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轨道交通 信号系统 中铁二院科研院 杨 捷
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信号系统是实现行车指挥、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。信号系统是整个轨道交通自动控制系统中的重要部分，完成保证行车安全、提高运输效率、减小劳动强度、促进管理现代化等功能。
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一、铁路信号系统
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由以下主要系统构成： 车站联锁系统 区间闭塞系统 行车指挥自动化系统 自动监测系统 编组站自动化系统 客运专线列车控制系统
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铁路正线区段信号系统的基本构成图
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由信号机、轨道电路和道岔转辙设备构成，通过控制电缆将室外设备与室内的继电或计算机逻辑运算设备连接起来，就构成了一套完整的信号控制系统。
铁路信号系统的构成 轨旁（室外）设备 由信号机、轨道电路和道岔转辙设备构成，通过控制电缆将室外设备与室内的继电或计算机逻辑运算设备连接起来，就构成了一套完整的信号控制系统。
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道岔转辙设备根据逻辑运算的结果控制道岔转到规定的位置，并在机械上和电路上对道岔进行锁闭，防止道岔出现不密贴或非正常的中途转换。
铁路信号系统的构成 道岔转辙设备根据逻辑运算的结果控制道岔转到规定的位置，并在机械上和电路上对道岔进行锁闭，防止道岔出现不密贴或非正常的中途转换。 轨道电路的作用是检测轨道区段的空闲状态，并向列车传递前方进路信息，一般情况下，在所有信号控制范围内的轨道上均应设置轨道电路。 铁路信号
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信号机是指示列车、调车运行的目视信号，只有在道岔位置正确、进路空闲且已被征用、无敌对进路的情况下，信号机才能开放除红灯以外的允许信号 。
铁路信号系统的构成 信号机是指示列车、调车运行的目视信号，只有在道岔位置正确、进路空闲且已被征用、无敌对进路的情况下，信号机才能开放除红灯以外的允许信号 。 铁路信号
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车站室内信号设备主要由车设备站继电或计算机联锁逻辑运算设备、显示与控制设备、区间闭塞设备、集中监测管理设备以及电源和雷电防护设备构成。
铁路信号系统的构成 车站室内信号设备主要由车设备站继电或计算机联锁逻辑运算设备、显示与控制设备、区间闭塞设备、集中监测管理设备以及电源和雷电防护设备构成。 铁路信号
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铁路信号系统的构成 从以地面信号为行车凭证发展为以机车信号＋运控器和车载ATP监控列车运行。同时在车站联锁的基础上，实现调度员对线路区段的集中监控，调度集中系统可实现对全线列车群的调控与指挥。 铁路信号
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铁路信号系统的构成 近年来根据既有线提速及客运专线 km/h的建设的需要，我国在信号领域结合技术引进和自主研发，在时速200km及以上的动车组开始装备ATP（列车自动保护）设备，同时为配合地－车间信息的提供和传输，地面系统也作了相应的修改并叠加了部分专用设备，共同构成了信号系统中一个新的子系统：列车控制系统。 铁路信号
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铁路信号系统的构成 CTCS-3列控系统
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二、地铁信号系统
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列车自动控制（ATC）系统由以下主要系统构成：
联锁（CBI）子系统 列车自动防护（ATP）子系统 列车自动运行（ATO）子系统 列车自动监控（ATS）子系统
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ATC系统构成示意图
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车站室内及站台设备
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轨行区设备 ☆ 包括：信号机、转辙机、计轴设备、连续式车地双向通信设备、点式地到车通信设备、定位设备等。 ☆ 信号机采用铝合金机构的LED信号机。 ☆ 60kg/m钢轨9号直线尖轨道岔采用三相交流转辙机和联动内锁闭安装装置。
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车载设备 每列运营列车配备车载ATC设备，包括：车载ATP/ATO计算机设备、操作显示器、测速定位设备、车-地连续式及点式通信设备等。
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列车自动监控（ATS）子系统 ◆ 列车识别号生成、跟踪和显示 ◆ 列车运行图编制及管理 ◆ 列车运行调整 ◆ 列车进路的控制 ◆ 实时监视在线列车运行和信号设备的状态 ◆ 实现与无线通信、综合监控等系统接口 ◆ 提供司机发车指示 ◆ 培训和运行模拟
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列车自动防护（ATP）子系统 ◆ 列车间隔控制、超速防护 ◆ 列车测速、定位 ◆ 支持不同驾驶模式下的列车控制 ◆ 与ATO、ATS之间的信息交换和处理 ◆ 车载ATP设备与车辆控制系统的接口 ◆ 站台非常情况下紧急停车 ◆ 列车非正常移动监控 ◆ 车门、屏蔽门监控等
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列车自动运行（ATO）子系统 ◆ 自动调整列车运行速度和运行状态 ◆ 车站精确停车 ◆ 列车区间运行时分控制 ◆ 对车门、屏蔽门进行控制 ◆ 与ATS和ATP结合实现列车自动驾驶 ◆ 实现节能运行 ◆ 实现与车载乘客信息系统的接口
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联锁（CBI）子系统 ◆ 实现道岔、信号机、列车检查设备间的联锁关系及进路控制 ◆ 设定、建立、解锁进路 ◆ 向ATS和ATP提供信号设备状态、列车进路设置情况等条件 ◆ 实现与屏蔽门、防淹门、联络 线等的接口功能 ◆ 与ATS共同实现车站和中央两级控制等
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涉及子系统和专业 综合监控系统 通信系统 屏蔽门/防淹门 车辆 动力照明 土建 其他线信号系统 信号系统
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列车控制方式
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列车驾驶模式转换
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