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第二章 螺旋 學習目標 1. 瞭解螺旋的原理及螺旋的各部份名稱及功用。 2. 瞭解螺紋的種類及規格。 3. 瞭解公制螺紋及英制螺紋。
第二章 螺旋 學習目標 1. 瞭解螺旋的原理及螺旋的各部份名稱及功用。 2. 瞭解螺紋的種類及規格。 3. 瞭解公制螺紋及英制螺紋。 4. 瞭解機械利益、機械效率。 5. 計算機械利益之大小,並應用於螺旋起重機械。 6. 應用螺旋於實際生活中。
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2-1 螺旋的原理 螺旋為斜面的應用。如圖2-1所示,斜面A之底面在水平面上左右移動,致使從動件B在固定導路上做下上下運動。
從動件運動的距離S為 (2-1) 動畫2-1 圖2-1 斜面的應用
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螺旋線 (helix) 如圖2-2(a)所示,由一張直角三角形紙片旋轉繞圓柱體上作示範。其三角形的斜邊所繞成之軌跡就成一螺旋線 (helix)。螺旋線為理論曲線,線條不能為機件。若依此螺旋線的軌跡,用刀具在材料上挖切製成各種螺紋,即可用來作為機件。 圖2-2(a)
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導程 (lead) 如圖2-2(a)中紙片的邊長A C應取與圓柱之圓周長 ( d ) 相等。在旋繞一周後,A點與C點重疊。此時圓柱上A、B兩點的距離稱為導程 (lead)。單螺紋的導程=螺距(pitch)。 圖2-2(a)
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螺距與導程角 螺距 (pitch):或稱節距,為相鄰兩螺紋對應點的軸向距離。常用「p」代表。
斜面 CB之傾斜角θ稱為導程角 (lead angle),此導程角的餘角β稱為螺旋角 (helix angle)。 圖2-2(b)
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導程角θ與螺旋角β 如圖2-2 (b)所示,設 圓柱直徑:d、導程:L、導程角:θ、螺旋角:β。 則 (2-2); (2-3)
則 (2-2); (2-3) 圖2-2(b)
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線速度比 在螺旋上 與 之值相差甚大,如 忽略不 計,則 所以實用上取 (2-4)
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2-2 螺旋各部份名稱及功用 一、螺旋的各部份名稱 螺旋的各部名稱,如圖2-3所示。 圖2-3
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一、螺旋的各部份名稱 1.軸線 (shaft line):螺紋的中心線。
2.外螺紋 (external thread):又稱陽螺紋,在機件外表面上之螺紋。 3.內螺紋 (internal thread):又稱陰螺紋,在機件內孔裡之螺紋。
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4.大徑 (major diameter):又稱公稱直徑或外徑,亦既螺紋的最大直徑。
5.小徑 (minor diameter):又稱根徑或内徑,亦既螺紋的最小直徑。 6.節圓直徑 (pitch diameter):簡稱節徑,可視為外螺紋與內螺紋配合在一起時,所代表的接觸點形成的直徑。
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7.峰 (crest):螺紋之頂部。 8.根 (root):螺紋之底部。 9.邊 (side):連接峰與根之螺紋面。 10.螺距 (pitch):或稱節距,為相鄰兩螺紋對應點的軸向距離。常用「p」代表。 11.導程 (lead):螺旋在軸線方向旋轉一周所前進或後退的距離,常用「L」代表。
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12.導程角 (lead angle):螺旋線上任一點之切線與軸線之垂線所夾的角。
13.螺紋角 (thread angle):任一螺紋兩邊之夾角。也就是相鄰兩螺紋其兩邊的夾角。 14.螺紋深度 (thread depth):沿垂直軸線方向,峰與根間的垂直距離。 15.螺旋角 (helix angle):螺旋上任一點之切線與軸線所夾的角。
