6SE70 and MM440 比较 MASTERDRIVES MICROMASTER 表格化的选型帮助 助你最佳使用两种驱动系统.

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1 6SE70 and MM440 比较 MASTERDRIVES MICROMASTER 表格化的选型帮助 助你最佳使用两种驱动系统

2 6SE70 and MM440 特点 主要特点 MASTERDRIVES VC MM440 输出范围 CT 驱动器单元种类
VT 0.55 kW to 6,000 kW 0.12kW to 200kW 5.5kW to 250kW 驱动器单元种类 变频器 逆变器 AFE 变流器 整流单元 整流/回馈单元 变频器 ------ 电源电压 TN, TT, IT --- 3-ph V AC -15%/ +15% 3-ph V AC -15%/ +10% 3-ph V AC -15%/ +10% 3-ph V AC -15%/ +15% 1-ph V -10%/+10% 3-ph V -10%/+10% 3-ph V -10%/ +10% 3-ph V -10%/ +10% --- 认证 UL, CSA, IEC, CE, EN UL, cUL, c-tick, CE, EN Compact PLUS IP20 Compact A to D IP20 Chassis units E to G IP00/IP20 Chassis units J to L IP00 封装类型 A to GX IP20 --- Book-Size Block-Size 电机 所有从230V 到 690V 鼠笼感应 电机, SIEMOSYN 电机 所有从230V 到 600V 鼠笼感应 电机, SIEMOSYN 电机

3 6SE70 and MM440 组件 系统组件 MASTERDRIVES VC MM440 模块化: 从电源到电机 可预选的系统元件
断路器，快熔 主接触器 抗无线电干扰滤波器 整流电抗器 ( 2% / 4%) 电源滤波器 制动单元和电阻 内置制动单元（VC CompactPLUS） 输出电抗器 ( 铁心, 铁氧体 ) 输出 dv/dt 滤波器 输出正弦波滤波器 编码器 – 电机电缆 断路器，快熔 抗无线电干扰滤波器(可内置) 整流电抗器 --- 内置制动单元 可选制动电阻 输出电抗器 (铁心) 编码器 – 电机电缆 模块化: 从电源到电机 可预选的系统元件 合理的系统元件， 保证安全性 工艺板 : T100, T300, T400 基本控制器的可选件 : PROFIBUS CBP2 脉冲发生器板 SBP SIMOLINK SLB I/O 板: EB1 和 EB2 --- PROFIBUS DP 模件 编码器脉冲接受模块 模块化: 选件 可构成灵活的解决方案

4 6SE70 and MM440 组件 模块化系统 MASTERDRIVES VC MM440 标准系统 解决方案
最宜多轴系统: Compact PLUS 最高生产率和再生回馈: Active Front End 安全: 符合 EN 极端工作条件: 水冷, 涂脂模块( 可选 ) --- Fast –track drive applications using pre-engineering solutions

5 6SE70 and MM440 控制功能 控制器性能 MASTERDRIVES VC MM440 控制器主要特点 控制器基本功能 调试
6 插槽 FLASH Eprom 选件 (含软件) 软件可定购 2 插槽可选 --- 控制器主要特点 快速参数设置 用户特殊设置 上装/下载 OP1S 快速调试 4 套设定, 4 套电机, 2 套BICO 参数设置 快速参数设置 用户特殊设置 上装/下载 AOP 快速调试 3 套命令, 3 套电机参数设置 控制器基本功能 调试 软件功能 动能缓冲 捕捉再起动 自动再起动 WEA 最大直流电压控制 直流制动, 复合制动 --- --- 无码盘定位控制下降斜坡 动能缓冲 KIP 捕捉再起动 自动再起动 WEA 最大直流电压控制 直流制动 电源同步 同步驱动 (纺织) (自由功能块)

6 6SE70 and MM440 控制功能 控制器性能 MASTERDRIVES VC MM440 控制器诊断 PLC 功能性
117/115 故障/报警信息 8/ 故障/报警存储 接地故障检测 测速计检测 8通道追踪功能 28/31故障/报警信息 8/ 故障/报警存储 控制器诊断 PLC 功能性 PID 过程控制器 240 个 逻辑, 算术, 计数器, 友好的斜坡发生器 积分器 限幅器 定时器 特性曲线 摆动发生器 PID 过程控制器 31 个 逻辑, 算术, 计数器, 友好的斜坡发生器 --- 定时器 --- 自由功能块 基于BICO 技术 可选的扫描时间可到 T2 (1.2ms ) 可选执行顺序 任务-数据管理 (S/H) 固定的: 130ms 优先权可控制 --- 特点

