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微積分 精華版 Essential Calculus
第 7 章 無窮級數
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7.1 數列 7.2 級數和收斂 7.3 積分檢定和互比檢定 7.4 其他收斂檢定 7.5 泰勒多項式和近似值 7.6 冪級數 7.7 以冪級數表示函數 7.8 泰勒和馬克勞林級數
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7.1 數列 數列 數列一詞的意義是指將一組數依序排列,另一種說法是把數列(sequence)定為一個以正整數為定義域的函數,雖然將數列看成函數,習慣上一向是以足碼記號表示此一函數,而非以標準的函數記號來表示。例如將下面這個數列 看成函數時,1 對到 a1,2 對到 a2 … 等,a1 , a2 , a3 , ..., an , ... 稱為此一數列的各項(terms),an 是第 n 項,數列的全體以 {an} 表示。 p.318
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例 1 依序排出數列 p.318
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c. 假設遞迴(recursively defined)數列 {cn} 的第一項 c1 是25,並且 cn+1 = cn – 5,則此數列的前四項依序是
25, 25 – 5 = 20, 20 – 5 = 15, 15 – 5 = 10, . . . p.318
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定義數列的極限 {an} 是一個數列,L 是一個實數。如果任予一個ε> 0,都
能找到 M > 0,使得 n > M 可以推得 |an – L| <ε,我們就稱 數列 {an} 的極限(limit)是 L,記成 以 L 為極限的數列,也可稱為收斂到 L 的數列,或是簡稱為 收斂(converge)數列;如果數列的極限不存在就稱為發散 (diverge)數列。 p.319
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只要 n > M,數列的每一項都在 L 上,下ε單位之內。
圖 7.1 只要 n > M,數列的每一項都在 L 上,下ε單位之內。 p.319
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定理 7.1 數列的極限 已知函數 f 在 x →∞ 時有極限 L,亦即
定理 7.1 數列的極限 已知函數 f 在 x →∞ 時有極限 L,亦即 如果 f (n) = an,n 是正整數,則數列 {an} 亦以 L 為極限 p.319
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例 2 求數列的極限 已知數列的一般項為 ,求此數列的極限。 解 由定理 1.9 我們有 再利用定理 7.1 得出 p.319
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定理 7.2 數列極限的性質 p.320
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例 3 決定數列的斂散性 a. 我們可以將數列 的分子分母同除以 n 得到 因此數列收斂到。
例 3 決定數列的斂散性 a. 我們可以將數列 的分子分母同除以 n 得到 因此數列收斂到。 b. 由於數列 {bn} = {3 + (–1)n} 依序為 2, 4, 2, 4,. . . 其中,2 和 4 輪流出現,因此極限 不存在,也就是說此數列發散。 p.320
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例 4 利用羅必達規則決定數列的收斂 求證數列 收斂。 解 考慮函數 應用兩次羅必達規則,得到
例 4 利用羅必達規則決定數列的收斂 求證數列 收斂。 解 考慮函數 應用兩次羅必達規則,得到 由於 f (n) = an,利用定理 7.1 得出 所以數列收斂到 0。 p.320
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定理 7.3 求數列極限的夾擠定理 p.321
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例 5 應用夾擠定理 求證數列 收斂,並求其極限。 解 先找可以夾住 {cn} 的兩個收斂數列,取 an = –1/2n,bn =
例 5 應用夾擠定理 求證數列 收斂,並求其極限。 解 先找可以夾住 {cn} 的兩個收斂數列,取 an = –1/2n,bn = 1/2n 這兩個數列都趨近於 0,將 n ! 與 2n 比較,可以看出 而且 p.321
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這表示,只要 n ≥ 4,就有 2n < n!,因此
如圖 7.2 所示。所以由夾擠定理,得到 p.321
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n ≥ 4 時,(–1)n/n! 夾在 –1/2n 和 1/2n 之間。
圖 7.2 n ≥ 4 時,(–1)n/n! 夾在 –1/2n 和 1/2n 之間。 p.321
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定理 7.4 絕對值定理 如果 ,則 。 證明 考慮 {|an|} 和 {–|an|},因為它們都收斂到 0,並且
定理 7.4 絕對值定理 如果 ,則 。 證明 考慮 {|an|} 和 {–|an|},因為它們都收斂到 0,並且 –|an| ≤ an ≤ |an| 再利用夾擠定理可知 {an} 也收斂到 0。 p.321
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例 6 求數列的第 n 項 已知數列 {an} 的前五項是 請自行選擇 an 的一般項,並決定 {an} 的斂散性。