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二、螺旋的功用 螺旋的主要功用如下: 1.聯結機件 2.傳動或輸送動力 3.調整距離 4.微測
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1.聯結機件 聯結兩個以上的個別機件,使緊密結合。此類的螺紋須具有高強度及低效率的特性,不因外加之衝擊、震動或其他因素的影響,而造成鬆脫。此類機件一般都採用V形螺紋。
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2.傳動或輸送動力 用以傳動或輸送動力的螺紋其效率愈高愈好。因效率高,動力傳送時的損失小,傳送效果佳。動力螺紋以方形螺紋效率最佳。其他動力螺紋尚有梯形螺紋、鋸齒形螺紋、滾珠螺紋。
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3.調整距離 須改變兩機件間之相對位置時,可利用螺紋來調整距離。例如C型夾口大小之調整、高度規微調螺紋,大都採用低效率之螺紋。
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4.微測 依測量機件的精密程度,選擇螺紋之導程大小,導程小可得到精密的測量效果。例如分厘卡之螺紋,大都採用螺距小的V形螺紋。
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2-3 螺紋的種類 一、依螺紋繞軸的方向可分 二、依繞在基柱上的螺紋數可分 三、依螺紋用途性質可分為
1. 右螺紋(right-handed thread) 2. 左螺紋(left-handed thread) 二、依繞在基柱上的螺紋數可分 1. 單螺紋(single thread) 2. 複螺紋(multiple thread) 三、依螺紋用途性質可分為 1. 連接用螺紋 2. 動力用螺紋 3. 管用螺紋 (pipe thread)
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1.右螺紋 如圖2-4 (a)所示。由軸線的一端看,依順時針方向旋轉向前進的螺紋,稱為右螺紋,以「R H」表示,可省略。一般沒有特別指定是左螺紋時,則皆為右螺紋。 動畫2-4A 圖2-4(a) 右螺紋
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2.左螺紋 如圖2-4 (b)所示。由軸線的一端看,依逆時針方向旋轉向前進的螺紋,稱為左螺紋。以「L H」表示。左螺紋有特殊用途,如砂輪機主軸左邊是用左螺紋來緊固砂輪片。 動畫2-4B 圖2-4(b) 左螺紋
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1.單螺紋 在圓柱上刻有一條螺旋線者,稱為單螺紋。如圖2-5 (a)所示,其導程L等於一螺距p。 圖2-5(a) 單螺紋
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2.複螺紋 複螺紋是以個別的二個螺紋或更多的螺紋,同時平行旋繞於同一基柱上。如圖2-5(b)、(c)所示。複螺紋可得較大的導程,應用於須快速移位的地方。雙螺紋 (double thread)的導程為螺距的兩倍,三螺紋 (triple thread)的導程為螺距三倍。 圖2-5(b)、(c)
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複螺紋之螺旋線相隔角度 相隔角度 (n為螺旋線數)
複螺紋可得較大的導程,應用於須快速移位的地方。雙螺紋 (double thread)的導程為螺距的兩倍,三螺紋 (triple thread)的導程為螺距三倍。雙螺紋的螺旋線相隔180 ° ,三螺紋的螺旋線相隔120 ° ,四線以上的螺紋以此類推。 相隔角度 (n為螺旋線數)
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1.連接用螺紋: (1)國際公制標準螺紋 (international metric thread system)
(2)銳V形螺紋 (sharp V thread) (3)美國標準螺紋 (american standard thread) (4)統一螺紋 (unified thread) (5)惠氏螺紋 (whitworth thread) (6)圓螺紋 (knuckle thread)
