徕卡TPS在地铁中的应用方案及案例介绍 产品与应用II部 姚旭 各位老总，各位专家，大家下午好。我是产品与应用II部应用工程师姚旭。

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1 徕卡TPS在地铁中的应用方案及案例介绍 产品与应用II部 姚旭 各位老总，各位专家，大家下午好。我是产品与应用II部应用工程师姚旭。
中国城市轨道交通运营总长度已经超过3000公里，并且每年的发展速度超过300公里。全站仪在地铁的建设过程中发挥着重要的作用。 今天给大家介绍的是：徕卡TPS在地铁中的应用方案及案例

2 目录 1. TPS全站仪在盾构导向系统中的应用 2. 徕卡隧道断面测量 3. TPS地铁隧道断面监测系统 4. 徕卡隧道净空测量
5. 徕卡地铁自动化监测 我将从以上几个方面来介绍徕卡TPS在地铁中的应用

3 TPS全站仪地铁应用 ￭ 施工测量阶段 ￭ 竣工验收阶段 ￭ 运营监测阶段 地铁施工路面扫描系统 徕卡地铁隧道断面监测方案
￭ 施工测量阶段 ￭ 竣工验收阶段 ￭ 运营监测阶段 地铁施工路面扫描系统 徕卡盾构导向系统 徕卡隧道断面测量方案 徕卡地铁隧道断面监测方案 徕卡隧道净空方案 徕卡隧道净空点标定 由这张地铁施工示意图大家可以看到，在地铁隧道施工建设的整个周期，徕卡全站仪应用到了各个阶段之中 （添加路面扫描：口头介绍） 徕卡地铁自动化监测方案

4 徕卡盾构导向系统 徕卡盾构导向系统 如此庞然大物，掘进过程中如何确保姿态？
首先，我们从徕卡盾构导向系统说起。盾构是目前开挖隧道普遍运用的一种手段，其开挖速度快、人工成本低等优势非常明显， 但是如此庞然大物在地下掘进的过程中，我们是如何确保其行进在正确的线路中呢？ 如此庞然大物，掘进过程中如何确保姿态？

5 徕卡全站仪测量盾构机上的激光靶或棱镜计算得出盾构的姿态
徕卡盾构导向系统 横摆 扭转 盾首 盾尾 俯仰 徕卡全站仪就是盾构机的眼睛！徕卡全站仪通过测量盾构机上的激光靶或棱镜，通过全站仪电台发送给盾构机上的导向系统软件，软件便可以计算出盾构机当前的姿态，通过和设计值得对比，提示盾构司机进行位置修正。 徕卡全站仪测量盾构机上的激光靶或棱镜计算得出盾构的姿态

6 徕卡盾构导向系统在地铁中的应用优势 ￭ IP65防尘防水性能 ￭ 凭精度占领市场，靠品质、服务赢得口碑
￭ VMT(德国),演算工坊(日本),力信,米度都用它 应用在盾构导向系统中的TS16全站仪有以上应用优势：

7 徕卡盾构导向系统在地铁中的应用优势—上海地铁
除了准确稳定的测量性能外，徕卡全站仪还拥有离散度低、穿透力强的激光功能、确保获取准确的测量值。 优异的激光，穿透力强，离散度低 确保获取准确的测量值！

8 徕卡隧道断面测量方案 徕卡隧道断面测量程序有强大的功能。 主要包含： ￭ 断面测量 、断面放样 ￭ 超欠挖随机检测
￭ 中边桩放样 、图形指导 、单独放样 相对放样 、坐标、里程互算等 ￭ 适合在建隧道断面填挖方计算和运营中隧道断面检测等工作中。  系统完全依据我国现行的隧道设计规范、隧道施工规范及相关的测量规范，可以解决各种平曲线、各种轮廓的隧道施工测量问题。

9 徕卡隧道断面测量方案 作业流程 1、编辑线路文件 2、现场隧道测量 3、处理数据，生成报告
1. 徕卡隧道断面测量方案是 由徕卡上海技术中心依据中国规范开发的本地化软件。也是面向市场畅销10年的一款成熟软件。

10 徕卡隧道断面测量方案优势 适用各种隧道类型 适用 适合施工各个阶段 性强 工作温度：-20℃ ~ +50℃ 防护等级：IP65
工作湿度：95% 安全 可靠 使用简便 一人操作，完成测量 数据存储方便 报告输出