解 注意到分子是 2 的連續次方,而分母是正奇數,發現到 規律是 利用羅必達規則求 f (x) = 2x/(2x – 1) 的極限,得到 因此,{an} 發散。 p.322
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單調數列的定義 如果一個數列 {an} 的各項是遞增的 a1 ≤ a2 ≤ a3 ≤...≤ an ≤... 或是遞減
我們就稱 {an} 是單調(monotonic)數列。 p.323
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例 7 決定數列是否單調 決定下列各數列是否單調。 解 a. 數列以 2、4 交替出現,因此不是單調數列。
例 7 決定數列是否單調 決定下列各數列是否單調。 解 a. 數列以 2、4 交替出現,因此不是單調數列。 b. 由於 ,後項大於前項,所以是單調數列。 c. 非單調,因為 c1 = 1,c3 = 9/7 而 c2 = 4/3,c2 > c1,c2 > c3(但是如果第一項不計的話,c2, c3, c4 , ... 是單調數列),如圖 7.3 所示。 p.323
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圖 7.3 p.323
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有界數列的定義 1. 如果有一個實數 M,使得數列 {an} 中的每一項都滿足 an ≤ M,就稱數列 {an} 有上界(bounded above),而稱 M 是 {an} 的一個上界(upper bound)。 2. 如果有一個實數 N,使得數列 {an} 中的每一項都滿足 an ≥ N,就稱數列 {an} 有下界(bounded below),而稱 N 是 {an} 的一個下界(lower bound)。 3. 如果數列 {an} 同時有上界和下界,就稱 {an} 是有界(bounded)數列。 p.323
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完全性(complete)是實數的一個重要的性質。對完全性一個非正式的描述是說實數線沒有任何的間隙。實數的完全性可以保證如果一個數列有上界的話,就一定會有一個最小上界(least upper bound)。 定理 7.5 單調有界數列 如果 {an} 是一個單調有界的數列,則 {an} 一定收斂。 p.323
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圖 7.4 每一個遞增並且有界的數列都會收斂。 p.324
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例 8 單調有界數列 a. 數列 {an} = {1/n} 滿足有界並且單調,因此,由定理 7.5 此數列收斂。
例 8 單調有界數列 a. 數列 {an} = {1/n} 滿足有界並且單調,因此,由定理 7.5 此數列收斂。 b. 發散數列 {bn} = {n2/ (n + 1)} 滿足單調但非有界(此數列有下界,但無上界)。 c. 發散數列 {cn} = {(–1)n} 滿足有界但非單調。 p.324
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7.2 級數和收斂 無窮級數 如果 {an} 是一個無窮數列,則
7.2 級數和收斂 無窮級數 如果 {an} 是一個無窮數列,則 就是一個無窮級數〔infinite series,簡稱級數(series)〕, a1, a2, a3, …稱為級數的項(terms)。 p.325
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級數收斂或發散的定義 以 Sn = a1 + a2 +...+ an 表無窮級數Σan 的部分和(nth partial sum)。
如果數列 {Sn} 收斂到 S,則級數Σan 收斂,並且以 S 為級數 和(sum of the series)表成 S = a1 + a2 +...+ an +... 或Σan = S。 如果 {Sn} 發散,則Σan 發散。 p.326
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例 1 級數的收斂和發散 a. 級數 的部分和如下。 p.326
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圖 7.5 p.326
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由於 Sn 的極限是 1,所以此級數收斂,其和為 1。 c. 級數
由於 所以此級數收斂,其和為 1。 b. 級數 的第 n 個部分和為 由於 Sn 的極限是 1,所以此級數收斂,其和為 1。 c. 級數 的部分和 Sn = n,部分和發散,所以原級數也發散。 p.327
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圖 7.6 p.327
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例 1(b) 中的級數是一個所謂的望遠鏡級數(telescoping series),有如一個用無窮多個由大到小的套筒套成的望遠鏡,以下列形式呈現
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例 2 改寫為望遠鏡級數 求級數 的和。 解 以部分分式的方法,將級數的一般項改寫為 這是一個望遠鏡級數,第 n 個部分和是
例 2 改寫為望遠鏡級數 求級數 的和。 解 以部分分式的方法,將級數的一般項改寫為 這是一個望遠鏡級數,第 n 個部分和是 所以級數收斂,其和為1,亦即 p.327
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定理 7.6 幾何級數的收斂和發散 幾何級數 例 1(a) 中的級數稱為幾何級數(geometric series),幾何級數一般的形式是
定理 7.6 幾何級數的收斂和發散 如果幾何級數的公比為 r,當 | r | ≥ 1 時,級數發散;而當 0 < | r | < 1 時,級數收斂,其和為 p.328
