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第二章 关系数据库 2.1 关系模型概述 2.2 关系数据结构 2.3 关系的完整性 2.4 关系代数 2.5 关系演算 2.6 小结
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关系数据库应用数学方法来处理数据库中的数据. 80年代后,关系数据库系统成为最重要、最流行的数据库系统
关系数据库简介 系统而严格地提出关系模型的是美国IBM公司的E.F.Codd 1970年提出关系数据模型 E.F.Codd, “A Relational Model of Data for Large Shared Data Banks”, 《Communication of the ACM》,1970 之后,提出了关系代数和关系演算的概念 1972年提出了关系的第一、第二、第三范式 1974年提出了关系的BC范式 关系数据库应用数学方法来处理数据库中的数据. 80年代后,关系数据库系统成为最重要、最流行的数据库系统
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2.1 关系模型概述 关系数据库系统 支持关系模型的数据库系统 关系模型的组成 1.关系数据结构---单一的关系(实体、联系) 2.关系操作---集合(对象、结果) 3.关系完整性约束 实体完整性 参照完整性 用户定义完整性
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1. 关系数据结构 单一的数据结构----关系 现实世界的实体以及实体间的各种联系均用关系来表示 数据的逻辑结构----二维表 从用户角度,关系模型中数据的逻辑结构是一张二维表。
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2. 关系操作集合 1) 常用的关系操作 查询 选择、投影、连接、除、并、交、差 数据更新 插入、删除、修改 查询的表达能力是其中最主要的部分 2) 关系操作的特点 集合操作方式,即操作的对象和结果都是集合。 非关系数据模型的数据操作方式:一次一记录 文件系统的数据操作方式
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3) 关系数据语言的种类 —关系代数语言 用对关系的运算来表达查询要求 —关系演算语言:用谓词来表达查询要求 元组关系演算语言 谓词变元的基本对象是元组变量 典型代表:APLHA, QUEL 域关系演算语言 谓词变元的基本对象是域变量 典型代表:QBE 具有关系代数和关系演算双重特点的语言 SQL
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4) 关系数据语言的特点 关系语言是一种高度非过程化的语言 存取路径的选择由DBMS的优化机制来完成 用户不必用循环结构就可以完成数据操作 能够嵌入高级语言中使用 关系代数、元组关系演算和域关系演算三种语言在表达能力上完全等价
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3. 关系的三类完整性约束 实体完整性 通常由关系系统自动支持 参照完整性 早期系统不支持,目前大型系统能自动支持 用户定义的完整性 反映应用领域需要遵循的约束条件,体现了具体领域中的语义约束 用户定义后由系统支持
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2.2 关系数据结构 关系模型建立在集合代数的基础上 关系 关系模式 关系数据库
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关系 关系概念的引入 ⒈ 域(Domain) 2. 笛卡尔积(Cartesian Product) 3. 关系(Relation)
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⒈ 域(Domain) 域是一组具有相同数据类型的值的集合。例: 整数 实数 介于某个取值范围的整数 长度指定长度的字符串集合 {‘男’,‘女’} 介于某个取值范围的日期
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2. 笛卡尔积(Cartesian Product)
1) 笛卡尔积 给定一组域D1,D2,…,Dn,(这些域中可以有相同的) D1,D2,…,Dn的笛卡尔积定义为: D1×D2×…×Dn={(d1,d2,…,dn) |diDi,i=1,2,…,n} 所有域的所有取值的一个组合 不能重复
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2)元组(Tuple) 笛卡尔积中每一个元素(d ,d ,…,d )叫作一个 n元组(n-tuple)或简称 元组(Tuple) 3)分量(Component) 笛卡尔积元素(d ,d ,…,d )中的每一个值 d 叫作一个 分量 4) 基数(Cardinal number) 若Di(i=1,2,…,n)为有限集,其基数为mi(i=1,2,…,n),则D1×D2×…×Dn的基数M为:
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{(张清,计算机专业,李勇),(张清,计算机专业,刘晨),
