第4章 指令系统 4.1 概述 4.2 基本指令 4.3 常用的应用指令 4.4 数据传送和比较指令 4.5 数据移位和数据转换指令 4.6

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1 第4章 指令系统 4.1 概述 4.2 基本指令 4.3 常用的应用指令 4.4 数据传送和比较指令 4.5 数据移位和数据转换指令 4.6
第4章 指令系统 基本指令 4.2 数据传送和比较指令 4.4 概述 4.1 常用的应用指令 4.3 数据移位和数据转换指令 4.5 数据运算指令 4.6

2 4.1 概述 ⒈指令的分类 ⒉指令的格式 按指令的功能不同，可分为基本指令和应用指令两大类。 基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令。
4.1 概述 ⒈指令的分类  　按指令的功能不同，可分为基本指令和应用指令两大类。 　基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令。 　应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少表明PLC功能的强弱。　 ⒉指令的格式 指令的格式一般表示为：助记符(指令码)+操作数 　⑴助记符表示指令的功能。 　⑵指令码是指令的代码，用两位数(00-99)表示。 　⑶操作数提供指令执行的对象或数据。　 

3 4.1 概述     ⒊执行指令对标志位的影响 ⒋指令的微分、非微分形式
4.1 概述 ⒊执行指令对标志位的影响 　　CPM2的SR区的25503~25507是指令执行结果的标志位，有的指令执行后不影响标志位，有的指令执行后影响标志位。其中ER(25503)是最常用的出错标志位。     ⒋指令的微分、非微分形式

4 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 本节内容 4.2.2 PLC的基本编程规则和方法

5 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒈LD和LD NOT指令 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围
4.2 基本指令 常用的基本指令 ⒈LD和LD NOT指令　 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令对标志位的影响 LD N N为继电器的编号，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR。以位为单位进行操作 常开触点与左侧母线相连接指令。 指令执行结果不影响标志位。 LD NOT N 常闭触点与左侧母线相连接指令。 N N

6 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 2.OUT和OUTNOT指令 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围
4.2 基本指令 常用的基本指令  　　2.OUT和OUTNOT指令　 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令对标志位的影响 OUT N N为继电器的编号，范围：IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR。以位为单位进行操作 把运算结果输出到指定继电器的指令。 指令执行结果不影响标志位。 OUT NOT N 把运算结果求反后输出到指定继电器。 N N

7 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 LD、LD NOT和OUT指令的例子
4.2 基本指令 常用的基本指令 LD、LD NOT和OUT指令的例子 当继电器0000接通(ON)时，其常开触点闭合，1000继电器线圈接通。当继电器0001(OFF)断开时，其常闭触点闭合，1001继电器线圈通电。 时序图表示触点或线圈的动作时序，时序图中0000的高电平是指开关动作，而不论其触点是常开还是常闭。低电平是指开关未动作。 (a)梯形图 (b)助记符 (c)时序图

8 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒊AND和AND NOT指令 N N 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围
4.2 基本指令 常用的基本指令 　　 ⒊AND和AND NOT指令　 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 AND N N为继电器的编号，范围：IR、SR、HR、AR、LR、TC。以位为单位进行操作 常开触点与其他程序段相串联指令。 指令执行结果不影响标志位。 AND NOT N 常闭触点与其他程序段相串联指令。 N N AND NOT指令的编程

9 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒋OR和OR NOT指令 N N 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令
4.2 基本指令 常用的基本指令 　 ⒋OR和OR NOT指令　 格 式 梯形图符号 操作数的 含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 OR N N为继电器的编号，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC。以位为单位进行操作 常开触点与其他程序段相并联指令。 指令执行结果不影响标志位。 OR NOT N 常闭触点与其他程序段相并联指令。 指令执行结果不影响标志位 N N OR和OR NOT指令的编程

10 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用部分基本指令例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用部分基本指令例子 　　常开触点1000与0000并联，是逻辑“或”的关系，两者只要有一个为ON，并联的结果为ON。常闭触点0001与左面的并联部分相串联，两者是“与”的关系，常闭触点0001与左面的并联部分的结果都为ON时，输出继电器1000才为ON，否则为OFF。常闭触点0002与常闭触点0003中，只要有一个为ON，且常开触点1000也为ON时，则输出继电器1001才为ON。OUT NOT指令把前面的运算结果取反再输出到继电器1001。 梯形图和助记符语句