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例 3 幾何級數的收斂和發散 a. 幾何級數 公比 r = ½ ,首項 a = 3。因為 0 < | r | < 1,級數收斂,其和 為 b. 幾何級數 公比 r = 3/2,因為 | r | ≥ 1,級數發散。 p.328
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例 4 循環小數化為分數 請將 0.08 化為分數。 解 首項 a = 8/102,公比 r = 1/102,所以
例 4 循環小數化為分數 請將 0.08 化為分數。 解 首項 a = 8/102,公比 r = 1/102,所以 你可以用電算器計算 8 除以 99,看看結果是否為 0.08。 p.329
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定理 7.7 無窮級數的性質 如果Σan = A,Σbn = B,而 c 是一個實數,則下列級數會收斂到等號右邊的和。 p.329
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定理 7.8 收斂級數一般項的極限 定理 7.9 利用一般項檢驗發散 p.329
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例 5 利用一般項檢驗發散 雖然一般項的極限是 0,卻不能結論此級數是否收斂。 p.330
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例 6 小皮球彈跳問題 一皮球從 6 呎的高度落下,每次反彈的高度都是上一次的 3/4,求皮球經歷的總垂直距離。
例 6 小皮球彈跳問題 一皮球從 6 呎的高度落下,每次反彈的高度都是上一次的 3/4,求皮球經歷的總垂直距離。 證明 如圖 7.7 所示,總距離是 p.330
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圖 7.7 每次反彈高度是前次的四分之三。 p.330
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7.3 積分檢定和互比檢定 定理 7.10 積分檢定 如果 f 在 [1,∞) 上是一個非負的、連續並且遞減的函數,
7.3 積分檢定和互比檢定 定理 積分檢定 如果 f 在 [1,∞) 上是一個非負的、連續並且遞減的函數, 令 an = f (n),則 同時收斂,或同時發散。 p.332
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圖 7.8 p.332
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例 1 應用積分檢定 應用積分檢定討論級數 的斂散性。 解 函數 f (x) = 1/(x2 + 1) 恆正並且連續。求 f 的導函數
例 1 應用積分檢定 應用積分檢定討論級數 的斂散性。 解 函數 f (x) = 1/(x2 + 1) 恆正並且連續。求 f 的導函數 當 x > 1時,f '(x) 恆負,所以 f 遞減,因此滿足積分檢定的條 件。從 1 到 ∞ 積分得到 因此原級數收斂。 p.332
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圖 7.9 因為瑕積分收斂,所以原級數也收斂。 p.333
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稱為 p-級數(p-series),其中 p 是一個正數,判斷 p-級數的 斂散性非常簡單,當 p = 1 時,級數
稱為調和級數(harmonic series)。一個廣義調和級數(general harmonic series)形如Σ1/(an + b)。 p.333
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定理 7.11 p-級數的收斂和發散 p-級數 1. 當 p > 1 時,p-級數收斂,而
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例 2 p-級數的收斂和發散 a. 由定理 7.11,調和級數發散。 b. 由定理 7.11,p = 2 時下列級數收斂。 p.334
49
例 3 檢定級數的斂散性 決定級數 是否收斂。 解 此級數與發散的調和級數類似,如果一般項比調和級數
例 3 檢定級數的斂散性 決定級數 是否收斂。 解 此級數與發散的調和級數類似,如果一般項比調和級數 的一般項大的話,此級數就一定發散,但是,它的一般項事 實上比較小,應用積分檢定令 首先,在 x ≥ 2 的範圍,f (x) 恆正並且連續。其次將 f (x) 改寫 為 (x ln x)–1 並求其導函數得到 p.334
50
可以看出當 x ≥ 2 時,f '(x) < 0,所以 f 遞減,結論是 f (x) 在 [2, ∞) 上滿足積分檢定的條件。
所以原級數發散。 p.334
51
定理 7.12 (直接)互比檢定 已知 0 < an ≤ bn 對所有 n 都成立。 1. 如果 收斂,則 收斂。
定理 (直接)互比檢定 已知 0 < an ≤ bn 對所有 n 都成立。 1. 如果 收斂,則 收斂。 2. 如果 發散,則 發散。 p.335
52
例 4 應用(直接)互比檢定 決定級數 是否收斂。 解 此級數很像 逐項比較得到 不等式不適用發散檢定的先決條件(定理 7.12),不妨選另
例 4 應用(直接)互比檢定 決定級數 是否收斂。 解 此級數很像 逐項比較得到 不等式不適用發散檢定的先決條件(定理 7.12),不妨選另 一個發散級數來比較。 p.335
53
此時逐項比較,得到 由定理 7.12 (直接)互比檢定得知此級數發散。 p.335
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定理 7.13 極限互比檢定 假設 an > 0,bn > 0 並且
定理 極限互比檢定 假設 an > 0,bn > 0 並且 其中 L 是一個有限的正數,則 Σan 和 Σbn 同時收斂或同時 發散。 p.336