例 给出三个域: D1=导师SUPERVISOR ={ 张清,刘逸 } D2=专业SPECIALITY={计算机专业,信息专业} D3=研究生POSTGRADUATE={李勇,刘晨,王敏} 则 D1,D2,D3 的笛卡尔积为: D1×D2×D3 = {(张清,计算机专业,李勇),(张清,计算机专业,刘晨), (张清,计算机专业,王敏),(张清,信息专业,李勇), (张清,信息专业,刘晨),(张清,信息专业,王敏), (刘逸,计算机专业,李勇),(刘逸,计算机专业,刘晨), (刘逸,计算机专业,王敏),(刘逸,信息专业,李勇), (刘逸,信息专业,刘晨),(刘逸,信息专业,王敏) } 说明:元组、分量、基数
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5)笛卡尔积的表示方法 笛卡尔积可表示为一个二维表。表中的每行对应一个元组,表中的每列对应一个域。 在上例中,12个元组可列成一张二维表(下页) 取值范围的宽泛使得很多笛卡尔积无实际意义,例如: D1={姓名} D2={年龄} ,D1×D2 限定一个取值范围则更有意义。
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导师 专业 研究生 张清 计算机专业 李勇 刘晨 王敏 信息专业 刘逸
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3. 关系(Relation) 1) 关系 D1×D2×…×Dn的子集叫作在域D1,D2,…,Dn上的关系,表示为 R(D1,D2,…,Dn) R:关系名 n:关系的目或度(Degree) 例如:D1={姓名} D2={年龄} 取子集:本班同学 构成一个关系 一个关系对应一个(满足一定要求的)二维表
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限定:关系是笛卡尔积的有限子集。无限关系在数据库系统中是无意义的。 由于笛卡尔积不满足交换律,即
限定和扩充: 限定:关系是笛卡尔积的有限子集。无限关系在数据库系统中是无意义的。 由于笛卡尔积不满足交换律,即 (d1,d2,…,dn )≠(d2,d1,…,dn ) 扩充:附加属性名使关系满足交换律,即 (d1,d2 ,…,di ,dj ,…,dn)= (d1,d2 ,…,dj,di ,…,dn) (i,j = 1,2,…,n) 解决方法:为关系的每个列附加一个属性名以取消关系元组的有序性 通常在笛卡尔积中取出有实际意义的元组来构造关系
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2) 元组(Tuple) 关系中的每个元素是关系中的元组,通常用t表示。 3) 单元关系与二元关系 当n=1时, 称该关系为单元关系(Unary relation)。 当n=2时, 称该关系为二元关系(Binary relation)。
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4) 关系的表示 关系也是一个二维表,表的每行对应一个元组,表的每列取自同一个域 5) 属性(Attribute) 关系中不同列可以对应相同的域,为了加以区分,必须对每列起一个名字,称为属性(Attribute)。 n目关系有n个属性。
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6) 码( key 键、关键字、关系键) 候选码(Candidate key):若关系中的某一属性组的值能唯一地标识一个元组,则称该属性组为候选码 在最简单的情况下,候选码只包含一个属性。 全码(All-key): 在最极端的情况下,关系模式的所有属性组是这个关系模式的候选码,称为全码(All-key)
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主码 (Primary key,主关系键):若一个关系有多个候选码,则选定其中一个为主码(Primary key)
主码的诸属性称为主属性 (Prime attribute)。 不包含在任何侯选码中的属性称为非码属性或称非主属性 (Non-key attribute)
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7) 三类关系 基本关系(基本表或基表) 实际存在的表,是实际存储数据的逻辑表示 查询表 查询结果对应的表 视图表 由基本表或其他视图表导出的表,是虚表,不对应实际存储的数据
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8) 基本关系的性质 (6条) ① 列是同质的(Homogeneous) 每一列中的分量是同一类型的数据,来自同 一个域 ② 不同的列可出自同一个域 其中的每一列称为一个属性 不同的属性要给予不同的属性名 例如:年龄、分数、体重 都取自数域
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③ 列的顺序无所谓 列的次序可以任意交换。遵循这一性质的数据库产品(如ORACLE),增加新属性时,永远是插至最后一列。但也有许多关系数据库产品没有遵循这一性质,例如FoxPro仍然区分了属性顺序 ④ 任意两个元组不能完全相同 由笛卡尔积的性质决定。 但许多关系数据库产品没有遵循这一性质。例如: Oracle,FoxPro等都允许关系表中存在两个完全相同的元组,除非用户特别定义了相应的约束条件。
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⑤ 行的顺序无所谓 (行的次序可以任意交换) 遵循这一性质的数据库产品(如ORACLE),插入一个元组时永远插至最后一行。但也有许多关系数据库产品没有遵循这一性质,例如FoxPro仍然区分了元组的顺序
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⑥ 分量必须取原子值 每一个分量都必须是不可分的数据项。 这是规范条件中最基本的一条 姓名 籍 贯 省 市/县 张强 吉林 长春 王丽 山西