7 6SE70 and MM440 保护功能 保护功能 MASTERDRIVES VC MM440 驱动器单元 电机 程序
短路 / 接地故障保护 过压 / 欠压保护 过载能力: (基本负载电流 90%/300s 周期内时 60s 150% (VT) 30s 176% (VT) 驱动器温度保护 电机保护: PTC, KTY84, 接地检测模块 闭锁电机保护, 静止保护 相位检测 (电源进线) 速度限幅 加速度限幅 参数联锁 短路 / 接地故障保护 过压 / 欠压保护 过载能力: (基本负载电流 100%/300s 周期内时 60s 150% (CT), 110% (VT) 3s 200% (CT), 140% (VT) (规格 FX, GX 不一样) 驱动器温度保护 电机保护: PTC, KTY84, 闭锁电机保护, 静止保护 --- 速度限幅 --- 参数联锁 驱动器单元 电机 程序

8 6SE70 and MM440 通讯功能 通讯 MASTERDRIVES VC MM440 基本装置 PMU: 基本型操作器
OP1S: 舒适型操作器 (可选) SST1/2: USS 协议串行接口 RS232 单一连接 RS485 总线连接 调试和诊断工具可在这些端口 下运行，由PC控制。 BOP: 基本型操作器 (可选) AOP: 舒适型操作器 (可选) RS485: USS 协议串行接口 单一/总线连接 可运行诊断和调试工具 RS232: 单一连接(可选) 连接到 PC 人-机接口 基本装置

9 6SE70 and MM440 通讯功能 通讯 MASTERDRIVES VC MM440 基本装置 扩展板, 适应工业领域 特殊应用
现场总线: CBP2 (选件卡) CAN, DEVICE-Net 传动总线: SLB 开关量 I/O 和模拟量接口: CU EB1/EB 合计 DI DI/DO AI/AO 2/ /2 1/ /5 继电器 PTC 热电阻检测 KTY84 / PTC 码盘: HTL 到 5000 p/rev. 给定脉冲码盘连接 PC 板: SBP 现场总线: PROFIBUS DP DeviceNet 传动总线: 开关量 I/O 和模拟量接口: DI (8) pot. 隔离的 DI/DO AI/AO 2/2 (0/2) 继电器 3 PTC热电阻检测, KTY84 HTL/TTL 可选 (速度/力矩控制) 人 – 机接口 基本装置 SCI1, SCI2 : USS通讯板 DTI, ATI : 信号适配板 SCB1, SCB2 : 点到点板 VSB,TSY: 同步板 T100...T400: 工艺板 扩展板, 适应工业领域 特殊应用

10 6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 开环和闭环 控制类型 给定通道 给定积分器
V/Hz 特性 (线性, 平方., 可编程的) V/Hz 纺织 --- 闭环频率控制 闭环速度控制 闭环力矩控制 定位/同步 (T300 / T400) U/f-特性 (线性, 平方., 可编程的) V/Hz 纺织 FCC 闭环频率控制 闭环速度控制 (SLVC, VC) 闭环力矩控制(SLVC, VC) --- 开环和闭环 控制类型 给定通道 给定分辨率 1mHz / 11 bit 模拟量 响应时间 (最小.) 2.5ms 固定频率 12个 斜坡上升/下降时间 0s to 1000 小时. 圆弧结束 积分 改变斜坡 PZD 急停时停止斜坡 (快停) 给定分辨率 10mHz / 10 bit 模拟量 响应时间 (最小.) 3.5ms 固定频率 15个 斜坡上升/下降时间 0s to 650s 改变斜坡 滤波 --- 急停时停止斜坡 (快停) 给定积分器

11 6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 脉冲部分 用户友好功能 调制类型
脉冲频率（载波频率） kHz 到 16kHz 最大输出频率 500Hz (V/Hz 纺织) 200/300Hz (VC/ field supply) 最大输出电压 100% Uline supply 正弦 增强型－正弦 同步系统 FLM 脉冲频率（载波频率） 2kHz to 16kHz 最大输出频率 650Hz (V/Hz, FCC) 200Hz (SLVC, VC) 最大输出电压 大约. 95% Vline supply (V/Hz, FCC) 大约. 91% Vline supply (SLVC, VC) 正弦 Over-modulation --- 脉冲部分 调制类型 用户友好功能 电机识别 自动优化 示波器功能 电机识别 自动优化 ---