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例 5 應用極限互比檢定 決定級數 是否收斂。 解 參考分子和分母的最高次,我們選擇與 比較,因為 根據極限互比檢定,此級數收斂。
例 5 應用極限互比檢定 決定級數 是否收斂。 解 參考分子和分母的最高次,我們選擇與 比較,因為 根據極限互比檢定,此級數收斂。 p.337
56
7.4 其他收斂檢定 定理 7.14 交錯級數檢定 正項和負項輪流出現的級數,稱為交錯級數(alternating series)。
7.4 其他收斂檢定 正項和負項輪流出現的級數,稱為交錯級數(alternating series)。 定理 交錯級數檢定 令 an > 0,交錯級數 只要滿足下列兩個條件 交錯級數就會收斂。 p.338
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例 1 利用交錯級數檢定 決定級數 是否收斂? 解 因為 對所有 n 都成立,並且當 n → ∞ 時,1/n → 0,由交錯級數
例 1 利用交錯級數檢定 決定級數 是否收斂? 解 因為 對所有 n 都成立,並且當 n → ∞ 時,1/n → 0,由交錯級數 檢定得知此級數收斂。 p.339
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例 2 無法引用交錯級數檢定的情形 a. 交錯級數 符合檢定的第二個條件,an + 1 ≤ an 恆成立,但不符合第一個
例 2 無法引用交錯級數檢定的情形 a. 交錯級數 符合檢定的第二個條件,an + 1 ≤ an 恆成立,但不符合第一個 條件,不過由於一般項不趨近到 0,此級數發散。 b. 交錯級數 符合第一個條件,一般項趨近於 0,但不符合第二個條件, 不過由於 S2N 實際上是調和級數的第 N 個部分和,由於調和 級數發散,所以此級數也發散。 p.340
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定理 7.15 交錯級數的餘項 如果一個收斂的交錯級數一般項滿足 an+1 ≤ an,則其餘項 RN = S – SN 的絕對值滿足
定理 交錯級數的餘項 如果一個收斂的交錯級數一般項滿足 an+1 ≤ an,則其餘項 RN = S – SN 的絕對值滿足 p.340
60
例 3 求交錯級數的近似值 求下列級數前六項的和以估計 S。 解 由於 原交錯級數收斂。 前六項的和是 p.340
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再看餘項 RN = S – SN,得到 所以和 S 介於 0.63194 – 0.0002 和 0.63194 + 0.0002 之間,亦
即 ≤ S ≤ p.341
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定理 7.16 絕對收斂 如果級數 Σ|an| 收斂,則級數 Σan 也會收斂。
定理 絕對收斂 如果級數 Σ|an| 收斂,則級數 Σan 也會收斂。 定理 7.16 的逆敘述不正確,例如,交錯調和級數(alternating harmonic series) 收斂,但是調和級數發散,這種收斂稱為條件(conditional)收斂。 p.341
63
絕對和條件收斂的定義 1. 如果 Σ|an| 收斂,我們稱 Σan 絕對收斂(absolutely convergent)。
2. 如果 Σan 收斂但是 Σ|an| 發散,我們稱 Σan 條件收斂(conditionally convergent) p.342
64
例 4 絕對和條件收斂 決定下列級數是否收斂,並區分絕對和條件收斂。 解 a. 由於一般項不趨近於 0,此級數發散。 p.342
65
b. 由交錯級數檢定可知此級數收斂,但是因為 p-級數
發散,所以原級數是條件收斂。 c. 此級數並非交錯,但是因為 是收斂的幾何級數,利用定理 7.16,可以推得原級數是絕 對收斂(注意到絕對收斂是比收斂更強的結論)。 p.342
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例 5 級數的重排 交錯調和級數收斂到 ln 2,亦即 請重排此一級數以得出不同的和。 解 重排如下 p.342
67
重排之後,得到的和是原來和的一半。 p.343
68
定理 7.17 比例檢定 令 Σan 表一個一般項不為 0 的級數。 1. 如果 ,則 Σan 絕對收斂。
定理 比例檢定 令 Σan 表一個一般項不為 0 的級數。 1. 如果 ,則 Σan 絕對收斂。 2. 如果 或 ,則 Σan 發散。 3. 如果 ,本檢定暫無結論。 p.343
69
例 6 利用比例檢定 決定級數 的斂散性。 解 |an + 1/an| 的極限小於 1,級數收斂。 p.344
70
例 7 利用比例檢定 決定級數 的斂散性。 解 |an + 1/an| 的極限大於 1,級數發散。 p.344
71
例 8 比例檢定失效 決定級數 是否收斂。 解 |an + 1/an| 的極限是 1。 比例檢定無法判定,我們可以試一試其他的檢定,例如,交
例 8 比例檢定失效 決定級數 是否收斂。 解 |an + 1/an| 的極限是 1。 比例檢定無法判定,我們可以試一試其他的檢定,例如,交 錯級數檢定。 p.344
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當 x > 1 時,導數恆負,所以 f 是遞減函數。再由羅必達規則
先證 an + 1 ≤ an,令 導函數是 當 x > 1 時,導數恆負,所以 f 是遞減函數。再由羅必達規則 因此,由交錯級數檢定,此級數收斂。 p.345
73
定理 7.18 根式檢定 令 Σan 表一個級數。 1. 如果 ,則 Σan 絕對收斂。 2. 如果 或 ,則 Σan 發散。
定理 根式檢定 令 Σan 表一個級數。 1. 如果 ,則 Σan 絕對收斂。 2. 如果 或 ,則 Σan 發散。 3. 如果 ,本檢定暫無結論。 p.345
74
例 9 利用根式檢定 決定級數 是否收斂。 解 利用根式檢定,計算如下 由於極限值小於 1,原級數絕對收斂(因此原級數收斂)。 p.345
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1. 觀察一般項是否趨近於 0?如果不是的話,級數發散。 2. 是否級數有特別的形式──幾何級數,p-級數、望遠鏡級數,或交錯級數?
