工業機器人 班級 : 奈米三甲 學號 : 4A114006 姓名 : 藍傑.

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1 工業機器人 班級 : 奈米三甲 學號 : 4A114006 姓名 : 藍傑

2 歷史 喬治·戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並在1954年申請了專利。 在1956年，戴沃爾和約瑟夫·恩蓋爾柏格基於戴沃爾的原先專利，合作建立了Unimation公司。 1959年Unimation公司的第一台工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。 Unimation公司以後授權其技術給川崎重工和GKN，分別在日本和英國生產Unimates工業機器人。 在70年代末，對於機器人技術的興趣在增加，許多美國公司進入該領域，包括例如通用電氣和通用汽車公司機器人公司等大型公司。

3 簡介 最常使用的機器人構造為關節型機器人、SCARA機器人、delta機器人和直角座標機器人。 機器人會展現不同程度的自律：
一些機器人係透過程式設計而能忠實、無變異、高度準確的一再執行特定動作。這些動作取決於程式設定的常式，這些常式訂定一系列協同動作的方向、加速度、速度、減速度、距離。 一些機器人為了更精確的導引，機器人常包含機器視覺子系統做為其視覺 感測器，連接到強大的電腦或控制器。對於現代工業機器人而言，人工智慧、或者任何被誤認為人工智慧的東西，成為日益重要的因素。

4 市場 根據國際機器人聯合會發布的在2012年世界機器人研究報告，在2011年年底為至少有1,153,000個運行的工業機器人。預計這個數字到2015年年底將達到1,575,000個。 根據國際機器人聯合會2011年度的估計，工業機器人全球銷售額為85億美元。包括軟體，外圍設備和系統工程的成本後，機器人系統的年度營業額估計在2011年達到255億美元。

5 機械手臂 機械手臂是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在機械人技術領域是應用範圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。

6 種類及原理 直角座標 : 移動方式與前一臂件分成90度角，計算用X、Y、Z 等作為代表座標，在各座標的長度範圍內進行工作或運動。
圓柱座標 : 主要的結構是環繞基底主體作軸承旋轉執行動作，其上方有兩個可直線滑動的手臂沿著水平方向運動和仰俯角垂直方向運動控制，所以手臂的端點能掃過兩個圓柱間所有點。  極座標 : 一手臂由另兩個旋轉軸所支撐，一個是圍繞著基座轉動，能做線性運動的收入伸出，另一個是由基座繞垂直做出垂直線性的轉動。 關節 : 旋轉座標上有三個以上的轉動軸，其中一個連桿是裝在基座上能繞基座旋轉，另兩個連桿的運動型態就如同鉸鍊間兩工件能做相對的轉動，其轉動軸在水平和垂直都有。

7 應用 機械手臂廣泛應用於汽車製造商、汽車零組件與電子相關產業。機械手臂可以提昇產品技術與品質，而這些初期工作大多可以藉由機械手臂來完成。機械手臂的精準、零誤差，對於產品的品質掌握自然擁有其優勢，減少品管所花費的時間與人力。 工業應用上，以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測…等，全球目前產業使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等最大，其中工業4.0的應用最多元。

8 無人化工廠(工業4.0) 工業4.0是指第四次工業革命。 第一次工業革命是利用水力及蒸汽的力量作為動力源。
第二次工業革命則使用電力為大量生產提供動力。 第三次工業革命則是使用電子設備及資訊技術來增進工業製造的自動化。 地四次工業革命製造業的電腦化、數位化、與智能化

9 優點 解決招募不到勞 工的困境 : 自動化替代危險勞力工作 : 提升生產良率及穩定性 :
隨著勞工的工業安全意識日益高漲，現在可能薪資再高，這些工作也依然無法招募到足夠的員工。 自動化替代危險勞力工作 : 無人工廠可解決部分工作內容易造成環境污染，而對勞工或社區居民健康有長期影響者。 提升生產良率及穩定性 : 隨著電子產品功能日益增加，但體積日益縮小，純粹靠人工組裝的工作，將導致良率無法提升，針對一些需要熟練技巧的工作，使用自動化生產設備，可避免因技巧熟練之員工遭競爭對手挖角，而影響整體生產。

10 應用(食) 雞蛋糕、紅豆餅、壽司

11 應用(衣) 壹得昶電腦繡花廠

12 應用(住) CATALANO工廠

13 應用(行) 韓國KIA

14 結論 無人化工廠是未來的趨勢，再臺灣無人化工廠一定有人支持有人反對，現在除了一些好老闆以外許多公司都採用無薪假，這無疑是打壓勞工因為工作一定有大月小月拿大越貼補小月，但無薪假打破這想觀念，所以員工漸漸的被剝奪權益，再自動化工廠下因為24小時生產所以物價會向下滑，可以多少緩解現在的高物價。

15 資料來源 CATALANO工廠 自動化紅豆雞蛋糕 壹得昶電腦繡花廠 Kia汽車 無人工廠 工業機器人 工業 圖片