飛行機器人 -無人飛機 自控三甲 4a012132 李盛賢.

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1 飛行機器人 無人飛機 自控三甲 4a 李盛賢

2 無人飛機 無人飛行載具（英語：Unmanned Aerial Vehicle，縮寫：UAV）或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System，縮寫：UAS）俗稱無人飛機、無人機，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機。至於無人駕駛作戰飛機則是具備類似攻擊機的性能

3 歷史 無人機最早的開發是在一戰後，二戰中曾以無人靶機用於訓練防空炮手之外，美國與德國都嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經由飛行員直接或者是透過另外一架飛機控制，對特殊目標進行精確度較高的攻擊。德國是以戰鬥機加上無人轟炸機的榭寄生型態使用於東線戰場。美國試驗性的使用B-17轟炸機作為炸藥的載具，飛行員在最後階段啟動自動飛行裝置之後跳傘，飛機則在預設的飛行之後撞擊目標。 第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險

4 無人載具的分類 (一)﹑RPV遙控無人載具：由位於地面或海上的控制人員經由無線電發出持續或間斷指令遙控載具之飛行，通常為可回收式。 (二)﹑UAV：由載具內的控制系統自主控制載具之飛行與執行任務。 (三)﹑靶機：為任務單純之無人載具，一般於演訓中模擬敵方之戰機或飛彈。 (四)﹑UCAV無人戰鬥飛行載具：基本上為一超音速 (Supersonic) 攻擊載具，可深入敵之內陸，快速打擊，完成攻擊破壞等任務。 (五)﹑MAV微型飛行器：為長寬高均小於十五公分之微小型飛行器 (目前尺寸在卅公分以下者均號稱為MAV)。因其形小質輕，便於攜帶，可單人操作，為戰場上單兵之偵蒐利器。MAV具匿蹤隱密之特性而不易為敵所察，適合執行低空偵察、跟監、電子干擾、通訊中繼、目標指示、戰場評估、核生化戰區偵測以及危險區域之任務，亦有稱之為間諜飛機 (Spy Plane)。

5 優點 1.重量輕、體積小 2.造價相對低廉、成本效益高 3.隱蔽性良好、存活性增強 4.適應性強、無人員生命顧慮
無人載具最特殊的作戰運用就是在於「無人」，因應現今發展的結果具有以下多種優越特性： 1.重量輕、體積小 2.造價相對低廉、成本效益高 3.隱蔽性良好、存活性增強 4.適應性強、無人員生命顧慮

6 用途 1.軍事上分類: 就軍事觀點而言，無人載具以航程及特定作戰任務可概分為四類：戰術型(T無人載具)、戰略型(S無人載具)、誘標型（DECOY）及無人攻擊型(UCAV)： (1).戰術型無人載具 指活動航程在一○○○公里以內，續航時間不超過24小時，若再考量飛行高度、發射方式及回收方式的不同，則可再細分為微小型、迷你型、近程型、短程型、中程型、低空穿透型、長程型及耐航型，分別擔任偵察、搜索、目標獲得、通訊中繼、核生化探測、電子戰、雷區偵測、戰損評估、火砲校準等任務。 (2).戰略型無人載具 執行期程較長的任務，如部隊移動、武器測試等，續航時間超過廿四小時，視飛行高度分別有中高度長續航型(MALE)及高高度長續航型(HALE)兩類。 (3).誘標型無人載具 多運用於毀壞性武器研究試射，機上裝有專用的設備，如指示器、模擬設備，干擾設備及高速照相機等。 (4).攻擊型無人載具 用於攻擊地面的目標，包括雷達站、固定重要軍事目標、戰車、戰術飛彈基地、大型艦艇等，屬於致命性的武器。

7 2.其他: 類似像大地測量、氣象觀測、環境監測、資源探索、森林防火、核生化監測等等，屬於即高危險、繁瑣、涵蓋面積廣、時間性長的工作，均可運用無人載具來擔任，可大幅度的減輕後情維修、補給及人力的需求。
無人機所拍攝的影像 Aerosonde用來偵測氣象數據

8 我國無人機服役機型 銳鳶無人機（中翔二型） 中翔三型 天隼二型 紅雀微型無人機 魔眼無人直升機 中華民國陳列於裝甲兵學校銳鳶無人載具

9 未來發展 現在無人飛行載具的發展，已趨於成熟，已經慢慢從技術面的研發轉移到應用面的探討。在台灣也有環境勘查等計畫採用UAV來進行，如何繼續的提高UAV與地面相關人員的協同性，加強彼此之間的連結，甚至能做到載具自主起飛與降落，其中相關技術有待各領域中的先進前輩開發探索，當UAV的功能逐漸增加，系統更加穩定時，被採用的機會才會越來越大，讓UAV產業能夠蓬勃發展。

10 參考資料 http://www2.cna.edu.tw/961213/month/cnadata/mm/22-3/22-3-2.htm