籍 贯 省 市/县 张强 吉林 长春 王丽 山西 大同 姓 名 省 市/县 张强 吉林 长春 王丽 山西 大同 非规范化的关系 规范化的关系
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关系模式 1.什么是关系模式 2.定义关系模式 3. 关系模式与关系
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1.什么是关系模式 关系模式(Relation Schema)是型 关系是值 关系模式是对关系的描述 元组集合的结构 -属性构成 -属性来自的域 -属性与域之间的映象关系 元组语义以及完整性约束条件 属性间的数据依赖关系集合
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2.定义关系模式 关系模式可以形式化地表示为: R(U,D,dom,F) R : 关系名 U : 组成该关系的属性名集合
D : 属性组U中属性所来自的域 dom : 属性向域的映象集合 F : 属性间的数据依赖关系集合
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例: 导师和研究生出自同一个域 ——人(PERSON) 取不同的属性名,并在模式中定义属性向域 的映象,即说明它们分别出自哪个域: dom(SUPERVISOR--PERSON) = dom(POSTGRADUATE--PERSON) =PERSON
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例:学生选修课成绩登记表,定义关系模型SC SC(U, D,dom,F) =( {SNO,CNO,GRADE}, {N(6),N(3)},
{(SNO,N(6)),(CNO,N(3)),(GRADE,N(3))}, {(SNO,CNO)--GRADE} ) SNO: 学号 CNO:课程号 GRADE:成绩
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关系模式通常可以简记为 R (U) 或 R (A1,A2,…,An) R : 关系名 A1,A2,…,An : 属性名 注:域名及属性向域的映象常常直接说明为 属性的 类型、长度
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3. 关系模式与关系 关系模式 对关系的描述 静态的、稳定的 关系 关系模式在某一时刻的状态或内容 动态的、随时间不断变化的
3. 关系模式与关系 关系模式 对关系的描述 静态的、稳定的 关系 关系模式在某一时刻的状态或内容 动态的、随时间不断变化的 关系模式和关系往往统称为关系 通过上下文加以区别
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关系数据库 1. 关系数据库 2. 关系数据库的型与值
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1. 关系数据库 在一个给定的应用领域中,所有实体及实 体之间联系的关系的集合构成一个关系数 据库。
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2. 关系数据库的型与值 关系数据库也有型和值之分 关系数据库的型称为关系数据库模式,是对关系数据库的描述 若干域的定义
在这些域上定义的若干关系模式 关系数据库的值是这些关系模式在某一时刻对应的关系的集合,通常简称为关系数据库
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2.3 关系的完整性 关系模型的完整性规则是对关系的某种约束条件。 关系模型中三类完整性约束: 实体完整性 参照完整性 用户定义的完整性
2.3 关系的完整性 关系模型的完整性规则是对关系的某种约束条件。 关系模型中三类完整性约束: 实体完整性 参照完整性 用户定义的完整性 实体完整性和参照完整性是关系模型必须满足的完整性约束条件,被称作是关系的两个不变性,应该由关系系统自动支持。
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2.3.1 实体完整性 实体完整性规则(Entity Integrity) 若属性A是基本关系R的主属性,则属性 A不能取空值 例: 学生(姓名,性别,出生日期) “姓名”属性为主码(假设学生没有重名) 则其不能取空值 借书(借书证号,借书日期,书名) 主属性都不能取空值
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关系模型必须遵守实体完整性规则的原因: (1) 实体完整性规则是针对基本关系而言的。一个基本表通常对应现实世界的一个实体集或多对多联系。 (2) 现实世界中的实体和实体间的联系都是可区分的,即它们具有某种唯一性标识。 (3) 相应地,关系模型中以主码作为唯一性标识。
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(4) 主码中的属性即主属性不能取空值。 空值就是“不知道”或“无意义”的值。 主属性取空值,就说明存在某个不可标识的实体,即存在不可区分的实体,这与第(2)点相矛盾,因此这个规则称为实体完整性。 注意: 实体完整性规则规定基本关系的所有主属性都不能取空值 例: 选课(学号,课程号,成绩) “学号、课程号”为主码,则两个属性都不能取空值。
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2.3.2 参照完整性 1. 关系间的引用 2. 外码 3. 参照完整性规则