11 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒌NOP和END指令 格式 梯形图 符号 操作数 的含义 及范围 指令功能及执行指令
4.2 基本指令 常用的基本指令 　　⒌NOP和END指令　 格式 梯形图 符号 操作数 的含义 及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 NOP (00) 无 无操 作数 空操作指令。 该指令不进行任何执行。在程序中预先插入一些NOP指令，当修改程序时，可避免改变序号。 E ND (01) 程序结束指令。 没有END指令的程序不能被执行并会显示相应的错误信息。执行END指令时标志位ER、CY、GR、EQ和LE将被置为OFF。

12 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 操作数的含义及范围 梯形图 指令功能及执行指令 格 式 符号 对标志位的影响
4.2 基本指令 常用的基本指令  　　6.AND LD和OR LD指令　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 AND LD 无操 作数 并联触点组相串联指令，又称块与指令。 指令执行结果不影响标志位。 OR LD 串联触点组相并联指令，又称块或指令。

13 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用AND LD例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用AND LD例子 　　使用AND LD指令时，对于三个以上触点组的串联，可有两种编程方法，分别为前置编程法和集中编程法。 梯形图 前置编程法 集中编程法

14 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用OR LD例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用OR LD例子 　　使用OR LD指令时，对于三个以上触点组的串联，也可有前置编程法和集中编程法两种编程方法 。 梯形图 集中编程法 前置编程法

15 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒎SET和RESET指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令
4.2 基本指令 常用的基本指令   　　⒎SET和RESET指令　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 SET N N为继电器的编号，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR。以位为单位进行操作 置位指令。当执行条件为ON时，将指定的继电器置为ON且保持。 指令执行结果不影响标志位。 RESET N 复位指令。当执行条件为ON时，将指定的继电器置为OFF且保持。

16 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用SET和RESET例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用SET和RESET例子 SET和RESET指令常成对使用，一般用SET指令将某继电器置为ON，再用RESET指令将其置为OFF。也可以单独使用RESET指令将已ON的继电器置为OFF。 SET和RESET指令的执行条件常使用短信号(脉冲信号)，这两条语句之间可以插入别的指令。 梯形图 时序图 助记符语句

17 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 ⒏KEEP指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响
4.2 基本指令 常用的基本指令 　　⒏KEEP指令　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 KEEP(11) N N为继电器的编号，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR。以位为单位进行操作 锁存继电器指令当S端为ON时，继电器N被置为ON且保持；当R端为ON时，N被置为OFF且保持；当S、R端同时为ON时，N为OFF，N为HR区时有掉电保持功能。 指令执行结果不影响标志位。  S为置位端R为复位端

18 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用KEEP例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用KEEP例子 0000是置位端的输入条件，0001是复位端的输入条件。当0000从OFF变为ON时，1000被置位并保持，即使0001由ON变为OFF；当0001由OFF变为ON时， 1000被复位为OFF状 态并保持，即使0001由ON又变为OFF。 时序图 梯形图 助记符语句

19 4.2 基本指令 常用的基本指令－－指令比较 使用SET/RESET、KEEP、OUT（如下图）等指令都可实现保持的功能。它们的区别在于： 用KEEP指令编程时，使用3条语句，当使用保持继电器HR作输出时，具有掉电保持功能； 用SET和RESET指令编程时，需用4条语句，但SET和RESET指令之间可以插入其它指令，使用比较灵活。当SET指令的操作数是保持继电器HR作输出时，具有掉电保持功能。 梯形图 时序图 助记符语句

20 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令 DIFU是上升沿微分指令，DIFD是下降沿微分指令。 ⒐DIFU和DIFD指令 格 式 梯形图
4.2 基本指令 常用的基本指令 　⒐DIFU和DIFD指令 　DIFU是上升沿微分指令，DIFD是下降沿微分指令。　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 DIFU(13) N N为继电器的编号，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR。以位为单位进行操作 当执行条件为OFF变为ON时，将指定的继电器接通一个扫描周期。指令执行结果不影响标志位。 DIFD(14) N 当执行条件为ON变为OFF时，将指定的继电器接通一个扫描周期。指令执行结果不影响标志位。

21 4.2 基本指令 4.2.1 常用的基本指令－－使用微分指令的例子
4.2 基本指令 常用的基本指令－－使用微分指令的例子 　　0005触点是DIFU和DIFD指令的执行条 件。0005触点从OFF变为ON时，继电器2000 只接通一个扫描周期（TS）； 0005触点从 ON变为OFF时，保持继电器HR0000只接通一 个扫描周期。 　　注意：在第n次扫描时检测到的输入条件为OFF（ON），第n+1次扫描时检测到的输入条件为ON（OFF）时，DIFU（DIFD）指令才会被执行。 梯形图 时序图

