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马艳红 Tel:82339012 、13671020705 Mail:mayanh2002@163.com 航空推进系
航空发动机 强度振动测试技术 (Measurement Technology of Strength and Vibration for Airengine) 马艳红 Tel: 、 航空推进系
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第八次课2007.11.5 第四章 振动基本参数和噪声测量 4.0 概述 4.1 频率和振型的测量 4.1.0 基本概念
4.1.1 静频的测试 4.1.2 振型的确定 4.1.3 动频的测量 4.1.4 衰减率的测量 4.2 振动应力的测量 4.2.1 静态振动应力测量 4.2.2 动态振动应力测量 4.3 噪声及测量 4.3.0 噪声概述 4.3.1 评价噪声的技术参数 4.3.2 噪声测量 本章小结
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4.0 振动基本参数和噪声测量概述 1 重要意义 故障返厂:AL-31F 延长研制周期:F100 研制、排故、检测
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4.0 振动基本参数和噪声测量概述 2 振动基本参数 振动参数 噪声参数 固有特性 振动响应 声响 声强 声频 固有频率、振型、阻尼
振源、相位、应力、位移、速度、加速度 噪声参数 声响 声强 声频
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4.0 振动基本参数和噪声测量概述 3 机械振动与噪声的关系密切 空气动力噪声 机械噪声 电磁噪声
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4.1 频率和振型的测量 4.1.0 基本概念 4.1.2 振型的确定 4.1.1 静频的测试 4.1.3 动频的测量
2 动频 4.1.1 静频的测试 1 测试方法 2 固有频率和共振频率 4.1.2 振型的确定 1 振型 2 节线 3 确定振型节线的方法 4.1.3 动频的测量 1 动频的基本概念 2 动频的测试方法 4.1.4 衰减率的测量 1 定义 2 测试方法
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4.1.0 基本概念 1 静频:非工作状态下的固有频率。 2 动频: 工作状态下的固有频率。 3 区别和联系
2 动频: 工作状态下的固有频率。 3 区别和联系 一般结构中,不突出;航发中,相差很大。 核心问题:刚度的改变 因素:离心力、气动力、温度、榫头连接刚度 一般规律:转速↑→动频↑ 研究现状: 测静→动频 防止叶片共振的措施:调频、人为失谐
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4.1.1 静频的测试 1 测试方法 (1) 自由振动法 (2) 共振法√ (3) 实验模态分析法
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4.1.1 静频的测试 (1) 自由振动法 原理 特点 通过测量构件在瞬态冲击力作用下的自由衰减振动来确定构件的固有频率。 优点:简单方便
缺点:仅能测出一阶固有频率 在航发叶片的振动测量中不常用
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4.1.1 静频的测试 (1) 自由振动法 测试系统 衰减振动
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4.1.1 静频的测试 (2) 共振法 基本原理 构件在某种频率可调的周期性激励力的作用下,产生强迫振动,当激励力的频率等于构件的自振频率时,振幅急剧增大,构件共振。此时的频率是某阶固有频率。 调节激振器的频率可得到多阶固有频率。 特点 可以得到多阶固有频率 在叶片振动测量中广泛使用
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4.1.1 静频的测试 (2) 共振法 测试系统 固持系统 夹具 基座 激振系统 无级调频 稳定性 测量系统
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夹具 静频与夹紧力的关系 保证固持状态 限力扳手、液压控制系统 夹具的设计要合理
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基座的形式 柔性基座 激光测振 刚性基座 测频 振动疲劳试验 目的
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4.1.1 静频的测试 (3) 实验模态分析法 基本原理 N自由度系统的运动方程 物理坐标→模态坐标 基本过程 实测传递函数→识别模态参数
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4.1.1 静频的测试 (3) 实验模态分析法 传递函数 式中,S为复变量(复频率) 拉氏变换
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4.1.1 静频的测试 (3) 实验模态分析法 传递函数矩阵的性质 [H]为对称阵 [H]的任一元素中都含有各阶模态参数