檢定斂散性的指導原則 1. 觀察一般項是否趨近於 0?如果不是的話,級數發散。 2. 是否級數有特別的形式──幾何級數,p-級數、望遠鏡級數,或交錯級數? 3. 積分檢定,比例檢定或根式檢定能否用上? 4. 是否能有一個恰當的已知級數可以用來互相比較? p.345
76
p.346
77
p.346
78
7.5 泰勒多項式和近似值 基本函數的多項式近似 如果要找一個多項式 P 近似另一個函數 f,方法是先在 f 的定義域中選一個點 c,讓 P 和 f 在 c 取同樣的值,亦即 從幾何的觀點看來,P(c) = f (c) 等於是要求 P 的圖形過點 (c, f (c))。一多項式在 (c, f (c)) 的切線斜率也和 f 相同。 在以上這兩個要求下,我們可以得到一個 f 的最佳線性近似。 p.347
79
在 (c, f (c)) 附近 P 的圖形近似 f 的圖形。
圖 7.10 在 (c, f (c)) 附近 P 的圖形近似 f 的圖形。 p.347
80
例 1 f(x) = ex 的一次多項式近似 求與 f (x) = ex 在 x = 0 的值和斜率都符合的一次多項式
P1(x) = a1 + a1x 解 因 f (x) = ex 且 f '(x) = ex。f (x) 在 x = 0 的值和斜率分別是 f (0) = e0 = 和 f '(0) = e0 = 1 因為 P1(x) = a0 + a1x,由條件 P1(0) = f (0) 可得 a0 = 1,又因 P1'(x) = a1,由條件 P1'(0) = f ' (0) 可得 a1 = 1。因此, P1(x) = 1 + x。 圖 7.11 是 P1(x) = 1 + x 和 f (x) = ex 的圖形。 p.348
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圖 7.11 P1 是 f (x) = ex 的一次多項式近似。 p.348
82
圖 7.12 P2 是 f (x) = ex 的二次多項式近似。 p.348
83
例 2 f (x) = ex 的三次多項式近似 列表說明多項式 和 f (x) = ex 在 x = 0 附近近似的情形。
p.348
84
圖 7.13 P3 是 f (x) = ex 的三次多項式近似。 p.348
85
n 次泰勒多項式和 n 次馬克勞林多項式的定義
如果 f 在 c 有 n 階導數則 稱為 f 在 c 的 n 次泰勒多項式(nth Taylor polynomial for f at c),如果 c = 0,則 也稱為 f 的 n 次馬克勞林多項式(nth Maclaurin polynomial for f)。 p.349
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例 3 f (x) = ex 的馬克勞林多項式 求 f (x) = ex 的 n 次馬克勞林多項式。
p.349
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例 4 求 ln x 的泰勒多項式 求 f (x) = ln x 在 c = 1 的泰勒多項式 P0、P1、P2、P3 和 P4。
解 f (x) 在 c = 1 展開,得到下列數據: p.349
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因此,相關的泰勒多項式如下: p.350
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圖 7.14 比較了 P1、P2、P3、P4 和 f (x) = ln x 的圖形。注意到
在 x = 1 附近圖形非常貼近,例如,P4(0.9) ≈ – ,而 ln(0.9) ≈ – 。 p.350
90
當 n 遞增時,在 x = 1 附近,圖形 Pn 近似圖形 f (x) = ln x 的情形越來越好。
圖 7.14 當 n 遞增時,在 x = 1 附近,圖形 Pn 近似圖形 f (x) = ln x 的情形越來越好。 p.350
91
例 5 求 cos x 的馬克勞林多項式 求 f (x) = cos x 的馬克勞林多項式 P0、P2、P4 和 P6,並以
P6 (x) 求 cos (0.1) 的近似值。 解 在 c = 0 展開 f (x),得到下列數據: 繼續微分,可以看出 1,0,–1,0 的規律重複出現,因此得 出馬克勞林多項式。 p.350
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以 P6 (x) 代 x = 0.1 得到 cos (0.1) ≈ 0.995004165,此近似值與
計算器符合到 9 位小數。圖 7.15 比較了f (x) = cos x 和 P6 的 圖形。 p.351
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在 (0, 1) 附近,P6 的圖形可以近似 f (x) = cos x 的圖形。
圖 7.15 在 (0, 1) 附近,P6 的圖形可以近似 f (x) = cos x 的圖形。 p.351
94
