4-1 液壓基本概念 液壓系統之構成 液壓系統基本的構成包括：電動機或內燃機、液壓泵、液壓油、液壓控制閥、液壓致動器、儲油箱、及其他附件等。

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1 4-1 液壓基本概念 液壓系統之構成 液壓系統基本的構成包括：電動機或內燃機、液壓泵、液壓油、液壓控制閥、液壓致動器、儲油箱、及其他附件等。

2 液壓系統與氣壓系統相較 液壓系統與氣壓系統相較之下，液壓系統使用的工作媒介為液壓油，沒有壓縮性，小體積的液壓缸就能產生相當大的出力，因此需要大動力的場合經常使用到液壓系統。 液壓系統和氣壓系統有著許多共通性，其構造與原理類似，主要不同之處在於液壓系統並沒有調質設備的三點組合、空氣壓縮機、與儲氣槽，取而代之元件是過濾器、液壓泵、與儲油槽等設備。

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4 4-2 巴斯噶原理與液壓傳動 巴斯噶原理 若油壓缸輸出之油量與油壓缸輸入之油量相等，則A1S1＝A2S2且 代入上式得
4-2 巴斯噶原理與液壓傳動 巴斯噶原理 若油壓缸輸出之油量與油壓缸輸入之油量相等，則A1S1＝A2S2且 代入上式得 由上式得知，大小兩活塞所受之總壓力與活塞斷面積或其直徑平方成正比，但與其移動距離成反比。

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6 巴斯噶原理之特性 巴斯噶原理的特性有三： 1. 液體的壓力垂直作用於接觸的面上。 2. 液體中任一點的壓力，在任何方向均相等。
1. 液體的壓力垂直作用於接觸的面上。 2. 液體中任一點的壓力，在任何方向均相等。 3. 密閉容器中的液體任何一點受壓力作用時，此壓力將均等傳遞至各 部。

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10 液壓傳動—連續流原理 流量 連續流原理 流體在定流狀態下，通過管內任何斷面之流量均相等，稱為「連續流原理」(principle of continuity)。即

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13 馬力 電力上一馬力等於746瓦，即1 HP = 746 W，在油壓系統中，應了解需多大馬力的馬達才能帶動油壓泵，而油壓系統最重要的兩個條件為系統能達到多大壓力，及系統能提供多少流量，因此最常用的馬力計算公式為： 馬力(HP) = 其中P = 壓力(kgf/cm2) Q = 流量(LPM=公升/分鐘) η= 機械效率 P．Q 450 η

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15 4-3 液壓裝置組成認識

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17 一、液壓動力元件 液壓動力源裝置是所有液壓系統的動力來源，係將機械能轉換為液壓能的能量轉換裝置，包括有原動機、電動機、聯軸器、液壓泵、過濾器、溢流閥、壓力計、油箱、液壓油及電動機控制配件等組合而成。 一般稱之為液壓單元或動力單元，相當於空壓裝置的壓縮機，但液壓動力單元卻不能像壓縮機那樣具有彈性，僅使用一部壓縮機就可同時供應好幾部的控制機構使用，甚至於擔負全部工廠內壓送空氣的任務，而液壓單元一般都僅擔任某一台機械的專用動力源，或最多二台到三台使用而已，因此每一個液壓裝置，幾乎都有它自身的動力源產生裝置。

18 二、液壓控制元件 三、液壓動作元件 四、液壓其他元件 1. 方向控制閥 2. 流量控制閥 3. 壓力控制閥
1. 方向控制閥 2. 流量控制閥 3. 壓力控制閥 三、液壓動作元件 依其運動方式分成： 1. 作直線往復運動的液壓缸。 2. 作旋轉運動的液壓馬達。 3. 作搖擺運動的擺動液壓馬達。 四、液壓其他元件 包括油箱、過濾器、冷卻器、壓力表、蓄壓器、迫緊、配管等。

19 4-4 壓力的定義及使用單位 油壓壓力單位常採用kgf/cm2或psi，常用的壓力如下表：

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23 4-5 液壓傳動的優缺點 4-5-1　液壓的優點 一、液壓裝置體積小，出力強 二、力或速度之調整採無段(stepless)控制方式 三、可安全正確的防止過載(overload) 四、振動小 五、作動圓滑順暢 六、適於長距離操作 七、易達成自動化 八、可耐久使用

24 4-5-2　液壓的缺點 一、配管麻煩 二、易產生漏油 三、油本身是有可燃性的 四、系統易受溫度影響 五、能量損耗較機械式大

25 4-6 液壓系統圖圖形符號 一、泵及馬達 1. 泵及馬達之區別：泵之三角形指向外，意指輸出液壓，馬達則相反。
4-6 液壓系統圖圖形符號 一、泵及馬達 1. 泵及馬達之區別：泵之三角形指向外，意指輸出液壓，馬達則相反。 2. 單向與雙向流動：指可否正逆轉。

26 3. 定排量與變排量。 4. 擺動致動器：轉動角度有限之謂。

27 二、液壓缸 1. 單桿與雙桿(簡化符號) 三、控制方式 1. 機械式

28 2. 人力式 3. 液壓引導式 電磁式

29 四、方向控制閥 1. 口位

30 四、方向控制閥 2. 4/2與4/3舉例

31 五、止回閥 1. 一般式 2. 引導式 六、流量控制閥 1. 固定式節流閥 可變節流閥與流量補償閥：無壓力補 償者稱為可變節流閥。

32 3. 流量補償閥 七、壓力控制閥 1. 常閉與常開式

33 2. 溢流閥 3. 卸載閥(一定是外部引導) 4. 順序閥 5. 減壓閥(附洩油)

34 八、附屬零件 1. 油箱 閉止閥：連通元件或封閉管路。 3. 壓力開關 4. 蓄壓器

35 5. 壓力源 過濾器 7. 壓力計 流量計