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(1)國際公制標準螺紋 國際公制標準螺紋通行於各公制國家,我國亦訂此制為國家標準螺紋。公制螺紋以公釐 ( ㎜)為單位,螺紋角為60 ° ,峰為平面,寬為1/8螺距,根呈弧形。如圖2-6所示。 國際公制螺紋又分粗螺紋及細螺紋二種,在一般實用上 ,粗螺紋較為廣泛 。細螺紋常用於汽車及飛機方面。 圖2-6
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(2)銳V形螺紋 銳V形螺紋如圖2-7所示,形狀為正三角形,又稱為三角螺紋,其螺紋角為60 °,因根部呈尖形,故強度較低。在製造上大部份都採車製,很難用螺絲攻 (tap)及螺絲模 (die)完成,較少使用。 圖2-7 銳V形螺紋
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(3)美國標準螺紋 美國標準螺紋如圖2-8所示,其螺紋角為60 °,頂部與根部均為平面,高度只有銳V形螺紋的3/4。美國標準螺紋通常分為粗螺紋(NC)、細螺紋(NF)及特細螺紋(NEF) 三種。 美國標準螺紋較銳V型螺紋為佳,理由如下: 1螺紋之峰較不易斷裂。 2能承受較大的工作負載。 3較容易製造。 4可得較大的根徑,以增進其強度。 圖2-8
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(4)統一螺紋 統一螺紋由美國、英國、加拿大三國協商而定之通用標準螺紋。基本上由美國螺紋為主體,螺紋角為60 °,其峰可製平面或圓弧,而根部呈圓弧。此種螺紋亦分為粗螺紋(UNC)、細螺紋(UNF)及特細螺紋(UNEF) 三種。 圖2-9
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表2-1 美國標準螺紋及統一螺紋之直徑與每吋螺紋數
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(5) 惠氏螺紋 (whitworth thread)
惠氏螺紋如圖2-10所示,其螺紋角為55 °,為英國的螺紋,峰與根均呈圓弧形,故螺紋強度較大,比美國標準螺紋為優。此種螺紋可用成形刀具切削,適宜用滾軋法製造。 圖2-10
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表2-2惠氏螺紋之直徑與每吋之螺紋數 直徑 每吋之螺紋數 每吋之螺紋 1/8 40 3/8 16 5/8 11 3/16 24 7/16
14 3/4 10 1/4 20 1/2 12 7/8 9 5/16 18 9/16 1 8
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(6) 圓螺紋 (knuckle thread)
圓螺紋如圖2-11所示,為其峰與根均呈半圓形,可減少螺紋間之摩擦,增進效率。此種螺紋適用於受衝擊、受力大的粗糙工作,可在模內鑄成。圓螺紋的螺紋較淺者,常見於燈泡頭、瓶蓋、橡皮管等。較淺的圓螺紋,常用薄金屬片輾製而成。 圖2-11 圓螺紋
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2.動力用螺紋 (1)方螺紋 (square thread) (2)梯形螺紋 (trapezoidal thread)
(3)鋸齒形螺紋 (butteres thread) (4)滾珠螺紋 (ball thread)
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(1) 方螺紋 方螺紋如圖2-12所示,其峰皆為P/2,深度有P/2及7/16 P兩種,其效率較其他螺紋為高,可傳遞較大的動力,例如虎鉗螺桿。方螺紋的缺點為製造成本較高且螺紋磨損後不能用螺帽來調整間隙。 圖2-12 方螺紋
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(2) 梯形螺紋 梯形螺紋如圖2-13所示,斷面呈梯形、螺紋角為30 ° 之螺紋,稱為公制梯形螺紋。螺紋角為29 ° 之螺紋,稱為英制梯形螺紋,又稱愛克姆螺紋。梯形螺紋廣用於輕、中級動力的傳達工作,如車床導螺桿。此種螺紋根部強度較大,螺紋磨損後可用對合螺帽 (split nut)來調整貼合。 圖2-13 梯形螺紋