原点传递函数和交叉传递函数 传递函数反映系统的固有动态特性
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4.1.1 静频的测试 (3) 实验模态分析法 测试系统
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4.1.1 静频的测试 (3) 实验模态分析法 模态参数的识别方法 时域法 频域法 图解法 √ 计算机分析法 实模态参数法 复模态参数法
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4.1.1 静频的测试 2 固有频率和共振频率 固有频率:无阻尼自由振动的频率。 共振频率:受迫振动中振动幅值达到最大时的激励频率。
区别与联系 阻尼很小时,非常接近(ζ<0.1,相差<1% )。
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4.1.2 振型的确定 1 振型 定义 振动体上各点在同一时刻的振动位移之比(包含相位)。 与固有频率一一对应
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4.1.2 振型的确定 2 节线 3 确定振型节线的方法 定义:振型中位移为零的点组成的线为~。 规律: 砂型法 相位法 激光全息法
节线两边各点的振动方向相反 在两节线之间有必存在振型峰 3 确定振型节线的方法 砂型法 相位法 激光全息法
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-砂型法 正弦慢扫激励 适用扭向不大的叶片和低阶振动、直观简便。
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 规律
两个相互垂直的简谐振动合成时,其合成振动的图形取决于两个分振动的相位差和振幅比。 其它 正有理数→稳定复杂图形“∞”
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 性质:
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 共振的判别 激励力信号→X轴;响应信号→Y轴 椭圆 速度共振
直线 速度共振
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 共振的判别 激励力信号→X轴;响应信号→Y轴
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 谐共振的判别
当激振力的频率与叶片的自振频率相等或为其1/2、1/3、¨¨¨时都会引起叶片的共振。即 共振:n=1 n次谐共振:n=2、3、¨¨¨
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 谐共振的判别
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-相位法(Lissajous法) 节线的确定
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4.1.2 振型的确定 3 确定振型节线的方法-激光全息法P88 全息干涉时间平均法 长时间连续曝光 光的干涉:物光、参考光
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4.1.3 动频的测量 1 动频的基本概念 2 动频的测试方法 动频 与静频的关系: 影响因素:离心力、几何参数、温度
工作叶片在发动机实际工作状态下的自振频率为动频fd。 与静频的关系: 经验公式只能确定一阶弯曲振动的动频系数B。 高阶和复杂的振型,很难确定B,实测动频。 影响因素:离心力、几何参数、温度 核心:改变弹性模量,动静频时刚度不同 2 动频的测试方法 调频法、调速法、脉冲序列测试法
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4.1.3 动频的测量 2 动频的测试方法-调频法 测试系统 共振法 动力系统 支承系统 激振系统 恒定转速(动频一定) 调激励频率 共振
压点晶体片 共振法 恒定转速(动频一定) 调激励频率 共振
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4.1.3 动频的测量 2 动频的测试方法-调频法 动频曲线 恒定转速(动频一定) 调节激励频率 共振 改变转速
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4.1.3 动频的测量 2 动频的测试方法-调速法 测试系统 共振法 动力系统 支承系统 激振系统 恒定激振因素K 调节转速(动频) 共振
压缩空气激振 共振法 恒定激振因素K 调节转速(动频) 共振
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4.1.3 动频的测量 2 动频的测试方法-调速法 动频曲线 恒定激振因素K 调节转速(动频) 共振 改变K
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4.1.4 衰减率的测量 1 定义 2 测试方法 物理意义 反映减振和抗振性能 影响因素 自由振动衰减法 半功率点法
两个相邻正波峰值比的自然对数。 反映减振和抗振性能 影响因素 材料、结构形式 2 测试方法 自由振动衰减法 半功率点法
