第六章 变速系统的故障诊断 主讲：尤明福.

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1 第六章 变速系统的故障诊断 主讲：尤明福

2 第一节自动变速器传动分析 一、行星轮机构A341E各档位传动路线 （辛普森机构） 二、行星轮机构097各档位传动路线 （拉维娜机构）
三、行星轮机构U340E各档位传动路线 （CR——CR机构）（辛普森Ⅱ）

3 第一节自动变速器传动分析

4 第一节自动变速器传动分析 辛普森行星齿轮传动分析 D1 ——C0、F0、C1、F2 D2 ——C0、F0、C1、B2、F1
D3 ——C0、F0、C1、C2 D4 ——B0、C1、C2 2位1——C0、F0、C1、F2 2位2——C0、F0、C1、B1、B2、F1 2位3——C0、F0、C1、C2、 L1 ——C0、F0、C1、F2、B3 L2 ——C0 、F0 、C1、B1、F1 R ——C0、F0、C2、B3

5 第一节自动变速器传动分析

6 第一节自动变速器传动分析 拉维娜行星齿轮传动分析 D1 ——K1、F 2位1——K1、F D2 ——K1、B2 2位2——K1、B2
D3 ——K1、K 位1——K1、B1 D4 ——K3、B R ——K2、B1 3位1——K1、F 3位2——K1、B2 3位3——K1、K3

7 第一节自动变速器传动分析

8 第一节自动变速器传动分析 CR——CR行星齿轮传动分析 D1 ——C1、F D2 ——C1、B2、F1 D3 ——C1、C2、B2
D4 ——C2、B1、B2 Z1 ——C1、F Z2 ——C1、B1、B2、F L1 ——C1、B3、F R ——C3、B3

9 第二节、自动变速器的性能试验 一、手动换档试验 二、失速试验 三、时滞试验 四、油压试验 五、道路试验

10 第二节、自动变速器的性能试验 区分出是机械故障还是电路故障（齿轮变速器系统和液压控制系统故障) 一、手动换档实验 1、测试目的
相当于使N01、N02电磁阀都失效 一、手动换档实验 1、测试目的 区分出是机械故障还是电路故障（齿轮变速器系统和液压控制系统故障)

11 第二节、自动变速器的性能试验 （1）拔下ECT ECU线束插头和电磁阀线束插头 （ 2）手动操纵选档杆换档，检查汽车行驶速度的变化情况
2、测试方法 （1）拔下ECT ECU线束插头和电磁阀线束插头 （ 2）手动操纵选档杆换档，检查汽车行驶速度的变化情况 （ 3）插好ECT ECU线束插头和电磁阀线束插头。 （ 4）清除故障码。

12 3、试验结果分析 第二节、自动变速器的性能试验
如在测试中出现异常或个前进档行驶车速很难区分，说明机械系统（齿轮变速器和液压控制系统）有故障；如每一档工作都正常，说明电控系统有故障

13 第二节、自动变速器的性能试验 二、失速试验 1、试验目的
通过测试选档手柄在“D”位和“R”位时发动机的最高转速，发动机与自动变速器的总体性能（包括液力变矩器导轮和单向离合器功能、齿轮变速系统的换档离合器和制动器是否打滑） 2、试验条件 a、油温达到正常工作温度（50℃~80℃） b、试验连续时间不得超过5s c、应在宽阔良好地面进行

14 第二节、自动变速器的性能试验 3、试验步骤 a、用三角木塞住前、后车轮，将转速表连 接到发动机上，以便测量发动机转速； b、拉紧驻车制动器；
c、左脚用力踩住制动踏板； d、启动发动机并预热； e、将选档手柄拨到“D”位，右脚迅速将加 速踏板踩到底，此时读取失速转速； f、“D”位试验后，再拨到“R”位进行相同方 法试验。

15 4、试验结果分析 第二节、自动变速器的性能试验
（1）如果“D”、“R”位都低于规定值，则可能是发动机功率不足或导轮的单向离合器打滑；但尚若低于600r/min，则可能是变矩器损坏。 （2）如果“D”位失速转速高于规定值，则可能是管路油压过低、C1、F2或F0工作不良。

