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制动系统讲义
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普通制动系统
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制动系统分类 1、液压制动系统 广泛的运用于各类汽车。 2、气压制动系统 部分货车使用气压制动系统。
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制动器分类 1、盘式制动器 汽车制动简单来讲， 就是利用摩擦将动能 转换成热能，使汽车 失去动能而停止下来。 因此，散热对制动系
统是十分重要的。所 以，现代轿车倾向于 采用散热性能较好的 盘式制动器。
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2、鼓式制动器 鼓式制动器是最早形式的汽车制动器。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。
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液压制动系统组成 制动系统： 1、制动总泵 2、制动分泵 3、制动管路 4、制动器（盘式、鼓式） 5、助力装置
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制动总泵
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制动总泵的作用
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未制动时 皮碗在 进油孔 和补偿 孔之间
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制动时 进油孔 和补偿 孔都关 闭油压 升高
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松开时（1） 活塞上 的量孔 打开 制动液 流回皮 碗侧
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松开时（2） 补偿孔 将分泵 的多余 的油液 回流至 贮液罐
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比例分配阀 比例分配阀
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比例分配阀 右前轮 左前轮 左后轮 右后轮
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比例阀原理1 压力为零
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压力低时比例阀原理2 Fa+F簧 =Fb的关系
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压力低时比例阀原理3 Fa+F簧 小于Fb 当压力高于某 点时A与C的 压力差克服弹 簧的弹力左移 至关闭C孔 压力高时
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压力低时比例阀原理4 压力低时
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压力低时比例阀原理5 制动压力高时
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压力低时比例阀原理6 放松踏板时左腔的压力下降使活塞左移 制动踏板放松时
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制动分泵
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真空助力器 A腔 B腔
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制动加力器 1、未制动时 真空阀 与控制 阀打开 A与B相通
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制动加力器 2、制动时 真空阀 与控制 阀关闭 A与B不通 B与C相通
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制动加力器 3、保持状态 真空阀 与控制 阀关闭
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制动加力器 4、放松状态 真空阀 与控制 阀打开 A与B相通 B与C相通
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防抱死制动系统
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ABS的发展历史 1908年为解决机车车轮抱死时产生的平面现象，装备机械式ABS。
1954年美国FORD公司将民航机用的ABS应用在林肯牌轿车上，结果失败。（1、机械式难以实现四轮独立控制。2、机械式ABS控制滞后而且粗暴，无法象电子式ABS那样灵敏。） 1966年野马V-8车首次采用四轮控制ABS。
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ABS系统
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布置形式分类 (a) H型四通道 (b) X型四通道
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(c) 后轮低选X型三通道 (d) H型三通道 (e) H型3传感器三通道
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(f) H型双通道后轮低选 (g) X型双通道后轮低选
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(h) 单通道，后轮低选控制
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ABS制动系统 1、制动系统阻力〈 轮胎与道路阻力 2、制动系统阻力 〉轮胎与道路阻力 车轮抱死
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发展过程 ABS ABS ：防抱死 EBD：电子制动力分配 TCS：牵引控制系统 ESP ASR EDS TCS EBD EDS：电子差速锁
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滑移率 0 ：车轮自由转动 1 ：车轮抱死 ABS将 滑移率设计： ,此时车轮与地面的摩擦系数最大
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原理
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ABS执行器 两位电磁阀 ABS液压 控制总成 ABS电磁阀 柱塞 ABS泵 线插 ABS 控制模组 ABS 电磁阀
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两位电磁阀 建压阶段1
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两位电磁阀 建压阶段2
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两位电磁阀 保压阶段1
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两位电磁阀 保压阶段2
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两位电磁阀 降压阶段1
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两位电磁阀 降压阶段2