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4.1.4 衰减率的测量 2 测试方法-自由振动衰减法 共振法
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4.1.4 衰减率的测量 2 测试方法-半功率点法(共振峰法/响应曲线法) 思路:半功率点→衰减率 核心:振幅放大因子β→衰减率δ
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4.2 振动应力的测量(P24) 4.2.0 绪言 4.2.1 静态振动应力测量 4.2.2 动态振动应力测量
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4.2.0 绪言 非常重要 内容 应用 主要手段 确定应力的大小、分布;节线的位置 研制、排故、振动监控、疲劳损伤、寿命预测、定寿、阻尼减振
绪言 非常重要 内容 确定应力的大小、分布;节线的位置 应用 研制、排故、振动监控、疲劳损伤、寿命预测、定寿、阻尼减振 主要手段 应变量的电测法
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第九次课2007.11.7 4.2.1 静态振动应力的测量 静态振动应力 目的 试件在非旋转状态下,通过激振器激起叶片产生共振时的振动应力。
模态应力(Modal Stress) 目的 确定应力分布;最大应力截面、最大应力点和方向。
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4.2.1 静态振动应力的测量 测试系统(共振法) 激励系统+测量系统(电阻应变计) 信号的判别—李萨育图
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4.2.1 静态振动应力的测量 应变计粘贴的位置和方向 同一截面:叶盆进排气边缘(前后缘A、C点)、叶背B点 沿叶高5~6个截面 主应力方向
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4.2.2 动态振动应力的测量 动态振动应力 目的 重要性 在旋转状态下叶片产生共振时的振动应力。 确定工作转速范围内应力与转速的关系
编辑叶片在各种工作状态下的载荷谱 重要性 研制、生产、排故、定寿、延寿。
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4.2.2 动态振动应力的测量 振动量级的标志 振动应力 振动速度af 关系(等截面悬臂梁一弯) 振动速度af=振动频率f×叶尖振幅a
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4.2.2 动态振动应力的测量 振动量级的标志 测试方法 Af值的影响因素 电测法√ 调频栅法(磁钢法) 脉冲位置调制法 间断相位法
铝合金 af值<1.68m/s 钢 af值<1.98m/s 钛合金 af值<3.55m/s 测试方法 电测法√ 调频栅法(磁钢法) 脉冲位置调制法 间断相位法 光测法-激光全息法
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4.2.2 动态振动应力的测量 测试方法-电测法 测量系统一般无激励系统 应变计+引电器 测定的数量和位置 应力标定 目的 方法 电标定法
标准梁标定法
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4.2.2 动态振动应力的测量 测试方法-调频栅法(磁钢法) 电磁感应原理 载波频率 调制/解调 标定 制作安装工艺高 铜箔冲压
环氧树脂粘贴
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4.2.2 动态振动应力的测量 测试方法-脉冲位置调制法 电脉冲信号频率:
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4.2.2 动态振动应力的测量 测试方法-脉冲位置调制法 传感器 磁电式 电容式 涡流式 光学式√ 工作温度最高约400℃ 叶片材料无限制
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4.2.2 动态振动应力的测量 测试方法-间断相位法 转子叶尖相对位移→传感器脉冲之间时间间隔
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4.3 噪声及测量 4.3.0 噪声概述 4.3.1 评价噪声的技术参数 4.3.2 噪声测量 1 声音 2 噪声 3 噪声的危害
4 工业噪声的起因 4.3.1 评价噪声的技术参数 1 噪声的强度 2 噪声的频谱 4.3.2 噪声测量
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4.3.0 噪声概述 1 声音 2 噪声 物体的振动以声波的形式被空气传播到四面八方。 噪声是多个不同频率、不同声强的声音的无规律组合。
次声:低于20Hz的声波。 声音:20~20KHz的声波。 超声:高于20KHz的声波。 2 噪声 噪声是多个不同频率、不同声强的声音的无规律组合。 噪声是振动能量在空气中的传播,是声波的一种,具有声波的一切特性。
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4.3.0 噪声概述 3 噪声的危害 人 机械设备 建筑物 噪声标准
