分析上述七个要素的资料，可以采用定性和定量的方法，定量方法包括储运单位分析、物品特性分析和EIQ分析，定性方法有作业时序分析、人力需求分析、作业流程分析、作业功能需求分析和业务流程分析。 物品特性是货物分类的参考因素，如按储存保管特性可分为干货区、冷冻区及冷藏区；按货物重量可分为重物区、轻物区；按货物价值可分出贵重物品区及一般物品区等。因此配送中心规划时首先需要对货物进行物品特性分析，以划分不同的储存和作业区域。 储运单位分析就是考察配送中心各个主要作业（进货、拣货、出货）环节的基本储运单位。一般配送中心的储运单位包括P——托盘、C——箱子和B——单品，而不同的储运单位，其配备的储存和搬运设备也不同。因此掌握物流过程中的单位转换相当重要，需要将这些包装单位（P、C、B）进行分析，即所谓的PCB分析。 125125

126 EIQ分析就是利用E、I、Q这三个物流关键要素，来研究配送中心的需求特性，为配送中心提供规划依据。
日本铃木震先生积极倡导以订单品项数量分析方法来进行配送中心的系统规划，即是从客户订单的品项、数量与订购次数等出发，进行出货特性的分析。分析的内容包括： 订单量（EQ）分析：单张订单出货数量的分析。 订货品项数（EN）分析：单张订单出货品项数的分析 品项数量（IQ）分析：每单一品项出货总数量的分析 品项受订次数（IK）分析：每单一品项出货次数的分析。 126126

127 物流工程 第三十六讲 主讲教师：孙宝凤　　　　　　　　　　　　　　　　学时：48

128 8.5.2 配送中心的设施规划 我们前面第6章所介绍的系统布置设计具有很强的实践性，同样也可应用于配送中心的系统布置中。
配送中心的设施规划 我们前面第6章所介绍的系统布置设计具有很强的实践性，同样也可应用于配送中心的系统布置中。 *配送中心的系统布置就是根据物流作业量和物流路线，确定各功能区域的面积和各功能区域的相对位置，最后得到配送中心的平面布置图。 128128

129 配送中心系统布置的一般程序 129

130 区域设置。配送中心按功能可分为进货区、储存区、分拣区和其他功能区，在预定的空间内合理布置各功能区域的相对位置是非常重要的。
流程分析。搜集并分析了配送中心规划各项要素和资料后，就是流程分析。配送中心的主要作业活动包括入库、仓储、拣取、配货、出货、配送等，一些配送中心还具有流通加工、贴标签、包装及退货等作业。 区域设置。配送中心按功能可分为进货区、储存区、分拣区和其他功能区，在预定的空间内合理布置各功能区域的相对位置是非常重要的。 130130

131 其他系统规划 配送中心整体规划过程中，拣选作业系统的规划是其中最重要的部分。分拣和拣选系统是配送中心劳动强度和差错率最高的作业，拣选作业系统规划是配送中心总体规划过程的重心，并且主导其它规划环节。 主要工作包括：拣选方式的确定，即PCB分析；根据EIQ的分析结果确定不同的分拣作业方式；然后是订货拣选四种策略（见第1节）的综合运用，最后是拣选信息处理和拣选设备的选用。 物流信息系统是配送中心的灵魂，配送中心各项功能的实现都离不开信息系统。配送中心的信息系统包括仓库管理系统、运输管理系统TMS和配送中心管理系统。 仓库管理系统(Warehouse Management System, WMS)是用来管理仓库内部的人员、库存、工作时间、订单和设备的软件实施工具。 131131

132 小结 本章内容按仓库进化的先后分为三个层次，即仓库、自动化立体仓库和配送中心.
其中,仓库规划设计是最基本的：仓库的分类和组成、仓库的作业功能、仓库规划、存储方式与空间、空间利用、库容量与仓库面积和库房布置设计。 仓库：平库、楼库、AS/RS或HBW、DC 仓库的主要作业功能：移动、存储和信息交换 移动：收发货、转运或入库、拣货和直接转运等 132132

133 仓储系统包括：存储空间、货物、仓储设施设备、人员、作业及管理系统等要素。 存储方式与空间：散放、堆码（分类堆垛）、货架存储
分类堆垛：蜂窝损失、通道损失、不能FIFO 货架存储：FIFO、通道损失 存储单元(Stock Keeping Unit, SKU)。 SKU仓库存储单元，以SKU为单位的库存量就是库容量 面积计算：直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅助面积等，计算与库内货物存储方式、存取策略、空间利用、装卸搬运机械的类型以及通道等有关 133133

134 库房布置设计：货架长宽高、层数和排数、货格、叉车、货架作业单元、货架布置方向、长宽比、建筑模数。收发站台、库门、通道、物流动线。
自动化立体仓库的优点：空间利用高、自动化和信息管理 立体仓库的分类： 单元货架式、拣选货架式； 单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库 托盘式立体仓库(Pallet-load)和小件立体仓库(Mini-load) 。 134134

135 配送中心系统规划：物流系统规划、信息系统规划和运营系统规划。 物流系统规划包括设施布置设计、物流设备规划和作业方法设计。
要素：EIQRSTC、EIQ分析、PCB分析、流程分析（入库、仓储、拣取、配货、出货、配送等 ）、区域设置（进货区、储存区、分拣区和其他功能区） 物流信息系统：WMS、TMS、DCMS 135135