MOVITRAC 31C 变频器培训内容 SEW-传动设备（天津） 有限公司 1. 变频器的原理及配置

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1 MOVITRAC 31C 变频器培训内容 SEW-传动设备（天津） 有限公司 1. 变频器的原理及配置

2 变频器就是通过改变三相交流电源的电压和频率从而改变三相交流电机的转速和转矩的电子设备。
SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器基本原理 电机转速： n=60f/P*（1-S） 变频器就是通过改变三相交流电源的电压和频率从而改变三相交流电机的转速和转矩的电子设备。

3 变频器基本原理说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器的控制方式：
1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。 2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机 。根据控制方式不同，分为电压矢量、电流矢量、磁通矢量等。

4 变频器基本特点说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 二.变频器的运行规律 基频以下，电动机为恒转矩运行。 基频以上，电动机为恒功率运行。
M P f fbase

5 变频器基本特点说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 三.变频器的基本电路框图
主回路输入三相交流电压后，由三相全波桥式整流，再经电容滤波后得到500V左右的直流电压，最后由SPWM（正弦波脉宽调制）技术控制的大功率模块（IGBT晶体管）逆变成交流正弦波，供给三相交流电动机工作。 L1 L2 L3 直流部分 不可控 制动斩波器 全波整流 加制动电阻 逆变电路

6 1.通过开关量进行控制。 2.通过模拟量进行控制。 3.通过通讯的方式进行控制。 MOVITRAC 31C 变频器应用控制方式
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器应用控制方式 1.通过开关量进行控制。 2.通过模拟量进行控制。 3.通过通讯的方式进行控制。

7 变频器基本特点说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 变频器的重要组件 电源扼流圈
电源扼流圈与变频器的额定输入电流相匹配，其主要作用是减小高峰电流及电源电流的谐波，并具有过压保护 输入滤波器 EMC扰动是变频器转换晶闸管的快速通断引起的，通过电源连接来传播。输入滤波器可在 0.15?0MHZ范围内使干扰减小 输出滤波器 变频器输出电压的PWM调制产生正弦电机电流也有不利影响主要表现在以下方面 .形成附加电机噪音 .在电机电缆上形成电容充电电流 .在电机引线端产生峰值过电压 .高频干扰辐射 使用输出滤波器使以上影响显著减小

8 变频器基本特点说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 制动电阻 提升应用中的制动功率
对于4Q运行有制动斩波器的变频器,需要一个制动电阻来吸 取多余的制动能量,制动斩波器连接于直流回路 ,在直流环 节电压达到相应值时闭和,制动电阻不断吸收直流环节的能 量,直到直流电压降到临界值以下断开,若要经常制动,制动 斩波器会不断的开合.制动电阻的大小由制动电流来决定. 提升应用中的制动功率 制动功率由两部分组成: 1.静态制动功率(匀速下放) 2.动态制动功率(减速转动惯量)

9 MOVITRAC 31C 变频器特点说明 单台功率范围0.55KW至45KW 宽电压带设计380~500Ｖ±10%或200~240V±10%
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器特点说明 单台功率范围0.55KW至45KW 宽电压带设计380~500Ｖ±10%或200~240V±10%　 完备的参数设定和通讯手段 结构紧凑,最小空间要求 静音化运转 位置控制选项-更高的控制精度 同步运行选项-多台电机同步按比率运行　

10 LED 指示灯状态 MOVITRAC 31C 变频器型号说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。
黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。 绿灯 运行状态。 红灯 故障状态。 黄灯闪烁 自检状态（大约5s)

11 MOVITRAC 31C 变频器型号含义 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C110-503-4-00
版本号： =标准 象限数： =4Q（带制动斩波器） 电源类型： =3相交流电源 给定电源电压： 50= V or 23= V 推荐电机功率： 如110=11KW；150=15KW 设计序号： C 系列号：

