第四章 水田种植机械 第一节 概述 第二节 机动水稻插秧机 第三节 水稻钵苗抛秧、摆栽机.

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1 第四章 水田种植机械 第一节 概述 第二节 机动水稻插秧机 第三节 水稻钵苗抛秧、摆栽机

2 第一节 概 述 旱

3 第二节 机动水稻插秧机 一、机动水稻插秧机的技术要求 二、机动水稻插秧机的类型

4 一、机动水稻插秧机的技术要求 1．保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
2．符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。 3．作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70％以上，漏插率在2％以下，勾伤秧率在1.5％以下。

5 4．适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。
5．工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次／分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次／分。 6．田间转移速度和运输速度，田间转移速度为2－5公里／小时；陆地运输速度为7－10公里／小时。

6 二、机动水稻插秧机的类型 按驾驶操作方式分 按分插秧原理分 带土苗插秧机 兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 乘座式机动插秧机
按栽插秧苗类别分 　　　拔取苗插秧机 　带土苗插秧机 　兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） 按驾驶操作方式分 　　乘座式机动插秧机 　　手扶式机动插秧机 按分插秧原理分 　　滚动直插式机动插秧机 　　往复直插式机动插秧机

7 三、机动水稻插秧机的构造 机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。

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10 四、水稻插秧机的分插机构 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 （二）分秧和插秧原理 （三）分插机构的结构和主要参数

11 （一）秧爪和分离针的构造和尺寸 秧爪已经标准化
大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。 秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC35－40。

12 （二）分秧和插秧原理 1．纵分滚动直插 2．纵分往复直插

13 1．纵分滚动直插 秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。

14 2．纵分往复直插 秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。

15 （三）分插机构的结构和主要参数 1．旋转式分插机构 2．曲柄连杆式分插机构

16 a、偏心齿轮分插机构 b、椭圆齿轮分插机构 c、偏心链轮行星系分插机构
1．旋转式分插机构 1.太阳轮 2.中间轮 3. 行星轮 4.秧针 5.机架 6.旋转中心 7.链条 a、偏心齿轮分插机构 b、椭圆齿轮分插机构 c、偏心链轮行星系分插机构 几种不同形式前插旋转式分插机构

17 旋转式分插机构工作原理

18 2．曲柄连杆式分插机构 曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。

19 曲柄连杆式分插机构的工作原理 工作原理见图。曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。

20 五、水稻插秧机的送秧机构 （一）送秧机构 （二）移箱器 （三）工作机构的 动作配合 左侧螺旋轴凸轮 左侧送秧凸轮 滑块 移箱轴 螺旋凸轮轴
右侧螺旋轴凸轮 左侧送秧凸轮 滑块 移箱轴 右侧送秧凸轮 螺旋凸轮轴

21 六、机动插秧机的使用调整 （一）机动插秧机的调整 （二）机动插秧机的使用

22 （一）机动插秧机的调整 ①保持工作部件的正常技术状态； ②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；
③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。

23 （二）机动插秧机的使用 1．装秧技术要求 2．驾驶技术要求

24 第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机 一、水稻钵苗种植的特点 二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理

25 一、水稻钵苗种植的特点 插秧移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。
近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。

26 二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理 （一）机动散抛机 （二）成行抛秧机

27 （一）机动散抛机 1．离心式抛秧机 2．带式抛撒机

28 1．离心式抛秧机 离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。

29 2．带式抛撒机 当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。

30 （二）成行抛秧机 1．机械手（钳）式抛秧机 2．自动排序式机动摆栽机

31 1．机械手（钳）式抛秧机 该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成等主要部件组成。

32 该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过180度后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。

33 2．自动排序式机动摆栽机 （1）基本结构和工作过程 （2）钵苗自动排序机构 （3）定量摆栽机构

34 （1）基本结构和工作过程

35 工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。

36 （2）钵苗自动排序机构 自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构

37 （3）定量摆栽机构 抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈180度布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。