16 第二节、自动变速器的性能试验 （3）如果“R”位失速转速高于规定值，则可能是管路油压过低、C2、B3打滑或F0工作不良。
（4）如果“D”、“R”位失速转速都高于规定值，有可能使管路油压过低、ATF油位不正常或F0工作不良。

17 第二节、自动变速器的性能试验 三、时滞试验 1、试验目的 2、试验条件及注意事项
通过测量换档延时时间，检查超速离合器C0、前进离合器C1、直接档离合器C2、低档欲倒档制动器B3是否过度磨损，并鉴别与各离合器、制动器的传动液压力是否合适。 2、试验条件及注意事项 a、油温达到正常工作温度（50℃~80℃）； b、每项进行三次，取其平均时间为准； c、每次测量需要间隔1min

18 第二节、自动变速器的性能试验 3、试验步骤 （1）拉紧制动器，启动发动机并预热。 （2）检查发动机怠速转速是否符合规定值。
（3）将选档手柄从“N”位拨到“D”位，与此 同时，用秒表测量从开始换档至感觉到震动 的时间，重复三次并去平均值。 （4）用相同方法测量将选档手柄从“N”位拨 到“R”位时的平均时间应少于1.5s。

19 第二节、自动变速器的性能试验 4、试验结果分析
（1）如果从N位拨到D位的延时时间超过1.2s，有可能是管路油压过低、C1磨损或F0工作不良。 （2）如果位到位的延时时间超过1.5s，有可能是管路油压过低、C2磨损、B3磨损或F0工作不良。

20 第二节、自动变速器的性能试验 1、试验目的 2、试验条件 四、油压试验 检查管路油压是否随着汽车工况变化而变化。
a、 ATF达到正常工作温度（50℃~80℃）。 b、为了安全，试验应由两人协作完成，一人进行试验操作，另一人观察车轮及其木塞，防止其移动。

21 第二节、自动变速器的性能试验 3、试验步骤 （1）拆下壳体上的油压检查街头螺塞，并连接油压表； （2）用三角木板塞住前、后车轮；
（3）拉紧驻车制动器，启动发动机并预热； （4）检查发动机怠速转速是否符合规定值； （5）左脚用力踩住制动踏板；

22 第二节、自动变速器的性能试验 3、试验步骤 （6）将蒜档手柄拨到“D”位并在发动机怠速转速下测量管路油压值；
（7）达到失速转速时迅速读取管路油压值。（注：在发动机转速达到失速转速之前，如车轮移动，应立即放松油门停止试验，以免发生危险） （8）将蒜档手柄拨到“R”位，用上述相同方法限额两怠速与失速时的管路油压。

23 第二节、自动变速器的性能试验 4、试验结果分析 （1）如果所有档位测量值都高于规定值，则可能是节气门拉索、节气门阀失效、调速阀失效；
（2）如果所有档位测量值都低于规定值，则可能是节气门拉索、节气门阀失效、调速阀失效、C0损坏（前驱）、F0或B0损坏（后驱）；

24 第二节、自动变速器的性能试验 （3）如果只有“D”位管路油压低于规定值，则可能是“D”位油路漏油、C1失效或F0工作不良；
（4）如果只有“R” 位管路油压低于规定值，则可能是“R” 位油路漏油、C2失效、B3失效或F0工作不良。

25 第二节、自动变速器的性能试验 1、试验目的 2、试验条件及注意事项 五、道路试验
检查各离合器、制动器工作状态是否良好。它是诊断是否磨损失效的有效方法。 2、试验条件及注意事项 （1）ATF达到正常工作温度（50℃~80℃） （2）选档手柄在每个换档位置都要进行试验，在“D”位路试时，需要试验“NORM”、”PWR”两种工作模式。任何档位打滑或发动机转速突然升高都说明有换档离合器、制动器、单项离合器有故障。

26 注：当水温低于60℃时，不会升到O/D档和锁定变矩器，即使出现，其换档车速也会低于规定值
第二节、自动变速器的性能试验 3、“D”位路试 （1）、试验方法及相应结果分析 将选档手柄拨到“D”位，接通O/D开关，将加速踏板踩到底使节气门始终保持在全开位置行驶。检查是否出现1→2、2→3、3 →O/D升档，升档车速是否符合规定值。 结果分析： a、如无1→2升档，则可能是1-2换档阀卡住或NO.2电磁阀卡注 b、如无2→3升档, 则可能是2-3换档阀卡住或NO.1电磁阀卡注