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愛克姆螺紋與短愛克姆螺紋 愛克姆螺紋如圖2-14所示,斷面呈梯形、螺紋角為29 ° 之螺紋,又稱為英制梯形螺紋。另一種短愛克姆螺紋 (stud Acme thread),除了深度為0.3P及半深度為0.15P外,其他與愛克姆螺紋相同。 圖2-13 英制梯形螺紋
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(3) 鋸齒形螺紋 鋸齒形螺紋如圖2-15所示,又稱斜方螺紋,螺紋角為45 ° 。此種螺紋用於傳遞單方向的動力,如砲的後膛塞及螺紋千斤頂 (jack),有方螺紋的效率及V形螺紋的強度。 圖2-15 鋸齒形螺紋
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(4) 滾珠螺紋 滾珠螺紋如圖2-16所示,在軸與螺帽孔設計成螺旋狀之半圓槽,軸孔配合後,斷面成圓槽,並開設循環孔路,在槽中裝入鋼珠,鋼珠在軸與孔之間循環孔路中滾動,使軸與孔配合產生螺紋的作用,因鋼珠滾動接觸,故摩擦極為微小,常用於數值控制工具機、機械手臂(robot),精密量測儀及精密研磨機等。 圖2-16 滾珠螺紋
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管用螺紋除了連接作用外,主要功用在防止洩漏。螺距較一般同直徑的螺紋小。 管用螺紋可分為下列兩類:
3.管用螺紋 (pipe thread) 管用螺紋除了連接作用外,主要功用在防止洩漏。螺距較一般同直徑的螺紋小。 管用螺紋可分為下列兩類: (1) 直管螺紋 (straight pipe thread) (2) 錐形管螺紋 (taper pipe thread)
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(1)直管螺紋 如圖2-17(a)所示,又稱平行管螺紋,螺紋角為55 ° ,此種螺紋多用於低壓管接頭螺紋及油杯接頭。 圖2-17(a)
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(2)錐形管螺紋 (taper pipe thread)
錐形管螺紋又稱斜管螺紋,多用於高壓管接頭。螺紋錐度為1:16,螺紋角為55 °,亦有60 °者,如圖2-17(b)及圖2-17(c)所示,錐形管螺紋又分為軸直角管用螺紋及面直角管用螺紋。 圖2-17(b)、(c)
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2-4 公制螺紋與英制螺紋 一、公制螺紋 二、英制螺紋
公制螺紋其螺紋之大小,以公稱直徑及螺距表示之,單位為公厘(mm)。例如:M10×1.5 。 二、英制螺紋 英制螺紋其螺紋之大小,通常都用螺旋上每英吋(inch)有若干螺紋數表之。例如:3/8” ×16 ,即為每英吋16牙。
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一、公制螺紋 公制螺紋:例如M10×1.5,表示公制螺紋公稱直徑10mm,螺距1.5mm,中級公差配合(未標註公差符號皆為中級配合)。依據CNS螺紋標註規定。公制螺紋標註是由螺紋方向、螺紋線數、螺紋符號、螺紋大徑、螺距、螺紋公差等級之順序,排列標註之。說明如下:
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公制螺紋標註 1.螺紋方向:分為右螺紋及左螺紋,如為右螺紋“R”則可省略不標註,如為左螺紋則須標註“L”。
2.螺紋線數:分為單螺紋及複螺紋,單螺紋則不必標明線數,複螺紋則須註明線數。例如「2N」表示雙螺紋、「3N」表示三螺紋。 3.螺紋符號:表示螺紋的種類,表2-3為CNS標準螺紋符號。
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4.公稱直徑:表示螺紋大徑,單位為公厘(mm)。
5.螺距:公制螺紋中凡是粗牙者,螺距數值可記或省略不記。 6.螺紋公差等級:包括節徑及大徑(或小徑)公差等級。外螺紋公差等級以小寫字母(e、g、h)表示,內螺紋公差等級以大寫字母(G、H)表示。公制螺紋配合等級分1、2、3三級。「1級」為精密配合,「三級」為粗配合。
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公制螺紋標註(CNS螺紋標註)是由螺紋方向、螺紋線數、螺紋符號、螺紋大徑、螺距、螺紋公差等級之順序排列標註之舉例說明如下:
