Arduino单片机基础及开发应用 姜凯耀

Presentation on theme: "Arduino单片机基础及开发应用 姜凯耀"— Presentation transcript:

1 Arduino单片机基础及开发应用 姜凯耀 13300200014
俄罗斯方块 Arduino单片机基础及开发应用 姜凯耀

2 单片机与Arduino 单片机 Arduino
单片机（Microcontrollers）是一种 集成电路芯片，是采用超大规模集成 电路技术把具有数据处理能力的中央 处理器CPU、随机存储器RAM、只读 存储器ROM、多种I/O口和中断系统、 定时器/计数器等功能（可能还包括显 示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多 路转换器、A/D转换器等电路）集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的 微型计算机系统 Arduino是一款以单片机为核心的便 捷灵活、方便上手的开源电子原型平 台，包含硬件（各种型号的Arduino 板）和软件（Arduino IDE)。 跨平台、简单清晰、开放性、发展迅 速、物美价廉

3 Arduino扩展模块

4 俄罗斯方块 硬件支持 库文件支持 U8glib.h 优点： 一系列draw函数：
drawPixel,drawLine,drawBox,drawCircle,drawXBMP,drawStr… 设置方便 setRot90/180/270… 蜂鸣器 LCD12864_ST7920

5 子函数base（4X4） void base(int x,int y) { u8g.drawLine(x,y,x+3,y);
u8g.drawPixel(x+1,y+1); u8g.drawPixel(x+2,y+2); }

6 子函数shape O型方块x1 J型方块x4 L型方块x4 T型方块X4 Z型方块X2 S型方块X2 I型方块x2 共计19种

7 子函数 Score： drawStr (score) Next： Shape→Knext(random（1,20）) Level:
drawBox(score→level)

8 10 20 子函数 子函数graph 边框 游戏区域（36,22）→（115,63） Dot【20】【10】（）
(x,y)→dot[x][y]

9 （x，y） 子函数down 子函数left、right 根据形状（k=？） 不触底则x+4 根据形状（k=？） 21<y<64
y+4或y-4

10 子函数rotate 根据形状（k=？） X=1 X=2、3、4、6、7、8、 10、11、12、14、16、 18 X=5、9、13
判断（x，y）！！！

11 子函数scan 子函数buzzer 识别按键 按键去抖动：
因为人手的机械动作使按键按下时会产生大概20ms左右的按键 抖动，如果arduino在这20ms内去检测IO口的电平很可能会检测出来 不稳定的信号，因此在程序中检测到低电平后延迟20ms再次检测可以 起到去除抖动的作用 蜂鸣器 子函数buzzer

12 主函数loop 速度 int unittime=1000-level*150;
int a=millis();int t;（if(a-t<unittime)） u8g.firstPage(); do{ draw(); } while(u8g.nextPage());

13 主函数loop Scan有无输入： 有→执行输入→if(a-t<unittime)→下一格&buzzer
到底：x=112 ，x=36，y=34

14 主函数loop 消行： 从上至下扫描dot[ ][ ] 若dot[x][0]=1 &&……&& dot[x][9]=1 上一行等于下一行
scoretimes+1

15 改进空间 1、精简代码 2、红外、蓝牙遥控 3、暂停/开始 4、界面美化

16 谢谢！