例 6 求 sin x 的泰勒多項式 求 f (x) = sin x 在 c =π/6 的第三個泰勒多項式。
解 f (x) 在 c =π/6 展開,得到下列數據。 p.351
95
所以,f (x) = sin x 在 c =π/6 展開的第三個泰勒多項式是
圖 7.16 比較了f (x) = sin x 和 P3 的圖形。 p.351
96
在 (π/6, ½) 附近,P3 的圖形可以近似 f (x) = sin x 的圖形。
圖 7.16 在 (π/6, ½) 附近,P3 的圖形可以近似 f (x) = sin x 的圖形。 p.351
97
例 7 以馬克勞林多項式求近似值 利用第四個馬克勞林多項式求 ln (1.1) 的近似值。
例 7 以馬克勞林多項式求近似值 利用第四個馬克勞林多項式求 ln (1.1) 的近似值。 解 由於 1.1 比較靠近 1,我們應該用函數 g(x) = ln (1 + x) 的 馬克勞林多項式。 注意所得的數據與例 4 相同,因此 g(x) = ln (1 + x) 的第四個 馬克勞林多項式是 p.352
98
與例 4 的差異只是此處以 x 代替了例 4 中的 x – 1。再以 P4 (0.1) 求近似值得到
ln (1.1) = ln( ) ≈ P4(0.1) ≈ 若將例 4 中的 x 以 1.1 代入,所得與此處相同。 p.352
99
我們定義 f (x) 被泰勒多項式 Pn(x) 近似的餘項(remainder)如下:
泰勒多項式的餘項 我們定義 f (x) 被泰勒多項式 Pn(x) 近似的餘項(remainder)如下: 也就是說 Rn(x) = f (x) – Pn(x),Rn(x) 的絕對值稱為近似值的誤 差(error),亦即 p.352
100
定理 泰勒定理 如果 f 在一個含 c 的區間 I 上可以連續微分 n + 1 次,則對任一個 I 中的 x,都會在 x 和 c 之間存在一點 z 使得 式中 p.353
101
例 8 決定近似值的準確度 f (x) = sin x 的第三個馬克勞林多項式是
例 8 決定近似值的準確度 f (x) = sin x 的第三個馬克勞林多項式是 請以 P3(0.1) 近似 sin (0.1) 並決定近似值的準確度。 解 由泰勒定理,得到 式中,0 < z < 0.1,因此 p.353
102
由於 f (4)(z) = sin z,誤差 |R3(0.1)| 的大小可以估算如下
這表示 < sin(0.1) = R3(x) < < sin(0.1) < p.354
103
例 9 要求準確度的近似值 如果要求近似 ln(1.2) 精確到 0.001,則在 c = 1 要取幾次的泰 勒多項式?
例 9 要求準確度的近似值 如果要求近似 ln(1.2) 精確到 0.001,則在 c = 1 要取幾次的泰 勒多項式? 解 先將 f (x) = ln(x) 的 (n + 1) 次導函數算出 由泰勒定理,誤差 |Rn(1.2)| 的大小可以估算如下 p.354
104
式中 1 < z < 1.2,此時 (0.2)n+1/zn+1(n + 1) 小於 (0.2)n+1/n + 1。
p.354
105
7.6 冪級數 冪級數的定義 x 表一個變數,形狀如下的無窮級數 稱為一個冪級數。一般說來,如果以 x – c 代換 x ,得到形狀
7.6 冪級數 冪級數的定義 x 表一個變數,形狀如下的無窮級數 稱為一個冪級數。一般說來,如果以 x – c 代換 x ,得到形狀 如下的冪級數 稱為一個以 c 為中心的冪級數(power series centered at c), c 為常數。 p.355
106
例 1 冪級數 a. 下面是一個以 0 為中心的冪級數。 b. 下面是一個以 –1 為中心的冪級數。
例 1 冪級數 a. 下面是一個以 0 為中心的冪級數。 b. 下面是一個以 –1 為中心的冪級數。 c. 下面是一個以 1 為中心的冪級數。 p.356
107
冪級數的定義域只有三種形式:一個點,一個以 c 為中心的區間(可能包含端點)或是實數全體。
圖 7.17 冪級數的定義域只有三種形式:一個點,一個以 c 為中心的區間(可能包含端點)或是實數全體。 p.356
108
定理 7.20 冪級數的斂散性 一個以 c 為中心的冪級數,必滿足下列三者之一。 1. 此級數只在 c 收斂。
定理 冪級數的斂散性 一個以 c 為中心的冪級數,必滿足下列三者之一。 1. 此級數只在 c 收斂。 2. 存在一個實數 R > 0,使得此級數在 |x – c| < R 時絕對收斂,而在 |x – c| > R 時發散。 3. 對所有的 x,此級數絕對收斂。 R 稱為此冪級數的收斂半徑(radius of convergence),如果 級數只在 c 收斂,收斂半徑 R = 0;而如果級數對所有的 x 都 收斂,則收斂半徑 R = ∞,至於收斂區間(interval of convergence)就是使此冪級數收斂的 x 全體。 p.356
109
例 2 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 x = 0 代入得到 如果 |x| > 0,令 un = n ! xn,則有