27 第二节、自动变速器的性能试验 d、如果换档时机不正确，则可能是节气门拉索失调或节气门阀、1-2换档阀、 2-3换档阀、3-4换档阀故障。
c、如无3 →O/D升档, 则可能是3-4换档阀卡住。 d、如果换档时机不正确，则可能是节气门拉索失调或节气门阀、1-2换档阀、 2-3换档阀、3-4换档阀故障。 e、如果锁止时机不正确，则NO.2电磁阀卡住或锁止继动发卡住。

28 第二节、自动变速器的性能试验 3、“D”位路试 分析： （2）用相同的方法检查1→2、2→3、3 →O/D升档时，有无震动和打滑现象。
如震动过大，则可能是管路油压过高、蓄压器损坏、单向阀失效。

29 第二节、自动变速器的性能试验 （3）在“D”位以O/D档或三档行驶，检查震动与噪声。检查时必须仔细区分，因为传动部件失去平衡也会引起震动和噪声。 （4）在“D”位以二档、三档和O/D档行驶，检查2→1、3→2、 O/D→3降档时，车速是否符合规定。同时检查降档时有无异常震动和打滑现象。

30 第二节、自动变速器的性能试验 （5）检查锁止机构。在“D”位以O/D档约75km/h车速稳定行驶，然后轻轻踩下加速踏板，发动机转速应无突然变化。如转速变化很大，说明没有锁定。

31 第二节、自动变速器的性能试验 4、“2”位路试 试验方法及对应结果分析
（1）将选档手柄拨到“2”位，加速踏板踩到底使节气门保持全开行驶，检查是否出现1→2升档，升档车速是否符合规定值（注：“2”位无O/D升档和锁定动作）。 （2）在“2”位以二档行驶时，松开加速踏板应有发动机制动效果。如无发动机制动，则可能是B1失效。

32 第二节、自动变速器的性能试验 5、“L”位路试 试验方法及对应结果分析
（1）将选档手柄拨到“L”位，加速踏板踩到底使节气门保持全开行驶，在“L”位行驶时，应不能升到二档；松开加速踏板式，应当具有发动机制动效果。（如无发动机制动，则可能是B3失效）。 （2）检查加速与减速期间有无异常噪声。

33 第二节、自动变速器的性能试验 6、“R”位路试 试验方法及对应结果分析

34 第二节、自动变速器的性能试验 7、“P”位路试 试验方法及对应结果分析

35 第三节 自动变速器故障诊断 （一）自动变速器的检修程序 （二）维修前的检验内容 （三）自动变速器的故障判断分析

36 第三节 自动变速器故障诊断 一、自动变速器的检修程序
正确的检修程序，源于生产实践的积累，应参照这个程序进行检验和维修见图1-1所示。其目的是： (1)分清故障部位，是发动机问题还是变速器问题。 (2)区分故障性质，确定维修方式（就车修理或离车修理）。 返回

37 第三节 自动变速器故障诊断 二、维修前的检验内容（如图示） 1、初始检验 2、基础检验

38 第三节 自动变速器故障诊断 1、初始检验 当汽车出现“行驶无力、加速不良、油耗过大”等故障时，首先分清是发动机问题还是变速器问题，以判定故障的内容，确定维修方式。 1）发动机性能好坏的检验 发动机是汽车的动力源，它直接影响自动变速器性能好坏，它的技术状态应达到以下标准:

39 第三节 自动变速器故障诊断 (1)点火正时良好，便于换档时转矩控制无误。各缸工作正常，点火和喷油系统通过断电、断油试验，有明显的跌落值（100r/min以上），表明单缸动率检测合格。各工况无缺火、断火现象，运转良好。

40 第三节 自动变速器故障诊断 （2）气缸压力达到1MPa以上，进气管真空度△达60KPa以上，曲轴箱压力值为负压或零（表压）。单缸断火、断油试验，真空度跌落值应达5KPa以上。如果不跌落或跌落值过小，表明该缸不工作或工作不良。 （3）水温正常（表明冷油器油温正常），无异响和噪声，排放值正常、不漏水、不漏油、不漏气（真空）、不漏电。