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4.3.0 噪声概述 4 工业噪声的起因 空气动力性噪声 机械性噪声(结构性噪声) 电磁性噪声
是由于气体中有涡流或压力发生突变等原因引起的气体扰动产生的。 进气噪声、排气噪声、燃烧噪声、摩擦噪声 机械性噪声(结构性噪声) 是在撞击、摩擦和交变力的作用下固体的振动产生的。 压气机和涡轮叶片、轴承、齿轮、金属板 电磁性噪声 是由于电磁在气隙中感应引起交变力而产生的。 转静子的吸力、电流和磁场的相互作用、磁致伸缩引起的铁芯振动。
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4.3.1 评价噪声的技术参数 1 噪声的强度 2 噪声的频谱 客观的物理评价 主观的评价(人耳感觉) 声 压和声 压 级 — 强度指标
声 压和声 压 级 — 强度指标 声 强和声 强 级 — 能量指标 声功率和声功率级— 能量指标 主观的评价(人耳感觉) 响度和响度级 2 噪声的频谱
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1 噪声强度的技术参数 声压P和声压级LP-强度指标 声压(声压强) 空气中有声波时的压强与无声波的静压强的差值称为~。(单位:Pa )
声压是波动的,声压指波动声压的有效值,即均方根值 人耳听觉的压强范围20μPa~20Pa 绝对值差几百万倍,使用不方便。
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1 噪声强度的技术参数 声压P和声压级LP -强度指标 声压级 P :有效声压 P0 :基准声压
取P0=20μPa(频率为1KHz的听阈声压) 听阈声压:正常人耳对1KHz纯音刚能听到的声压。 纯音:频率单一的声音。 单位:dB(decibel,分贝) 人耳可听的声压级范围:0~120dB 测量设备:声级计
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1 噪声强度的技术参数 声强I和声强级LI 是衡量、反映声辐射强弱的能量指标 声强I 声强级LI 试验测试
在某一点上,与指定方向垂直的单位面积上,在单位时间内通过的平均声能。(单位:W/m2) 声强级LI 单位:dB 基准声强 试验测试 无直接测量声能的设备;由测得的声压级来换算。
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1 噪声强度的技术参数 声功率和声功率级 是衡量、反映声辐射强弱的能量指标 声功率 声功率级 试验测试
声源在单位时间内辐射的总声能量 (单位:W) 声功率级 单位:dB 基准声功率 普通谈话70dB、汽锤噪声120dB、喷气飞机160dB 试验测试 无直接测量声能的设备;由测得的声压级来换算。
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1 噪声强度的技术参数 响度和响度级 引入的原因 响度级 声压和频率都对人耳听觉有影响 物理参数不能完全反映声音对人的影响
选取1KHz的纯音为基准声音,某噪声听起来与该纯音一样响,则该纯音的声压级便是该噪声的~。(单位:方/phon)
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1 噪声强度的技术参数 响度和响度级 等响度曲线(国际标准) 测试对象:18~25岁 测试环境:消声室 测试范围:0~120dB 曲线意义:
每一条都相当于频率和声压不同而响度相同的声音。 曲线含义 反映了人耳对各种频率声音的敏感程度。 听觉最敏感的频率范围是1K~6KHz。 痛阈曲线 听阈曲线
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1 噪声强度的技术参数 响度和响度级 响度级的意义 响度 把声压级和频率这两个客观物理量与人耳的主观感觉统一的联系起来。
响度级是按声压级来定义的,是一个相对量,并不表示声响强弱的绝对程度。 响度 单位:宋 (sone) 1 sone 是声压40dB的纯音产生的响度。 任一声音用该纯音响度的倍数来描述,即n sone 。
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1 噪声强度的技术参数 响度和响度级 响度和响度级的关系 响度定义的优点 可以直接算出响度增大和降低的百分数 可以直接进行两种声音的响度叠加
频率 声音1 响度级 响度 声压 响度叠加 等响度曲线 响度级 频率 声音2 响度级 响度 声压
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4.3.1 评价噪声的技术参数 2 噪声的频谱 对噪声进行频谱分析的原因 频谱 消除噪声 确定噪声源 反映同一噪声中,各频率分量所含的能量。
了解各个频率分量上噪声的强度,找出占主导地位的噪声源。 频谱 反映同一噪声中,各频率分量所含的能量。
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4.3.1 评价噪声的参数 2 噪声的频谱 噪声频谱图 频程 频程的中心频率
将可闻声(20Hz~2KHz)的整个频率范围划分为若干频率段,称为频段或频程。 频程的中心频率 该频程上下限频率的比例中项。
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4.3.1 评价噪声的参数 2 噪声的频谱 倍频程 1/3频程的中心频率 上下极限频率之比为2:1,即 十档
