机器视觉工业镜头的介绍 北京三宝兴业视觉技术有限公司 销售工程师 石学良 2014年10月.

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1 机器视觉工业镜头的介绍 北京三宝兴业视觉技术有限公司 销售工程师 石学良 年10月

2 工业镜头重要性 工业镜头主要参数 如何选择合适的镜头 应用案列

3 工业镜头的地位 镜头 直接影响到整个系统性能的发挥 机器视觉系统组成

4 工业镜头主要参数 1、焦距 （Focal Length）
焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小 2、光圈（Iris） 用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值 3、最大兼容CCD芯片大小 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸 4、分辨率 代表镜头分辨物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白线对的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像质量越清晰。

5 工业镜头主要参数 5、景深（Depth of Field，DOF） 指的是被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围
6、畸变（ distortion ） 又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。 7、最近工作距离 镜头能聚焦时最小的工作距离 8、接口 镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等

6 工业镜头的分类 普通工业镜头 远心镜头 线阵传感器镜头 其它特殊镜头

7 工业镜头的分类 普通工业镜头 这里指常见C接口，普通近摄、远摄镜头倍率一般小于1 。 市场上常见品牌如Ricoh、computar等

8 工业镜头的分类 远心镜头（物方远心） 物方远心镜头采用平行光路设计，将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。
可以消除透视畸变,常用于工业精密测量，畸变极小 特点： 固定工作距离、放大倍率；低畸变 高分辨率 如Moritex品牌

9 线阵传感器镜头 这里指针对线阵相机、以及高分辨率大面阵相机应用的镜头，如日本Ricoh schneider 的Macro、Unifoc系列
工业镜头的分类 线阵传感器镜头 这里指针对线阵相机、以及高分辨率大面阵相机应用的镜头，如日本Ricoh schneider 的Macro、Unifoc系列

10 如何选择合适镜头 所用相机CCD大小 计算所需镜头倍率必须知道的参数 工作距离(Working Distance,即WD)
视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) 指被测物体的大小，也就是充满相机CCD芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的） 所用相机CCD大小 计算所需镜头倍率必须知道的参数 工作距离(Working Distance,即WD) 指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等） 分辨率和景深的要求 成本的要求

11 如何选择合适镜头 放大倍率 = CCD Size / FOV 根据不同的放大倍率选择不同类型的镜头 还要考虑以下几个因数： 检测物体的特性
明确镜头的主要参数，如焦距和景深 工作距离和运行的环境等 照明条件

12 应用案列

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