41 第三节 自动变速器故障诊断

42 第三节 自动变速器故障诊断 2)底盘性能好坏的检验 (1)重点是四轮旋转灵活，制动器无阻滞现象、轮胎尺寸和气压正常，传动系统运转良好。
(2)电控式自动变速(ECT)故障代码的检验：电控式自动变速器故障代码，多用OD档灯或D4档灯和PWR灯报警和显示。代码的触发因车而异。故障代码有真性和假性之分，应通过基础检验后进一步判定。

43 第三节 自动变速器故障诊断 2、基础检验 1)自动变速器液位高低的检验
液位高低的检验有两种方法：动态检验法和静态检验法，都必须使汽车停止在较水平的地面上，发动机处于热起怠速状态，各档位转换1～2次后再回到P档，使各档油路系统充分排油、充油，拔出油尺检查液位的高低。

44 第三节 自动变速器故障诊断 多数自动变速器是采用行星齿轮变速机构，因其行星排含油空间大，必须采用动态检验方法(不熄火、怠边运转)。本田车系的自动变速器是定轴式常啮斜齿轮系统，含油空间小，用静态检验法即可难确的量出液位的高低(熄火后测液位)。规定方法如下：

45 第三节 自动变速器故障诊断 (1)汽车停止在较水平的地面上； (2)发动机停止转动； (3)在停止运转1min内检查油位的高低；
(4)液位应在高油位标记和低油位的标记 之间； (5)当油温已达正常工作油温时(80℃，已 行驶15～20km/h以上时)，应偏高为好，油温未达正常工作油温时(换新油，未行驶)，应偏低为好；

46 第三节 自动变速器故障诊断 (6)如果低于低油位标记，应添加油料。如果不及时加添油料，将造成缺油行驶，齿轮系统润滑不良，造成过热，油液中混入空气，油压降低，换档产生冲击，换档离合器打滑，加速磨损。如果液位过高，控制阀体排油孔被阻挡，排油不畅，影响离合器平顺接合和分离，换档不灵敏。严重时造成加油管和通风管和通风孔处喷油而引起火灾。

47 第三节 自动变速器故障诊断 2)自动变速器油质检验
油质以色泽、杂质、磨料、粘度、纯度、油温、异味、乳状泡沫等为检验指标。ATF油液的色泽为猩红色和淡黄色，杂质和磨料的混人将使其变为黑褐色。摩擦片打滑和高温氧化及时效变质将造成胶质的产生，对滑阀的运动灵活性影响最大。

48 第三节 自动变速器故障诊断 刺鼻的怪味是油质变坏的表现，不仅影响动力的传递，也会造成水温过高，发动机过热。当油中有乳状泡沫时，为水油混合，可能是位于散热器中的冷油器漏泄造成。使传力能力和润滑能力变坏，齿轮、轴承、摩擦片很快损坏。

49 第三节 自动变速器故障诊断 油液的更换周期不能超过30000～40000km，必须使用纯正的原车ATF油。因冷油器多在水箱中，换油对应将该处旧油放净。多数变矩器上无放油塞，有近1／3的油液不能放出，对个别换油过晚、过脏的自动变速器应清洗后换新油(换油两次)，以保证油质的纯度。

50 第三节 自动变速器故障诊断 使用自动变速器的汽车有“五怕”之虑： 一怕——不及时换油，油质变坏，传动效率降低，加速磨损；
二怕——油温过高，造成发动机过热，损坏相关机件； 三怕——液位过低、过高、人为的制造故障； 四怕——劣质ATF油或劣质代用油； 五怕——换档操作方法不正确，加大油耗和机械磨损。

51 第三节 自动变速器故障诊断 3)节气门阀全开程度检验和真空式节气门阀的检验
液控式自动变速器，将加速踏板踩到底时，节气门应全开，节气门阀也应到达全开的位置，被称为“全程控制”。节气门阀拉索的松紧，影响换档点的早晚(见图所示)。