把每一频程按等比例带宽再分成三份,即 频谱分析仪 配合声级计使用
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4.3.2 噪声测量 1 测量项目 2 测试系统 3 测量仪器 声压级 传声器 声级计 声压级 声压级的频谱分析 测量声功率级 频谱分析仪
标准声功率源 传声器 分析 记录 测量仪器 (声级计、传声放大器)
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-传声器(话筒) 声电转换器:声信号→电信号 按换能原理分类(P103) 压电式 电动式 电磁式 半导体式
光纤式 电容式
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 组成 传声器、放大器、衰减器、计权网络、指示电表。 用途 测某一点的声压级 预先校准
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 计权网络(计权声级) 原因 作用 目的 做法 种类
无法直接测得或定义考虑人耳对不同频率声音的灵敏度的测量指标。 作用 对测得的声音给予不同程度的衰减和增强。 目的 修正后的数据反映人耳主观的听力感觉,使仪器有近似人耳的响度感觉能力。 做法 对直接测得的数据,按某一条等响度曲线进行修正。 种类 频率计权(A、B、C、D计权) 时间计权(快125ms、慢1s、脉冲35ms)
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 频率计权 频率计权原因 计权方法 国际通用的频率计权:A、B、C、D计权网络
无法直接测得或定义考虑人耳对不同频率声音的灵敏度的测量指标 计权方法 根据人耳对各种频率声音的不同灵敏度拟定的。 国际通用的频率计权:A、B、C、D计权网络 A、B、C计权网络分别是40phon、70phon、85phon等响度曲线的反曲线。
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 频率计权 A计权 B计权 测得的声压级为A声级,记为:dB(A)
模拟人耳对40phon纯音的响应。 对低中频段有较大衰减,对低频段不敏感;对高频段敏感。 用A声级表示的噪声值更为接近人对噪声的感觉。 广泛使用 B计权 测得的声压级为B声级,记为:dB(B) 模拟人耳对70phon纯音的响应。 对低频段有一定的衰减,但比A声级衰减弱;对中高频无衰减。 几乎不采用
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 频率计权 C计权 D计权 测得的声压级为C声级,记为:dB(C)
模拟人耳对85phon纯音的响应。 在整个可听频带内均不甚衰减,在大部分频域保持平直响应(对低频有一定的衰减,比B声级衰减更弱)。 是客观的量度,代表总声级。 D计权 测得的声压级为D声级,记为:dB(D) 用于评价单个的飞机噪声和冲压噪声 近似人耳的感觉 使用范围窄
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 对噪声频率特性的判别(测得LA、 LB、 LC) 若LC=LB=LA → 噪声主要在高频段
只有高频噪声才能同时通过A、B、C计权网络。 若LC=LB > LA → 噪声主要在中频段,高频较弱。 A计权网络对中低频噪声有较大的衰减。 只有中频噪声才能同时通过B、C计权网络。 若LC > LB > LA → 噪声主要在低频段 A、B、C计权网络对低频段都有不同程度的衰减。
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4.3.2 噪声测量 3 测量仪器-声级计 种类(精度和用途) 调查型(3级) 普通型(2级) 精密型(1级) 脉冲精密声级计
只有A计权网络 普通型(2级) 具有A、B、C计权网络;对传声器要求不高。 精密型(1级) 具有A、B、C、D计权网络; 常用电容式传声器,指示精度高,可外接滤波器进行频谱分析。 脉冲精密声级计 测量脉冲噪声,可测峰值和最大均方根值。
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4.3.2 噪声测量
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4.3.2 噪声测量 4 噪声测量方法 测点的选取原则 测量要求 测量对象 测量环境 劳动保护、环境保护
机器的辐射噪声(1.5,h1.5)、车辆噪声(7.5m,h1.2m) 四周至少4个测点,补测点(超差5dB),指向性 测量环境 有无反射面 有无多声源 风向、电磁场、振动、温度、湿度。
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4.3.2 噪声测量 4 噪声测量方法 量值的修正 应尽量避免本底噪声对测量的干扰; 一般情况,应高于本底噪声10dB;
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4.3.2 噪声测量 4 噪声测量方法 声功率级的测定 声压级→声功率级 主场(自由声场、扩散场、半扩散场) 标准声源比较法
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声功率的计算 自由声场 定义 特点 声功率与声压级的关系 在均匀各向同性的媒质中,边界声场可以忽略,不计声场,称为~。 声波呈全吸收状态。
消声室、开阔的旷野。 声功率与声压级的关系 K-常数 自由空间(无反射)K=11 半空间(开阔地) K=8