例 2 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 x = 0 代入得到 如果 |x| > 0,令 un = n ! xn,則有 由比例檢定得知,級數除了在中心 0 之外,到處發散,因此 收斂半徑 R = 0。 p.357
110
例 3 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 x ≠ 2 時,令 un = 3(x – 2)n,則有
例 3 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 x ≠ 2 時,令 un = 3(x – 2)n,則有 由比例檢定得知,|x – 2| < 1 時級數收斂,|x – 2| > 1 時級數發 散,因此收斂半徑 R = 1。 p.357
111
例 4 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 令 un = (–1)n x2n+1/(2n + 1) ! 則有
例 4 求收斂半徑 求 的收斂半徑。 解 令 un = (–1)n x2n+1/(2n + 1) ! 則有 對任意 x,此極限為 0。由比例檢定得知,級數到處收斂,因 此收斂半徑 R = ∞。 p.357
112
定理 7.21 以冪級數定義的函數的性質 函數 f (x) 以冪級數表示如下
定理 以冪級數定義的函數的性質 函數 f (x) 以冪級數表示如下 假設收斂半徑 R > 0,則在區間 (c – R, c + R) 上 f 可微(因此 連續)。f 的導函數和反導數可以逐項計算如下: p.358
113
以上兩式以 f (x) 右端逐項微分和積分得出的冪級數,其收斂 半徑和 f (x) 一樣都是 R。但收斂區間可能因為各自在端點的
行為而有差異。 p.358
114
例 5 f(x),f '(x) 和∫f(x) dx 的收斂區間
考慮冪級數 求下列各冪級數的收斂區間。 a. ∫f (x) dx b. f (x) c. f '(x) 解 由定理 7.21,得到 和 p.358
115
由比例檢定,每一個冪級數的收斂半徑都是 R = 1,考慮 (–1, 1) 和端點,得到 a.
在 x = ±1 收斂,收斂區間是 [–1, 1],見圖 7.18(a)。 b. 在 x = –1 收斂,而在 x = 1 發散,收斂區間是 [–1, 1),見圖 7.18(b)。 c. 在 x = ±1 發散,收斂區間是 (–1, 1),見圖 7.18(c)。 p.359
116
圖 7.18 p.359
117
7.7 以冪級數表示函數 幾何冪級數 考慮 f (x) = 1/(1 – x),f 的形式和下列幾何級數的求和公式非 常相似。
7.7 以冪級數表示函數 幾何冪級數 考慮 f (x) = 1/(1 – x),f 的形式和下列幾何級數的求和公式非 常相似。 換句話說,令 a = 1,r = x,一個以 0 為中心代表 1/(1 – x) 的 冪級數是 當然,冪級數只能在 (–1, 1) 代表 f (x) = 1/(1 – x),而 f (x) = 1/(1 – x) 卻是除了 x = 1 之外,到處都有定義,如圖 7.19 所 示。如要在其他區間以冪級數代表 f,需要不同的冪級數。 p.360
118
圖 7.19 p.360
119
例 1 求以 0 為中心的幾何冪級數 求一個以 0 為中心的冪級數代表 。 解 先將 f (x) 改寫成 a/(1 – r) 的形式。
例 1 求以 0 為中心的幾何冪級數 求一個以 0 為中心的冪級數代表 。 解 先將 f (x) 改寫成 a/(1 – r) 的形式。 這表示 a = 2,而且 r = –x/2,所以代表 f (x) 的冪級數是 此冪級數在 時收斂,收斂區間是 (–2, 2)。 p.361
120
例 2 求以 1 為中心的幾何冪級數 求一個以 1 為中心的冪級數代表 。 解 先將 f (x) 改寫成 a/(1 – r) 的形式
例 2 求以 1 為中心的幾何冪級數 求一個以 1 為中心的冪級數代表 。 解 先將 f (x) 改寫成 a/(1 – r) 的形式 這表示 a = 1,而且 r = 1 – x = – (x – 1)。所以代表 f (x) 的冪 級數是 此冪級數在 | x – 1| < 1 時收斂,收斂區間是 (0, 2)。 p.361
121
冪級數的運算規則 令 f (x) =Σanxn,g(x) =Σbnxn,則 p.362
122
例 3 兩個冪級數的和 求一個以 0 為中心的冪級數代表 。 解 先將 f (x) 寫成部分分式 再將兩個幾何冪級數 和 p.362
123
相加,得到下面的結果。 此冪級數的收斂區間是 (–1, 1)。 p.362
124
例 4 積分求冪級數 求一個以 1 為中心的冪級數代表 f (x) = ln x。 解 從例 2 得知 將此冪級數積分得到
例 4 積分求冪級數 求一個以 1 為中心的冪級數代表 f (x) = ln x。 解 從例 2 得知 將此冪級數積分得到 令 x = 1,求出 C = 0,因此 注意此冪級數在 x = 2 收斂。這就是先前曾經提過積分可能 會改變在收斂區間端點的斂散性。 p.362
125