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表2-3 CNS標準螺紋符號 螺紋形狀 螺紋名稱 符號 螺紋標註例 三角形螺紋 公制粗螺紋 M M10×1.5 公制細螺紋 M10×1
木螺釘螺紋 WS WS4 韋氏管子螺紋 R R1/2 自攻螺釘螺紋 TS TS3.5 梯形螺紋 公制梯形螺紋 Tr Tr22×5 公制短梯形螺紋 Trs Trs36×6 鋸齒形螺紋 公制鋸齒形螺紋 Bu Bu40×7 圓頂螺紋 圓螺紋 Rd Rd40×5
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二、英制螺紋 英制螺紋:例如 3/8” ×16 。即公稱直徑3/8英吋,每英吋16牙。又螺距等於1/16吋。(螺距等於每吋之螺紋數的倒數)。
統一標準螺紋的標註內容依公稱直徑、每吋牙數、螺紋符號、公差等級、螺紋線數及螺紋方向之順序排列標註。說明如下。
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統一標準螺紋標註 1.公稱直徑:又稱標稱直徑。表示螺紋外(大)徑,以吋為單位。直徑在1/4吋以下者,以號碼No.0~No12. 表示直徑。
2.每吋牙數:每吋牙數之倒數等於螺距。 3.螺紋符號:統一螺紋符號分為粗螺紋(UNC)、細螺紋(UNF)及特細螺紋(UNEF)三種。
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4.公差等級:統一螺紋之精密度分為3A、2A、1A及3B、2B、1B等級。A表外螺紋,B表內螺紋。3A、3B最精密,1A、1B精密度最差。
5.螺紋線數:分為單螺紋及複螺紋,單螺紋則不必標註,複螺紋則須註明線數如“double”(雙螺紋)或“triple”(三螺紋)等。 6.螺紋方向:分為右螺紋及左螺紋。如為右螺紋可不標註,左螺紋則須標註“LH”。
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統一標準螺紋的標註內容依公稱直徑、每吋牙數、螺紋符號、公差等級、螺紋線數及螺紋方向之順序排列標註,說明如下。
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2-5 機械利益與機械效率 一、機械利益 (mechanical advantage)
以「Ma」符號表示,一機械自從動件輸出之力(W)與自主動件輸入之力(F)的比值稱為機械利益。 二、機械效率 (mechanical efficiency) 機械輸出功率與輸入功率的比值,稱為機械效率,常以〝 η 〞(eta)符號表示。 機械效率之值常以百分率比表示。
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一、機械利益 機械利益以「Ma」符號表示。若不計其摩擦損失時,Ma之值愈大,其機械利益愈大,亦愈省力,反之則愈費力。 機械利益 (2-5)
機械利益 (2-5) Ma>1則省力費時。 Ma<1則費力省時。 Ma =1則不省力也不費時,但可改變施力方向。
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如圖2-18所示為一螺旋起重機。 若此機械各機件間之摩擦力不計 時,當螺旋轉動一周時,其向上 頂進的距離為一導程之長度,臂
上之垂直作用力 F 所移動的距離 等於 因 之值比 小甚多,可略而不計。 則 圖2-18 螺旋起重機 動畫2-18
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依據「功之原理」(principle of work),若不計機械之重量及摩擦損耗,主動件輸入的功恒等於從動件輸出的功,即
「功」=F×2R=W×L (2-6)
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[例1] 如圖2-18所示螺旋起重機,已知R=100㎝ ,其導程為10mm,設在K處加力20N,若不計摩擦損失,試求能舉起重物W為若干N?
[解]:依公式(2-6)知 (牛頓)
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[例2] 如圖2-19所示,螺旋之導程為12mm,R=60㎝,各摩擦部分的損失為40%,試以F=30N之力,能旋起懸於A螺旋帽上之重物W為若干牛頓?