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声功率的计算 扩散场(混响场) 定义 特点 声功率与声压级的关系 声能量均匀分布,并在各个传播方向上做无规则传播的声场,称为~。
声波呈全反射状态。 混响室 反射性很强的材料; 室内各处声压近似相等,与声源位置无关; 用于测量材料的隔声、吸声性能和声源的声功率。 声功率与声压级的关系 R-房间系数 α-房间表面的吸声系数
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声功率的计算 半扩散场 定义 介于自由场和扩散场之间的声场,既非全吸收,也非全反射。 实际工程中的声场 声功率与声压级的关系
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本章小结 第四章 振动基本参数和噪声测量 4.0 概述 4.1 频率和振型的测量 4.2 振动应力的测量 4.3 噪声及测量
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4.0 概述 1 重要意义 2 振动基本参数 振动参数 噪声参数 固有特性-固有频率、振型、阻尼
振动响应-振源、相位、应力、位移、速度、加速度 噪声参数 声压、声强、声响、声频
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4.1 频率和振型的测量 4.1.0 基本概念 4.1.1 静频的测试 静频、 动频 1 测试方法 2 固有频率和共振频率
自由振动法、共振法、实验模态分析法 2 固有频率和共振频率
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4.1 频率和振型的测量 4.1.2 振型的确定 1 振型 2 节线 3 确定振型节线的方法 砂型法 相位法 * 激光全息法
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4.1 频率和振型的测量 4.1.3 动频的测量 1 动频的基本概念 与静频的关系: 2 动频的测试方法 调频法 调速法 脉冲序列测试法
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4.1 频率和振型的测量 4.1.4 衰减率的测量 1 定义 2 测试方法 自由振动衰减法 半功率点法
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4.2 振动应力的测量 4.2.0 绪言 4.2.1 静态振动应力测量 静态振动应力-模态应力(Modal Stress) 目的
确定应力分布;最大应力截面、最大应力点和方向。 测试系统(共振法) 激励系统+测量系统(电阻应变计) 信号的判别—李萨育图 应变计粘贴的位置和方向
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4.2 振动应力的测量 4.2.2 动态振动应力测量 目的 振动量级的标志 测试方法 确定工作转速范围内应力与转速的关系
编辑叶片在各种工作状态下的载荷谱 振动量级的标志 振动应力、振动速度af(材料) 测试方法 电测法√ 调频栅法(磁钢法) 脉冲位置调制法 间断相位法 光测法-激光全息法
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4.3 噪声及测量 4.3.0 噪声概述 4.3.1 评价噪声的技术参数 声音、噪声、噪声的危害、工业噪声的起因 1 噪声的强度
客观的物理评价 声 压和声 压 级 — 强度指标 声 强和声 强 级 — 能量指标 声功率和声功率级— 能量指标 主观的评价(人耳感觉) 响度和响度级 2 噪声的频谱 反映各频率分量所含的能量 频程
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4.3 噪声及测量 4.3.2 噪声测量 1 测量项目-声压级 2 测试系统 3 测量仪器-传声器、声级计 4 噪声测量方法 量值的修正
测点的选取原则 声功率级的测定 自由声场: 扩 散 场: 半扩散场:
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第四章 振动基本参数和噪声测量 1 基本概念 2 静频的测试方法 静频、动频、固有频率、共振频率 叶片的共振、谐共振 (1) 自由振动法
(2) 共振法√ (3) 实验模态分析法
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第四章 振动基本参数和噪声测量 2 静频的测试方法 静频与夹紧力的关系 基座 柔性-激光测振 刚性-测频、振动疲劳试验
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第四章 振动基本参数和噪声测量 3 确定振型的方法 砂型法 相位法(Lissajous法) 激光全息法 其它 正有理数→稳定复杂图形“∞”
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第四章 振动基本参数和噪声测量 4 叶片共振和谐共振的判别 激励力信号→X轴;响应信号→Y轴
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第四章 振动基本参数和噪声测量 4 叶片共振和谐共振的判别
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