11 徕卡隧道断面测量方案应用案例 大瑶山隧道 西渴马一号隧道 徕卡隧道断面测量方案成功地运用到了许多项目之中，例如 上海地铁十三号线

12 徕卡TPS地铁隧道断面监测方案 地铁隧道断面监测机载程序 地铁隧道断面监测软件 Leica TPS
隧道断面监测是根据上海地铁测量客户提出的需求而设计开发，目前运用于全国多条铁路线路当中。 由xx构成。 Leica TPS

13 定时的对隧道断面进行观测，对比不同周期的变形量得出变化趋势，预防危险！
为什么要进行隧道断面监测? 顶点 定时的对隧道断面进行观测，对比不同周期的变形量得出变化趋势，预防危险！ 左侧点 右侧点 为什么要进行地铁隧道断面监测？原理： 很简单，地铁隧道由于受各种因素影响会有所变形（路面施工，地质沉降、水文），测量人员需要定时的对隧道断面进行观测，对比不同周期的变形量得出变化趋势，预防危险！如何简单有效快速的完成测量呢？ 定义基准断面

14 如何监测隧道断面? 顶点 定义 s &n 定义基准断面 左侧点 右侧点 基准断面 Right Point
我们隧道断面监测方案给客户提供的方法是：无需设站定好基圆，每次观测同一断面； 根据情况自定义分隔角度，仪器自动化观测 导入多周期数据自动比对，得出分析报告——这样一来客户断面监测效率和强度以及精度都有极大的改善 基准断面

15 徕卡TPS地铁隧道断面监测应用案例—上海地铁
在xxx都有着广泛的应用案例。 以最成熟的方式助您全程掌握！

16 徕卡隧道净空方案 隧道净空：隧道内轮廓线所包围的空间，包括隧道建筑限界、通风及其它功能所需的断面面积。 为什么要进行隧道净空？
地铁隧道净空测量对于地铁隧道测量具有极大的经济效益（超欠挖）和安全意义（行车安全）。在隧道施工中隧道净空是非常关键的控制因素，在开挖控制中，隧道净空的大小直接关系到超欠挖方量的多少；在二衬中直接关系到成型后隧道的断面净空是否侵限。

17 传统隧道净空方法 多人操作 单点操作 浪费人力 浪费时间 人工操作容易 产生误差 误差大
传统隧道净空：人工拿尺子 搭架子去量，之后用隧道断面仪，再之后用全站仪，虽然不断再进步，但缺陷还是有很多 传统的净空测量方式是通过计算器逐点计算所需标定的净空点坐标，然后手工输入到全站仪中，通过放样标记到实地位置，再进行标定。 那我们有没有更好的净空测量解决方案呢？有，那就是徕卡净空测量系统：

18 传统隧道净空方法 南京地铁3号线过江段 传统的全站仪单点测量
我们再来看一个例子：2014年底，南京地铁三号线过江段，穿越长江，安全重要性高。使用传统净空测量方法先要内业算！ 在现场多人作业，一个人测量，一个人指示、喷漆。自己输入数据，自己CAD画图，而我们呢？ 使用徕卡隧道净空软件，直接导入外业采集的净空点数据，设置好净空参数后，即可自动计算净空数据。

19 徕卡隧道净空方案 徕卡隧道净空方案：通用型自动测量全站仪，不用再去卖专用的断面仪；不用爬高爬低、自动测量效率快、测完数据可靠、人工成本大大降低。 净空点标定：仪器根据所要标定的输入断面里程，自动定位到所在里程的净空点。 新的隧道净空方案增加了净空点标定功能 通过指示激光，可清晰地看到净空点在隧道管壁上的实际位置，外业人员就可以轻松进行标定，外业测量完成后，数据可导入隧道净空软件进行分析报告。该方法只需要输入线路中心数据，在仪器上定义隧道参数就可进行工作，流程少、操作简单、自动化程度高、易学易用，极大地提供了净空点标定工作效率，保障后续工程施工进度。

20 徕卡隧道净空方案 非接触式测量 自动测量 自动检核数据 单人即可完成所有工作 BFV

21 净空点标定 设站定向： 在隧道内，通过仪器设站功能，使用已知点控制点完成仪器的设站定向，可使用已知点设站或后方交会的方式进行设站。推荐使用后方交会的设站方式，仪器的位置可根据实际情况灵活设置。 目前很多地铁项目都要求施工方把所测的净空点在实际位置进行标记出来，以方便后续的检测（后期验收）。 因此，徕卡测量系统为此开发出了净空点标定功能来满足第三方的检测验收工作。