12 P802(User menu)= ON/OFF SEW-传动设备（天津） 有限公司 用户菜单/综合菜单 说明：
MC31C变频器提供了两组菜单，用户菜单——变频器的基本设置； 综合菜单——变频器内所有的参数设置。工厂设置后，进入用户菜单 需设定P802=NO退出用户菜单，进入综合菜单。 LED 指示灯 输入保护 回路 整流器 制动斩波器 逆变器 开关量输入 转速给定

13 LED 指示灯状态 MOVITRAC 31C 变频器说明 SEW-传动设备（天津） 有限公司 黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。
黄灯 计算机单元就绪、交流电源就绪。 绿灯 运行状态。 红灯 故障状态。 黄灯闪烁 自检状态（大约5s)

14 FBG31C 操作面板说明 用户菜单和综合菜单 SEW-传动设备（天津） 有限公司 三种语言可以选择,工厂设定为德语 六个触摸式按键
Q FREQ Hz CURRT % 三种语言可以选择,工厂设定为德语 六个触摸式按键 两种菜单风格(可选择): 用户菜单和综合菜单 直接插入变频器便可使用 通过加长电缆可外接

15 FBG31C 操作面板说明2 增加参数值或参数设定值 减小参数值或参数设定值 进入下一级参数菜单 返回上一级参数菜单 返回到标准显示
SEW-传动设备（天津） 有限公司 FBG31C 操作面板说明2 增加参数值或参数设定值 减小参数值或参数设定值 进入下一级参数菜单 返回上一级参数菜单 返回到标准显示 出现故障时，作为复位键 E Q FREQ Hz CURRT % E

16 SEW-传动设备（天津） 有限公司 操作面板说明3（以P120为例）

17 SEW-传动设备（天津） 有限公司 操作面板说明4（以P120为例）

18 MOVITRAC 31C 变频器端子说明 0V SEW-传动设备（天津） 有限公司 端子说明: 正转/停 反转/停 使能/快停 42 43
47 60 30 61 62 48 49 31 34 35 65 40 44 41 +10V 24V 正转/停 反转/停 使能/快停 0V

19 SEW-传动设备（天津） 有限公司 端子功能说明

20 MOVITRAC 31C 变频器参数清单 SEW-传动设备（天津） 有限公司 0..显示值 1..设定值/斜率发生器 2..频率特性
3..电动机参数 4..参考信号 5..监控功能 6..端子设置 7..控制功能 8..特殊功能

21 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数清单 第一层菜单 第二层菜单 第三层菜单

22 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P030（端子41、42、43、47） P031(端子 48、49）
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 二进制输入状态监视 P030（端子41、42、43、47） P031(端子 48、49） 说明： 该参数可协助用户对外围线路是否正确进行判断！ 案例： 用于山东鲁能铁塔厂，上位机系统给定 CW 信号后， 电机不运行，通过P030参数监视，信号并没接受到，经检 查外围线路存在问题，排除故障后，运行正常。

23 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P040（端子61、62） SEW-传动设备（天津） 有限公司 二进制输出状态监视 说明： 注意：
该参数可协助用户对变频器二进制输出进行判断。 注意： 该输出为有源输出，禁止外加24V电源！端子61容量 为150mA，端子62容量为50mA，可直接驱动24V中间继电器 SEW变频器特点，可以直接控制制动器。

24 MOVITRAC 31C 变频器重要参数说明 故障显示 SEW-传动设备（天津） 有限公司 P060(Fault t-0)= ......
说明： 故障内存可以存储5个最新的故障信息。并且记录发生故障时的系统状态。 主要包括：变频器直流侧电压、输出频率、输出电压、开关量输入/输出状态、 电机的利用率等。便于维修人员进行故障检修。

25 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P110 n2 Signal 参数设定要注意结合变频器的拨断开关
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 基本单元 设定点n2 P110 n2 Signal 参数设定要注意结合变频器的拨断开关 S1来选择究竟是电压信号还是电流信号。

