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第４节 FP1的特殊功能 一、脉冲输出 FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz～5kHz。这一功能只有晶体管输出方式的PLC才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。 脉冲输出进行位置控制示意图
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格式：[ F164 SPDO，S] S K0 频率范围选择 S+1 原始速度数据 S+2 目标值1 S+3 S+4 速度数据1 S+5
目标值2 S+6 S+7 速度数据2 S+（n-2） 最后目标值 S+（n-1） S+n 输出终止
![格式：[ F164 SPDO，S] S K0 频率范围选择 S+1 原始速度数据 S+2 目标值1 S+3 S+4 速度数据1 S+5](http://slidesplayer.com/slide/14131249/86/images/2/%E6%A0%BC%E5%BC%8F%EF%BC%9A%5B+F164+SPDO%EF%BC%8CS%5D+S+K0+%E9%A2%91%E7%8E%87%E8%8C%83%E5%9B%B4%E9%80%89%E6%8B%A9+S%2B1+%E5%8E%9F%E5%A7%8B%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%95%B0%E6%8D%AE+S%2B2+%E7%9B%AE%E6%A0%87%E5%80%BC1+S%2B3+S%2B4+%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%95%B0%E6%8D%AE1+S%2B5.jpg "目标值2. S+6. S+7. 速度数据2. S+（n-2） 最后目标值. S+（n-1） S+n. 输出终止.")
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频率范围： S = H ～5000Hz S = H ～5000Hz S = H ～5000Hz S = H ～5000Hz
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R9013 [ F0 MV ， H 0，DT100] [ F0 MV ， K 152, DT101] [ F0 DMV， K1000, DT102] [ F0 MV ，K 193，DT104] [ F0 DMV，K3000，DT105] [ F0 MV ，K 152，DT107] [ F0 DMV，K4000，DT108] [ F0 MV ，K ，DT110] X3 [ F164 SPDO ， DT100]
![R9013 [ F0 MV ， H 0，DT100] [ F0 MV ， K 152, DT101] [ F0 DMV， K1000, DT102] [ F0 MV ，K 193，DT104]](http://slidesplayer.com/slide/14131249/86/images/4/R9013+%5B+F0+MV+%EF%BC%8C+H+0%EF%BC%8CDT100%5D+%5B+F0+MV+%EF%BC%8C+K+152%2C+DT101%5D+%5B+F0+DMV%EF%BC%8C+K1000%2C+DT102%5D+%5B+F0+MV+%EF%BC%8CK+193%EF%BC%8CDT104%5D.jpg "[ F0 DMV，K3000，DT105] [ F0 MV ，K 152，DT107] [ F0 DMV，K4000，DT108] [ F0 MV ，K 0，DT110] X3. [ F164 SPDO ， DT100]")
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速度数据 K193 (1460Hz) K152 (890Hz) 1000 3000 4000 经过值 X3
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二、高速计数功能（HSC） 在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。 最高计数频率：10kHz；
计数范围： K ～K ； 输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入； 此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。
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1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。
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2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图所示。 1) 加计数模式(No.400 = H3或H4） 2) 减计数模式(No.400 = H5或H6） 3) 加/减计数模式(No.400 = H7或H8） 4) 两相输入方式(No.400 = H1或H2）
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四种计数模式的脉冲波形示意图
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3．与HSC相关的寄存器（系统寄存器No.400)
设定值 功 能 输入模式 X0 X1 X2 H1 双相输入 － 双相输入方式 H2 复位 H3 加计数 加计数方式 H4 H5 减计数 减计数方式 H6 H7 加/减计数方式 H8 H0 HSC功能未用 不工作(默认模式)
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经过值存于DT9044和DT9045中 目标值存于DT9046和DT9047中
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4．高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 [ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。
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2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 [ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。
![2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。](http://slidesplayer.com/slide/14131249/86/images/14/2%29+%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%AE%A1%E6%95%B0%E5%99%A8%E7%BB%8F%E8%BF%87%E5%80%BC%E7%9A%84%E8%AF%BB%E5%86%99%E6%8C%87%E4%BB%A4+%5B+F1+DMV%2C+S%2C+DT9044+%5D%EF%BC%9A%E5%AD%98%E5%82%A8%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%AE%A1%E6%95%B0%E5%99%A8%E7%BB%8F%E8%BF%87%E5%80%BC%E3%80%82%E5%B0%86%28S%2B1%2C+S%29%E4%B8%AD%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%AE%A1%E6%95%B0%E5%99%A8%E7%9A%84%E7%BB%8F%E8%BF%87%E5%80%BC%E5%86%99%E5%85%A5DT9045%E3%80%81DT9044%E4%B8%AD%E3%80%82.jpg "[ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令. [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。")
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4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式 5) 凸轮控制指令 [ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。
![4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式. b) 波形工作方式. 5) 凸轮控制指令.](http://slidesplayer.com/slide/14131249/86/images/15/4%29+%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%92%8C%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8C%87%E4%BB%A4+%5B+F164+SPD0%2C+S+%5D%EF%BC%9A%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%8F%8A%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E3%80%82%E8%AF%A5%E6%8C%87%E4%BB%A4%E9%85%8D%E5%90%88%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%AE%A1%E6%95%B0%E5%99%A8%E5%92%8CY7%E7%9A%84%E8%84%89%E5%86%B2%E8%BE%93%E5%87%BA%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E5%92%8C%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E3%80%82+a%29+%E8%84%89%E5%86%B2%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E6%96%B9%E5%BC%8F.+b%29+%E6%B3%A2%E5%BD%A2%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E6%96%B9%E5%BC%8F.+5%29+%E5%87%B8%E8%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%8C%87%E4%BB%A4..jpg "[ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。")
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三、可调输入延时滤波 图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间Δt，因此不响应；t2、t4分别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响应。
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FP1的延迟时间可以根据需要，在1～128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表：
时间常数与对应延时时间关系 时间常数 (BCD码) 1 2 3 4 5 6 7 延时时间(ms) 8 16 32 64 128
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系统寄存器No.404～407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为：
No.404：设定X0～X1F的时间常数。 No.405：设定X20～X3F的时间常数。 No.406：设定X40～X5F的时间常数。 No.407：设定X60～X6F的时间常数。
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四、输入窄脉冲捕捉 脉冲捕捉示意图
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一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。
只有输入端X0～X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示：
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输入端X0～X7分别与No.402的低8位对应，当某位设置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。
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高速计数器→脉冲捕捉→中断→输入延时滤波
五、特殊功能占用输入端优先权排队 大多数特殊功能均需占用PLC的I/O点，当多种功能同时使用时，对I/O的占用须按一定顺序进行优先权排队。 FP1特殊功能优先权排队从高到低依次为： 高速计数器→脉冲捕捉→中断→输入延时滤波 六、其他功能 FP1还有一些其它的特殊控制功能，如强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能和时钟日历控制功能等
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