[解]:依公式(2-6)(2-7)知
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二、機械效率 機械輸出功率與輸入功率的比值,稱為機械效率,常以〝η〞(eta)符號表示。機械效率之值常以百分率比表示。 (2-7)
(2-7) 機械效率之高低,代表機械對能源利用率的高低。任何一部機械之機械效率都無法達到百分之一百,故其機械效率恆小於1。
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2-6 螺紋傳動 螺紋之功用除了聯結機件外,還可用於傳動。例如下列幾項。 一、螺旋傳動 二、導螺桿傳動 三、砂輪機左右磨輪之緊固
四、滾珠螺紋 五、螺旋起重機 六、微測之應用 七、反向運動
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一、螺旋傳動 1.差動螺旋(differential screw) 2.複式螺旋compound screw)
一、螺旋傳動 1.差動螺旋(differential screw) 若在螺桿上,有兩種不等的導程,而旋向相同的螺旋線,使得螺旋從動件運行緩慢,此種組合謂之差動螺旋。 2.複式螺旋compound screw) 若有兩種旋向相反的螺旋線,有相等或不相等的導程,使得螺旋從動件運行迅速,此種組合謂之複式螺旋。
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1.差動螺旋的特性 (1)若導程分別為L1及L2,當螺桿轉一圈。則螺帽前進或後退L1-L2之距離。(L1>L2)。從動件運行緩慢。
(2)兩相同旋向的螺旋線 (3)機構之機械利益:
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[例3] 如圖2-20所示,L1=5mm,L2=3mm,兩者均為右螺旋,若施力桿之半徑R=100mm,當螺桿旋轉一圈時,則從動件N前進或後退之距離為多少?其機械利益為若干? 圖2-20
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[例3] [解]: 1.因其螺旋線方向相同,故為差動螺旋。當K桿轉一周,則從動件N,前進或後退之距離為 2.其機械利益為
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2.複式螺旋的特性 (1)若導程分別為L1及L2,則當螺桿轉一圈,則螺帽前進或後退L1+L2之距離。從動件運行迅速。 (2)相反旋向的螺旋線
(3)機構之機械利益:
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[例4] 如圖2-20所示,在一螺桿上兩導程分別為L1=5mm,L2=2mm。且其旋向不同,若施力桿之半徑R=100mm,試求其螺桿旋轉一周時,從動件N前進或後退之距離為多少?其機械利益為若干? 圖2-20
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[例4] [解]: 1.因螺旋線方向不同,故為複式螺旋,當K桿轉一周,則從動件N 前進或後退之距離為: 2.其機械利益為:
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二、導螺桿傳動 螺紋傳動中傳達動力者以梯牙或方牙為主,方牙傳動之效率最高,而梯牙應用於車床之導螺桿可藉著半合螺帽來傳動。當導螺桿梯牙略有磨損時,則可以半合螺帽補正,使磨損消彌於無形。
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三、砂輪機左右磨輪之緊固 砂輪機以一定的方向旋轉,一般馬達轉動方向即為砂輪機旋轉方向,但左右兩磨輪之固定方式,面對砂輪機,左邊以左螺紋緊固,右邊旋以右螺旋緊固,才不會在工作過程中因磨輪鬆脫而發生危險。
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四、滾珠螺紋 磨床或數控工具機、中心加工機、汽車等,需要較高之精度者,可採用滾珠螺紋以利傳達動力。
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五、螺旋起重機 利用斜面與功的原理,可將螺紋製成效率良好的起重機,此類起重機可以為輕便型,以方便使用,例如汽車上備用之千斤頂。
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六、微測之應用 測量用分厘卡即是螺紋微測之應用;分厘卡主軸上使用細導程之螺紋,再配合套筒,將套筒表面刻以分度,配合使用即可。例如主軸上之導程=節距= 0.5 mm,配合此螺紋之套筒圓周刻以50分刻度,則每轉動1/50套筒(即1分刻度),主軸即移動0.01mm。
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七、反向運動 如圖2-21(a)所示,利用左旋與右旋螺紋在同一手柄的旋動,可使兩邊的從動件m、n作不同方向的軸向移動。螺旋旋轉時兩機件m、n間之距離的變化為兩螺桿導程的和。實體如(b)圖。 (a)示意圖 動畫2-21a (b)鬆緊螺栓扣 動畫2-21b 圖2-21 螺紋的反向運動
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