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在关系模型中实体及实体间的联系都是用关系来描述的,因此可能存在着关系与关系间的引用。
1. 关系间的引用 在关系模型中实体及实体间的联系都是用关系来描述的,因此可能存在着关系与关系间的引用。 例1: 学生实体、专业实体以及专业与学生 间的一对多联系 学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄) 专业(专业号,专业名) (专业号是《学生》的外码,《学生》是参照关系,《专业》是被参照关系) (学生关系引用了专业关系的主码 专业号 ,它必须是专业关系中存在的专业 )
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学生 专业
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例2 学生、课程、学生与课程之间的多对 多联系 学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄) 课程(课程号,课程名,学分)
例2 学生、课程、学生与课程之间的多对 多联系 学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄) 课程(课程号,课程名,学分) 选课(学号,课程号,成绩) (可参看P29 例)
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学生 课程 学生选课
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例3 学生实体及其内部的领导联系(一对多) 学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄,班长)
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2.外码(Foreign Key) 设F是基本关系R的一个或一组属性,但不 是关系R的码。如果F与基本关系S的主码 Ks相对应,则称F是基本关系R的外码 基本关系R称为参照关系 (Referencing Relation) 基本关系S称为被参照关系 (Referenced Relation) 或目标关系(Target Relation)。
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说明: 关系R和S不一定是不同的关系 目标关系S的主码Ks 和参照关系的外码F必须定义在同一个(或一组)域上 外码并不一定要与相应的主码同名 当外码与相应的主码属于不同关系时,往往 取相同的名字,以便于识别
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3. 参照完整性规则 若属性(或属性组)F是基本关系R的外码 它与基本关系S的主码Ks相对应(基本关系R和S不一定是不同的关系),则对于R中每个元组在F上的值必须为: 或者取空值(F的每个属性值均为空值) 或者等于S中某个元组的主码值。 此规则的本质是:不允许引用不存在的实体
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(前页例1中) 学生关系中每个元组的 专业号 ,作为外码的属性只能取下面两类值: (1)空值,表示尚未给该学生分配专业 (2)非空值,这时该值必须是专业关系中某个元组的专业号的值,表示该学生不可能分配到一个不存在的专业中
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选课(学号,课程号,成绩) 学号 和 课程号 是选课关系中的主属性按照实体完整性和参照完整性规则,它们只能取相应被参照关系中已经存在的主码值
选课 的“学号” 与 学生 的 主码“学号”相对应 选课 的“课程号”与 课程 的主码“课程号”相对应 “学号”和“课程号”是选课关系的 外码 学生关系 和 课程关系 均为被参照关系 选课关系 为 参照关系
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在一个关系里也可存在外码 例: 学生(学号,姓名,性别,专业号,年龄,班长) “班长”属性值可以取两类值: (1)空值,表示该学生所在班级尚未选出班长,或该学生本人即是班长; (2)非空值,这时该值必须是本关系中某个元组的学号值 “班长”与本身的主码“学号”相对应 “班长”是外码 学生关系既是参照关系也是被参照关系
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2.3.3 用户定义的完整性 用户定义的完整性是针对某一具体关系数据库的约束条件,反映某一具体应用所涉及的数据必须满足的语义要求。 关系模型应提供定义和检验这类完整性的机制,以便用统一的系统的方法处理它们,而不要由应用程序承担这一功能。 例: 课程(课程号,课程名,学分) “课程号”属性必须取唯一值 非主属性“课程名”也不能取空值 “学分”属性只能取值{1,2,3,4}
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小结 关系数据结构 关系 域 笛卡尔积 关系,属性,元组 候选码,主码,主属性 基本关系的性质 关系模式 关系数据库
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关系的完整性约束 实体完整性 参照完整性 外码 用户定义的完整性
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