52 第三节 自动变速器故障诊断 过松则使节气门阀投人工作晚，异常低的车速就能换上高速档，换档点提前了，起步加速发闯。
过紧则使节气门阀投人工作早，异常高的车速才能换上高速档，换档点迟后了，加速时间长、费油。 不少汽车节气门阀拉索有全开时的标记(见图所示)，无标记的可将节气门踏板踩到底，再检验拉索的松紧度。节气门阀拉索不能有松旷量，即要全程控制。

53 第三节 自动变速器故障诊断 4)P／N挡起动开关的检验
手柄在P档或N档位置时，起动开关应导通，手柄拉索的松紧度，影响P／N档起动开关的位置，也影响其他的挡位的正确位置，各档位在转换时，应有明显的手感。

54 第三节 自动变速器故障诊断 5)超速档(OD)开关的检验
液控式自动变速器，手柄在D档位置时，将SW置为ON，按下OD档开关灯显示，变速器中的OD档电磁阀应有动作声，否则，应检查其线路和线圈的电阻值。如系电控式自动变速器，当车速达70km/h以上时，OD/SW为OFF时，车速应明显下降。

55 第三节 自动变速器故障诊断 三、自动变速器的故障判断分析 1、油质发黑、变色、变质 （1）高温氧化结胶，失去传力和润滑能力；
（2）磨料污染、变质、变色、变臭； （3）油水混合，有乳状物，传动噪声拉大

56 第三节 自动变速器故障诊断 2、空挡爬行 （1）手控阀位置不准（拉索过紧过松）； （2）离合器、制动器分离不彻底（变形、排油不畅）
（3）怠速过高。

57 第三节 自动变速器故障诊断 3、起步加速不平顺（发闯） （1）发动机弹性支座损坏； （2）四轮制动拔劲（阻滞力大）；
（3）液控式节气门阀拉索过松、提前升挡； （4）电控式1－2换挡阀失效，或TPS失准；

58 第三节 自动变速器故障诊断 （5）油液过少、油压低、油质变坏、传力不良 （6）变矩器导轮的单向自由轮打滑；
（7）低速挡相关离合器、制动器、单向自由轮失效。

59 第三节 自动变速器故障诊断 4、冷车勉强行驶，热车行驶无力 （1）发动机过热，造成油液温度过高； （2）油质变坏，使用了劣质代用油；
（3）油泵磨损，箱内密封件老化漏油。

60 第三节 自动变速器故障诊断 5、只能高转速低车速行驶，不能高速行驶 （1）高速挡相关离合器、制动器打滑；
（2）变矩器失效（单向自由轮、叶片）； （3）电控式换挡电磁阀失效； （4）车速传感器失效。

61 第三节 自动变速器故障诊断 6、换挡冲击和噪声档 （1）发动机弹性支座损坏； （2）换挡控制油压过高，调压阀失效；
（3）换挡缓冲阀和单向节流阀失效； （4）液控制式节气门阀和速控阀失灵； （5）电控制式TPS、VSS故障或失灵； （6）行星齿轮系统轴向定位松旷，或单向自由轮失灵。

62 第三节 自动变速器故障诊断 7、挂入D挡或R挡无驱动反应 （1）手控阀未进入工作挡位； （2）第一级滤油器严重堵塞，无油压；
（3）电控制式换挡电磁阀损坏； （4）油泵损坏； （5）变矩器损坏； （6）相关单向自由轮损坏或装反。

63 第三节 自动变速器故障诊断 8、只能前进、不能后退、只能后退、不能前进
（1）前进低档或R挡的相关离合器、制动器有故障（和油泵、变矩器、油压大小无关）； （2）电控式换挡电磁阀、换挡滑阀动作失效； （3）相关单向自由轮损坏。

64 第三节 自动变速器故障诊断 9、升挡、降挡时滞过长 （1）液控式节气门阀、速控阀、换挡阀失调或失效；
（2）电控式换挡电磁阀、换挡阀动作失灵； （3）电控式TPS和VSS传感器信号不良； （4）换挡控制油压过低，执行元件密封不良。

65 第三节 自动变速器故障诊断 10、高速行驶频繁跳挡 （1）高速挡相关离合器、制动器密封件失效或相关单向自由轮失灵；
（2）高速挡换挡阀失控、泄漏； （3）锁止离合器频繁动作，TCC阀和PWM阀失灵。

66 谢谢！ Thank you for your attention!