例 5 積分求冪級數 求一個以 0 為中心的冪級數代表 g(x) = arctan x。
例 5 積分求冪級數 求一個以 0 為中心的冪級數代表 g(x) = arctan x。 解 由於 Dx [arctan x] = 1/(1 + x2),我們可以從 將式中的 x 代以 x2 而得 兩邊同時積分,得到 p.363
126
p.364
127
例 6 π的近似值 以三角等式 求π的近似值。 解 個別級數各取五項計算得到 與π近似到 10–7。 p.364
128
7.8 泰勒和馬克勞林級數 定理 7.22 收斂冪級數的形式
7.8 泰勒和馬克勞林級數 定理 收斂冪級數的形式 如果冪級數 Σan (x – c)n 在一個含 c 的開區間 I 上代表函數 f,亦即對所有 I 中的 x 恆有 f (x) =Σan (x – c)n 則 an = f (n)(c)/n!,且 p.365
129
泰勒和馬克勞林級數的定義 如果函數 f 在 x = c 無窮次可微,則我們稱下列級數
為 f (x) 在 c 的泰勒級數(Taylor series for f (x) at c);如果 c = 0,此級數也稱為 f 的馬克勞林級數(Maclaurin series for f)。 p.366
130
例 1 寫下冪級數 寫下 f (x) = sin x 的馬克勞林級數,並討論收斂區間。 解 連續微分 f (x) 得出 p.366
131
等,從三階導數之後數字出現規律性,因此,冪級數為
由比例檢定得知此級數對所有的 x 都收斂。 p.367
132
圖 7.20 p.367
133
定理 泰勒級數的斂散性 如果對區間 I 中所有的 x 都有 ,則 f 的泰勒級數會收斂並且收斂值等於 f (x), p.367
134
例 2 一個收斂的馬克勞林級數 求證對所有的 x,f (x) = sin x 的馬克勞林級數都收斂到sin x。
例 2 一個收斂的馬克勞林級數 求證對所有的 x,f (x) = sin x 的馬克勞林級數都收斂到sin x。 解 利用例 1 的結果,我們要證明 對所有的 x 都成立。由於 f (n+1)(x) = ± sin x 或 f (n+1)(x) = ± cos x 所以 |f (n+1)(z)| ≤ 1 恆成立,固定 x,應用泰勒定理(定理 7.19)推得 p.368
135
從 7.1 節關於指數和階乘收斂快慢的討論,我們知道對固定 的 x
再由夾擠定理,得知對任意的 x,當 n → ∞時,Rn(x) → 0 恆 成立。由定理 7.23,對所有的 x,sin x 的馬克勞林級數都會 收斂到 sin x。 p.368
136
當 n 增加的時候,Pn 的圖越來越像正弦函數。
圖 7.21 當 n 增加的時候,Pn 的圖越來越像正弦函數。 p.368
137
1. 連續微 f (x) 若干次後,在 x = c 求各階導數
求泰勒級數的指導原則 1. 連續微 f (x) 若干次後,在 x = c 求各階導數 f (c), f '(c), f ''(c), f '''(c), …, f (n)(c), … 看看是否能找出規律。 2. 以係數 an = f (n)(c)/n! 寫下泰勒級數 並決定收斂區間。 3. 在收斂區間中,決定此一冪級數是否收斂到 f (x)。 p.368
138
例 3 二項級數 假設 k 非正整數,求 f (x) = (1 + x)k 的馬克勞林級數並決定收 斂區間。 解 連續微分,得到 p.369
139
由於 an+1/an → 1,應用比例檢定得知收斂半徑 R = 1,所以 級數在區間 (–1, 1) 上收斂到某一個函數。
寫下馬克勞林級數 由於 an+1/an → 1,應用比例檢定得知收斂半徑 R = 1,所以 級數在區間 (–1, 1) 上收斂到某一個函數。 p.369
140
例 4 求二項級數 求 的馬克勞林級數。 解 由例 3 中所得的二項級數 令 代入得 此一冪級數在 –1 ≤ x ≤ 1 上收斂。
例 4 求二項級數 求 的馬克勞林級數。 解 由例 3 中所得的二項級數 令 代入得 此一冪級數在 –1 ≤ x ≤ 1 上收斂。 p.369
141
p.370
142
例 5 從基本表求冪級數 求 的馬克勞林級數。 解 利用冪級數 以 代 x 得出 此一冪級數對所有 x ≥ 0 都收斂。 p.370
143
例 6 冪級數的乘除 求下列各馬克勞林級數的前三項。a. ex arctan x b. tan x
例 6 冪級數的乘除 求下列各馬克勞林級數的前三項。a. ex arctan x b. tan x 解 a. 利用表格中 ex 和 arctan x 的馬克勞林級數,得到 把兩式乘開,以升冪排列 p.371
144
b. 利用表格中 sin x 和 cos x 的馬克勞林級數得到
所以, 。 b. 利用表格中 sin x 和 cos x 的馬克勞林級數得到 以長除法進行, p.371
145
所以, 。 p.371
146
例 7 定積分的冪級數近似法 利用冪級數求 的近似值,準確到 0.01。 解 將 ex 的級數中以 –x2 代 x 後得出 p.372
147
對前四項求和,得出 從交錯級數檢定,得知誤差小於 。 p.372
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