12 高性能的矢量控制－如MASTERDRIVES VC－
6SE70 and MM440 闭环控制 闭环控制 MASTERDRIVES VC MM440 闭环 电流控制 矢量控制 控制器时钟周期 ms 预控制，电压矩阵 0.4ms 实际值精度 < 1% / 0.4ms 定向 ms 力矩 (斜坡) ms 力矩精度 /-2% 力矩分辨率 % 控制器时钟周期 0.5ms 预控制，电压矩阵 0.5ms 实际值精度 1% / 0.5ms 定向 1.0ms 力矩 (斜坡) 3.0ms 力矩精度 +/-5% 力矩分辨率 0.3% 给定 上升时间 f/n 25 / 20 ms 精度 f/n +/-0,2% ne / 50 mrpm 控制范围 f/n 1:100 / 1:1000 f-max Hz 弱磁范围 1 : 5 上升时间 f/n 40 / 35 ms 精度 f +/-0,4% nrated 控制范围 f/n 1:60 / 1:500 f-max 200Hz 弱磁范围 1 : 4 闭环 速度控制 高性能的矢量控制－如MASTERDRIVES VC－ 不会也不是MM440发展的方向

13 6SE70 and MM440 概要 1. 主要特点 Booksize: 一个显著的特点能够一个到另一个单元连到公共直流母线上(能量交换)。 这一点适合多机械驱动，特别是多轴系统。多轴系统配置取决于生产机械。 一个统一的输出范围完全适应机械和工厂的需要，伺服和矢量集成于同一系统。 Blocksize: 能够一个到另一个单元连到一起，无需公共直流母线上(能量交换)。这些驱动器各自供电。公共直流母线连接需要实际调查。 compact products 的最优化配置提供了一个价廉的解决方案。 2. 模块化系统 可见的最优化是高适应性和灵活性的MASTERDRIVE VC系统模块化的结果。 MICROMASTER 4 是一个有标准模块和谐构成的家族 (AC 变频装置，电抗器，滤波器，制动电阻，操作器，通讯组件)。 3. CU: 本机智能 驱动自动化的趋势是增强驱动系统的智能，特别是适应生产机械的能力。 MM440 有出色的性能，能够执行基本的联锁任务 (功能组态、自由功能块)。 MASTERDRIVES VC 提供特别复杂的应用、 适应性强的需要 (自由功能块，用户友好，诊断 ...)。

14 6SE70 and MM440 概要 4. 通讯 完美的通讯能力 决定了驱动器是否能够集成到广泛的应用中。
我们要感谢这些最适宜的可选择性，MASTERDRIVE VC提供了高度的、多功能的适应能力。 MM440提供了极好的基本性能，适宜无需高端解决方案。 5. 控制概念和性能 我们的竞争对手非常广的使用“矢量控制”概念 – 轻松的 – 当它已用于通用驱动器。 FCC, VVC, VC, ... 也 “认为” 是“矢量控制“。 首先，对于MM440，是MASTERDRIVE VC 磁场定向矢量控制思想在通用场合中的简化。

15 6SE70 and MM440 概要 MASTERDRIVES VC 驱动系统定位于方案性业务（ solution business ），区别的理由如下： 集成能力及可量测性（Integrations capability and scalability） 适应最广范围的工艺要求，具有高度集成、模块化和灵活性 广泛范围内的 高可靠性的工程和应用经历（ engineering and application experience with a high level of reliability ）, 已有 400,000 次验证。 标准系统平台，标准闭环控制，高的容错和强度。 连贯性（ Continuity ） 例如：较长的技术革新周期，稳定的软件和硬件。例如, 固件 从V2.00到V3.23：从1995 到2006年，伴随着技术创新和性能的增强一直畅销。 高 控制性能（ control performance ）- 也适应最复杂多变的驱动任务，适合于生产机械提出的苛刻的高度灵活性要求。 原本文件的参考资料和应用指南。

16 6SE70 and MM440 概要 MM440 驱动系统定位于 产品性业务（ product business ），区别理由如下：
极高的标准化建立在高技术水平上。 特别指出的是在所有MICROMASTER 4变频器家族中有着同样的参数结构。 这种结构也是SINAMICS－A&D新驱动器的基础之一。 使用模块化设计可扩展性强和高度灵活。 这意味着MICROMASTER 4系列驱动器的某一部分可以升级，以快速响应市场需求， 同时保证获利。 这些创新概念使该产品适应很多应用， 这些创新、进步增强我们的市场潜力。 极好的性价比。