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两位电磁阀 升压阶段1
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两位电磁阀 升压阶段2
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传感器的位置 转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。
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DBC 7.0故障诊断
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C0014 – 电磁阀继电器短路或线圈开路 起因： 内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路 内部电路开路或电阻变高
检测： C0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。 当在0.23秒的点火电压>10.5伏，并且出现下面任意一种情况时都会产生故障： 1) 开关电磁阀继电器电压 < 8.0 伏 2) (点火电压 - 系统电压) > 1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。
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诊断方法 电压变弱或电池用尽 电池电极腐蚀 ABS保险丝接触不良 ECU A11,A,B,C针脚接触不良 ECU A和/或B 针脚电压过低
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C0017 – 电机泵短路或接地 起因： 电机泵短路接地 电机泵无法开启 检测： C0017 当电机关闭1秒后，该故障码被设置。
如果系统电压>9.3伏且通过电机泵的电压>10.16伏或低电压<=2.7伏时，该故障产生。
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诊断方法： HCU故障 ECU故障
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C0021 – 作前轮轮速 = 0 kph 起因 轮速传感器输出信号变弱或无信号输出 传感器间隙过大 齿圈损坏 轮速传感器短路 检测
C0021 当没有轮速硬件故障（C0032－C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 如果在2.5妙的时间内左前轮轮速为0kph，其他三个轮速>8kph，并且其他三个轮速差<11kph，会产生此故障。
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诊断方法： 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。
检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。
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C0025 – 左前轮轮速变化异常 起因 外部或内部轮速电路间歇性开路 传感器间歇过大 传感器输出信号变弱 传感器连接不良
悬挂系统或驱动总称时间过长 齿圈损坏 与轮速线束相连的异常电子干扰 制动开关常关或开 轮速传感器短路 检测 C0025 当制动开关关闭并且没有左前轮硬件（C0032）故障时此故障码将被设置。. 如果左前轮轮速在0.01秒内变化16kph或更多，此故障将会产生。 0.2妙内轮速3次变化16kph，每次变化之间都会设置一个故障码。
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诊断方法 当诊断间歇故障码时，检查全部线束及接口。并应包括以下内容。 去掉保护管路并检查线束的损坏，短路与杂物。
检查不正确的生产加工与/或终端损坏。 拔掉插接口检查终端到可弯曲线束的正确与否。 如果驾驶员发现ABS警告灯只在潮湿的环境中亮（雨天，雪天，洗车），那么要对所有的轮速传感器电路进行检查，看是否有水分进入内部。 仔细检查齿圈是否有裂纹、损坏等情况。 如果故障诊断码都是在每个工作循环同样的速度下产生，那么很有可能是齿圈损坏。
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C0036 – 电压过低 起因 检测 充电系统异常 电池异常 与地面电阻过高
C0036 如果车速>8kph该故障码将会被设置。如果点火电压<=10.5伏，电磁阀继电器被命令开启并且下面任一种情况持续发生0.72妙时，该故障会产生。 1) 系统没执行ABS，TCS功能（电机泵关闭），并且系统电压<=10.5伏。 2) 初始化阶段，当电机泵开启，电磁阀循环并且系统电压<=10.5伏。 3) 系统在执行ABS，TCS功能（电机泵开启），并且系统电压<=9.0伏。
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诊断方法 低电压或用完的蓄电池 不良的电池联接 利用厂内或售后以外的电池 与ECU接触不良 与ECU接地连接不良 充电系统故障
彻底检查线束和接口。不仔细检查会导致不经过维修就更换所有的部件。
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C0037 – 电压过高 诊断方法 充电系统故障 ECU故障
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C0042 – 电机泵电路开路 起因 电机泵开路 电机泵电路开路 检测
如果通过电机泵的电压在2秒内持续在1.67伏到10.16伏之间，那么该故障将会产生。
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电磁阀故障 C0061 – 左前轮加压电磁阀故障 C0062 - 左前轮减压电磁阀故障 C0063 – 右前轮加压电磁阀故障
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诊断方法 确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。
由于电磁阀线圈是ECU内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。
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C0093 – 制动开关不提前应用故障 起因： 制动开关连接开路 制动开关保险丝开路 制动开关保险供电电路开路 制动开关失调 内部ECU问题
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制动液 制动液有DOT3、DOT4二种。DOT是美国汽车安全标准规定标称，其数字越大，级别越高。DOT3与DOT4的不同之处主要在于沸点不同，DOT4比DOT3更耐高温。 DOT3和DOT4级制动液是非矿物油系，是以聚二醇为基础和乙二醇及乙二醇衍生物为主的醇醚型合成制动液，再加润滑剂、稀释剂、防锈剂、橡胶抑制剂等调合而成，也是各国汽车所用最普遍的一种制动液。 这种常用的制动液吸湿性较强。制动系统虽然进不了水分，但制动液使用一段时间以后会吸收相当的水分。制动液中水分越多，沸点越低。为了保证行车安全，制动液应定期更换（一般2年需更换一次）。
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沸点（平衡环流沸点） 工作情况 DOT3 DOT4 干 205°C以上 230°C以上 湿 140°C以上 155°C以上
注意：由于制动液会吸收水分，所以放置多年已开封的制动液不要再用！
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THE END
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