26 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P120(t11 RAMP UP)=0.0…1…2000s
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 第一斜率发生器 P120(t11 RAMP UP)=0.0…1…2000s P120(t11 RAMP DOWN)=0.0…1…2000s 说明： 定义变频器的上升时间和下降时间，设定时间以50Hz为准。 设定适合的加减速时间。设置不当，可能导致变频器过流或 直流侧过压。

27 P140(Rapid stop ramp t3)=0.0…1…9.95s
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 快停斜率 P140(Rapid stop ramp t3)=0.0…1…9.95s 说明： 当端子43（使能/快速停车）为低电平时，激活快停斜率。 系统可以实现在很短的时间内停车，起到保护的作用。

28 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 第1固定设定点：P160、P161、P162 第2固定设定点：P170、P171、P172
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 第1固定设定点：P160、P161、P162 第2固定设定点：P170、P171、P172 说明： 此即为通过开关量控制变频器。可定义三个二进制 端子，其意义分别为N11、N12、FIX.SETP.SWITHCOVER。 通过控制三个端子的组合状态（6种组合），从而控制变 频器输出6个速度。

29 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P20 V/F图 P200 最小频率 P201 基频 P202 最大频率
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P20 V/F图 P200 最小频率 P201 基频 P202 最大频率 说明： 在基频以下恒转矩调速，在基频以上为恒功率调速。根据工艺要求，设定相应的参数。

30 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 频率窗口跳跃 P230 窗口跳跃功能开关 P231 视窗中心 P232 视窗宽度
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 频率窗口跳跃 P230 窗口跳跃功能开关 P231 视窗中心 P232 视窗宽度 说明： 此参数用于避免机械共振频率。输出频率通过所设定的范围，但不停留在那。 案例： 青岛海尔悬链输送系统，设定在某一频率点时，发生共振，通过频率跳跃功能，避免此情况发生。

31 起/停频率 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P260 起停频率 SEW-传动设备（天津） 有限公司 说明：
如果起/停频率〈最小频率，变频器的斜坡控制在起/停 频率和最小频率之间起作用。注意：如果起/停频率〉最小频率，则最小频率不起作用。

32 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P323(Slip)=0…10Hz ns：转差（ no - ne ) fs=(ns*p)/60
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 滑差频率 P323(Slip)=0…10Hz 说明： 变频器和电动机相匹配时，滑差频率的计算： fs=(ns*p)/60 ns：转差（ no - ne ) P：电机的极对数

33 P325(PWM frequency)=4/8/12/16KHz
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 PWM开关频率 P325(PWM frequency)=4/8/12/16KHz 说明： 增加PWM开关频率可以减小电动机运行时的电磁噪音，但变频器的过载能力会降低。负载较大时，变频器会自动减小开关频率。

34 P328(Motor Size Up)=YES/NO
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 电动机参数自动识别 P328(Motor Size Up)=YES/NO 说明： 当电机参数自动识别功能激活后，变频器将在每次使能时自动设置并存储参数P321（BOOST）和P322（I*R）。

35 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 开关量输入 SEW-传动设备（天津） 有限公司 说明：
除去端子41为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子44 定义为“外部故障”，只要将参数P602定义为“/External Fault”

36 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 开关量输出 SEW-传动设备（天津） 有限公司 说明：
除去端子61为固定设置，其余的输入端子都可自定义。例如：将端子62 定义为“运行状态”，只要将参数P611定义为“Rotating field ON”

37 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 模拟量输出 SEW-传动设备（天津） 有限公司 说明：
FEA31C选件板的端子38、39可自定义为实际频率、设定频率、实际转速 斜率发生器、输出电压、I*T值和视在电流等模拟量输出。

38 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P802(User menu)= ON/OFF SEW-传动设备（天津） 有限公司
用户菜单/综合菜单 P802(User menu)= ON/OFF 说明： MC31C变频器提供了两组菜单，用户菜单——变频器的基本设置； 综合菜单——变频器内所有的参数设置。工厂设置后，进入用户菜单 需设定P802=NO退出用户菜单，进入综合菜单。

