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PLC控制技术及技能训练 实训二十四 液体混合装置控制的模拟 项目四 PLC的高级应用 任务八 PLC的高级应用 安徽省甄林禹技能大师工作室
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教学目标 实训目的 能力目标 熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 完成液体混合装置的模拟控制。
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重点与难点 重 点 难 点 控制程序的编制 系统的调试 安徽省甄林禹技能大师工作室
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一.任务内容 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 安徽省甄林禹技能大师工作室
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停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
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液体混合装置控制的模拟实验面板图 安徽省甄林禹技能大师工作室
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二.实训步骤 1、I/O分配 ①输入 序号 名 称 输入点 输出点 启动按钮SB1 X000 3 液面传感器SL2 X003 1
名 称 输入点 输出点 启动按钮SB1 X000 3 液面传感器SL2 X003 1 停止按钮SB2 X001 4 液面传感器SL3 X004 2 液面传感器SL1 X002 安徽省甄林禹技能大师工作室
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②输出 序号 名 称 输出点 液体A电磁阀YV1 Y000 2 混合液电磁阀YV3 Y002 1 液体B电磁阀YV2 Y001 3
名 称 输出点 液体A电磁阀YV1 Y000 2 混合液电磁阀YV3 Y002 1 液体B电磁阀YV2 Y001 3 搅动电机接触器YKM Y003 安徽省甄林禹技能大师工作室
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2、工艺分析 液体混合装置控制的模拟中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3；起、停按钮SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点X2、X3、X4。液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 安徽省甄林禹技能大师工作室
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3、程序编辑及输入 语句表： 步序 指令 器件号 说明 LD M8002 16 OR Y000 1 M20 17 ANB 2 RST 18
LD M8002 16 OR Y000 1 M20 17 ANB 2 RST 18 ANI X003 3 Y001 19 T1 4 MPS 20 OUT 5 T0 21 MRD 6 22 AND 安徽省甄林禹技能大师工作室
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7 MPP 23 ANI X002 8 OUT T0 24 T1 K200 25 Y001 11 LDI X001 26 MRD 12 27
13 T2 28 OR 14 MPS 29 M0 15 X000 30 ANB 步序 指令 器件号 说明 31 47 Y002 32 48 33 Y3 49 34 50 35 51 K60 52 END 38 39 AND 40 M21 41 X004 42 K20 45 M20 46 安徽省甄林禹技能大师工作室
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梯形图： 安徽省甄林禹技能大师工作室
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接线图 安徽省甄林禹技能大师工作室
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通过专用电缆连接计算机与PLC主机,下载程序。将PLC主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行。
下载程序进行调试 通过专用电缆连接计算机与PLC主机,下载程序。将PLC主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行。 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 安徽省甄林禹技能大师工作室
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启动操作：按下启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y000保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然X004动合触点接通，但没有引起输出动作。 当液面上升到SL2位置时，SL2接通，X003的动合触点接通，LDI X003使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，LD X003使Y001线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。 当液面上升到SL1时，SL1接通，使Y001线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，X002动合触点闭合，Y003线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。搅匀电机工作时，启动定时器T1，过了6秒，T0动合触点闭合，Y003线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，T1的动合触点闭合，Y002线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。 液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开， T2开始工作，2秒后混合液流完，T2动合触点断开，Y002线圈断开，电磁阀YV3关闭。开始下一循环。 安徽省甄林禹技能大师工作室
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停止操作：按下停止按钮SB2，X001的动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Y000不能再接通，即停止操作。
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