22 净空数据分析报告 报表输出 数据断面 使用徕卡隧道净空后处理软件可直接导入外业采集的净空点数据，设置好净空参数后，即可自动计算净空数据，自动生成净空报告， 并且直接输出记录手簿，符合城市轨道交通工程测量规范。 同时，可以根据不同的净空高程值进行计算与设计断面进行比对得到数据断面图，清晰直观。

23 徕卡净空测量方案应用案例 南京地铁3号线 上海地铁18号线 西安地铁1号线

24 重要的地铁监测 徕卡地铁自动化监测 地铁承担着市民日常出行的运输工作，地铁运行的第一要务是：安全

25 地铁自动化监测的难题？ 1. 稳定性的问题： 2. 可信度的问题： （1）网内中转点不稳定？ （2）全站仪设站点不稳定？ 到底谁不稳定？
究竟是哪个动了？ 其次，是可信度的问题：现有的平差软件可不可靠？ 如何解决这些难题呢？徕卡地铁自动化监测方案帮您解决。

26 Leica Subway Monitoring Process
地铁地铁自动化监测 系统特点： 无人值守，可远程控制多台全站仪， 24 小时连续观测； 可以根据用户和实际项目的特点进行灵活的调整； 可根据项目实际情况灵活设置起始时间和平差周期； 实时在线获得监测结果，支持短信、电子邮件等告警方式； 界面友好，操作简单，提供多种图形化分析报告； 监测网平差，减小隧道内测站不稳定的影响； 徕卡地铁监测流程 Leica Subway Monitoring Process

27 Leica Subway Monitoring Process
地铁地铁自动化监测 TM50机器人监测 徕卡地铁监测流程 Leica Subway Monitoring Process 全面应用 系统构成：徕卡高精度监测型全站仪例如TM30,TM50，监测棱镜，GPS，通讯模块，供电模块，监测软件，分析软件 GeoMoS +Adjust 软件自动化处理 隧道内布设棱镜

28 GeoMoS监测自动平差助手 进行地铁的整体平差处理的变形监测工作 适应完善 GeoMoS 软件功能，解决测站处于变形区域的技术难题
有效提高监测的整体精度，满足高精度变形监测的需要 专业规范的核心算法保证结果准确可靠，并且有效保障平差的正确性和合理

29 365天，日日夜夜 徕卡地铁自动化监测

30 01 徕卡地铁自动化监测应用案例 南京地铁自动化监测系统 41台TM30 监测机器人，1500个监测点棱镜
Your text 01 41台TM30 监测机器人，1500个监测点棱镜 南京地铁自动化监测系统 核对数据！！！南京地铁自2011年开始大规模实现地铁自动化监测，南京测绘院、南京交规院等具有监测资质的单位引进了大量先进设备。 南京地铁自动化监测系统在百米内的水平位移监测精度优于0.5mm，沉降位移监测精度达到0.5mm 其精度及稳定性远远优于人工监测系统，用户反馈良好，目前苏州、无锡的地铁都在仿效使用该监测系统

31 01 徕卡地铁自动化监测应用案例 香港地铁自动化监测系统 02 T1 T2 T3 T4 T5 T6 6 台TM30 监测机器人
Your text 01 02 T1 T2 T3 T4 T5 T6 GeoMoS 服务器 A GeoMoS 服务器 B 6 台TM30 监测机器人 42 个 控制点棱镜 234 个监测点棱镜 核对数据！！！

32 中国地铁监测项目 徕卡仪器在中国地铁监测项目中应用广泛，遍及中国各大地铁项目。
天津站到天津西站高铁延长线监测系统 南京地铁保护区运营 监测系统 无锡地铁运营监测系统 苏州高铁监测系统 杭州地铁监测系统 武汉地铁青年路段自动化监测 徕卡仪器在中国地铁监测项目中应用广泛，遍及中国各大地铁项目。 相信通过刚才的介绍能给大家带来更清晰的认识。以上是我的案例介绍，如有问题请尽管提出。我们的现场工程师们会非常乐意为您解答。 深圳地铁燕南站段、石厦站、上梅林段监测 广州地铁黄沙段自动化监测

33 谢谢观看！ 徕卡 App Store 网址：