39 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P820(Copy from)=MOVITRAC/EEPROM P822(Copy)=YES/NO
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 拷贝功能 P820(Copy from)=MOVITRAC/EEPROM P822(Copy)=YES/NO 说明： 使用参数拷贝功能，可以将整个菜单中的可调参数的设定值，从变频器 中拷贝到FBG31C操作面板中，或从操作面板拷贝到变频器中。参数传输的 方向由参数P820的设定值来决定。 MOVITRAC指MOVITRAC31C变频器,EEPROM 指操作面板。拷贝过程由P822=YES 来激活。拷贝过程大约10s，此时显示器 显示“Copy data”。

40 P830(Factory setting)=YES/NO P831(Selection)=Standard/US
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 工厂设置 P830(Factory setting)=YES/NO P831(Selection)=Standard/US 说明： 厂家设定值在变频器中永久性地存储，其设定值可以通过参数 P830=YES来重新激活。在命令执行过程中，显示器显示 “SETUP ACTIVE”，黄灯LED V1闪烁。故障内存P060...的数据被 擦除。

41 P850 German/English/Francis
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 语言选择 P850 German/English/Francis 说明： 出厂值为德语，通过此参数可将语言 选择为英语或法语。

42 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 P862(Pushbutton reset)= YES/NO SEW-传动设备（天津） 有限公司
手动复位功能 P862(Pushbutton reset)= YES/NO 说明： 在故障状态下，按[E]键（FBG31C操作面板上），可以直接进入P862 参数；或者通过参数菜单来进入P862参数。通过P862=YES激活复位功能。 注：在手动复位之前，不得使变频器使能。以免故障复位后，变频器误 启动。

43 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MCD TOOLS 软件应用

44 SEW-传动设备（天津） 有限公司 MCD TOOLS 软件应用

45 MOVITRAC 31C现场总线系统 SEW-传动设备（天津） 有限公司 说明：
类型： 1.FFP 31C PROFIBUS接口 2.FFI 31C INTERBUS-S接口 3.FFD 31C DedviceNet接口

46 通过参数P074-P079,用户可方便地对总线上传输的数据进行监控。即过程输入、输出字PO1、PO2、PO3，PI1、PI2、PI3。
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C现场总线系统 现场总线监控参数P07- 说明: 通过参数P074-P079,用户可方便地对总线上传输的数据进行监控。即过程输入、输出字PO1、PO2、PO3，PI1、PI2、PI3。

47 通过参数P560-P565,用户可对总线上传输的PO DATA，其含义进行定义。
SEW-传动设备（天津） 有限公司 MOVITRAC 31C现场总线系统 过程字含义说明P560-P565 说明: 通过参数P560-P565,用户可对总线上传输的PO DATA，其含义进行定义。

48 MOVITRAC 31C 变频器安装说明 选件板安装注意事项 SEW-传动设备（天津） 有限公司
在开始安装选件板时，要注意在触摸选件板之前身体 要释放电能，只有在安装之前才从原始包装中取出选件板。 如非必须不要触摸电路板，即使必须，也只接触选件板的 边缘，不要触摸选件板上的元器件。

49 MOVITRAC 31C 变频器参数说明 选件板安装顺序(以FEN31C为例） SEW-传动设备（天津） 有限公司
2. 取下端盖。 3. 松开防护罩的螺钉（注意键盘盒下面的螺钉）。 4. 从X21接口上取下端子扩展板。 5. 将FEN31C插入X21接口，并用螺钉固定。 6. 将防护罩装在变频器外壳上。 7. 变频器防护罩重新就位，并用螺钉紧固。 8. 安上端盖。

50 变频器在使用和维护中应注意的事项 SEW-传动设备（天津） 有限公司 1. 变频器切断主电源后至少10分钟，才能打开变频器的前盖。
2. 变频器开关量输出为有源输出，且勿外接电源。 3. 设定适合的变频器上限频率。 4. 设定适合的变频器载波频率。 5. 设定频率窗口，避免机械共振。 6. 设定适合的加减速时间。设置不当，可能导致变频器过流 或直流侧过压。