22 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒈PLC梯形图编程格式
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒈PLC梯形图编程格式 梯形图编程格式是由多个梯级组成。每个输出单元构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成。支路中安排触点，它们组成输出执行条件的逻辑控制，安排在梯形图左侧。右侧安排输出单元，触点不能放在输出单元的右边。 (a)正确的安排 (b)错误的梯形图

23 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒉梯形图编程规则
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 　　　　　　　⒉梯形图编程规则 　　⑴继电器、定时/计数器等器件的触点可以多次重复使用，使用次数不受限制。 　　⑵线圈或指令不能直接与左侧母线连接(除少数没有执行条件的指令，如END等)。如果需要，可以通过特殊辅助继电器25313(常ON)的触点连接。如图（a）所示。 　　⑶用OUT指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中避免使用两次，否则会引起误动作或逻辑混乱。如图（b）所示。 (a)使用25313继电器 (b)双线圈输出

24 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒉梯形图编程规则
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒉梯形图编程规则 ⑷梯形图应符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。 ⑸程序结束时一定要安排END指令，否则程序不被执行。 梯形图顺序转换

25 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法 ⑴两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法 ⑴两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。 ⑵按“上重下轻”的方法。按“上重下轻”原则可减少指令语句。 (a)上轻下重 (b)上重下轻

26 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法 ⑶按“左重右轻”方法进行。
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法 ⑶按“左重右轻”方法进行。 ⑷如果一条指令只需要在PLC上电之初执行一次，可以用SR区的25315作为其执行条件。 按照“上重下轻”、“左重右轻”方法编程

27 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⒊基本编程方法 ⑸对于有些复杂的梯形图，难于用AND LD、OR LD等基本指令编写语句表，这时需要重新安排梯形图的结构。如图 (a)改为图 (b)，就可以使用AND LD、OR LD等基本指令编程了。 （a） （b）

28 4.2 基本指令 4.2.2 PLC的基本编程规则和编程方法 ⑺尽量使用那些操作数少、 执行时间短的指令，
4.2 基本指令 PLC的基本编程规则和编程方法 ⑺尽量使用那些操作数少、 执行时间短的指令， ⑹当某梯形图有两个分支 时，若其中一条分支从分支点 到输出线圈之间无触点，该分 支应放在上方，这样可以使编 程语句更少。 ⒊基本编程方法 以缩短扫描周期，提高I/O响应速度。

29 4.3 常用的应用指令 IL/ILC指令 暂存继电器(TR) JMP/JME指令 定时器/计数器指令 4.3.1 4.3.2 本节内容
4.3 常用的应用指令 4.3.1 IL/ILC指令 4.3.2 暂存继电器(TR) 本节内容 4.3.3 JMP/JME指令 4.3.4 定时器/计数器指令

30 4.3 常用的应用指令 4.3.3 IL/ILC指令 指令基本情况 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令
4.3 常用的应用指令 IL/ILC指令 　指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 IL(02) 无操作数 程序分支指令。当输入条件为ON时，执行IL和ILC之间的程序；当输入条件为OFF时， IL和ILC之间的程序不执行。 指令执行结果不影响标志位。 ILC(03) 程序分支结束指令。

31 4.3 常用的应用指令 IL/ILC指令 不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序进行扫描 1 所有OUT和OUT NOT指令的输出位都为OFF； 所有的定时器都复位； KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器、以及SET和RESET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态 如果IL的执行条件为OFF，则位于IL和ILC之间的程序不执行，此时IL和ILC之间各内部器件的状态如右 注意 2 3 　IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL—IL—ILC—ILC

32 4.3 常用的应用指令 4.3. .1 IL/ILC指令－－使用IL和ILC指令例子
4.3 常用的应用指令 IL/ILC指令－－使用IL和ILC指令例子 图中A为分支点，A的右侧有两个分支，且每个分支都有触点控制。这时要使用分支指令编程。图 (a)可以画成图 (b)的结构，两者的功能一样。当0000为OFF时，IL和ILC之间的程序不执行，1000和1001都处于OFF状态；当0000为ON时，IL和ILC之间的程序执行，1000和1001的状态取决于各自分支的控制触点的状态。 （a） （b） （c）

33 4.3 常用的应用指令 　暂存继电器可用来暂时存储当前指令执行的结果，所以处理梯形图分支可使用暂存继电器(TR)。CPM2A系列PLC 有8个暂存继电器，其编号为TR0~TR7。如果某个TR位被设置在一个分支点处，则分支前面的执行结果就会存储在这个TR位中。 4.3.2 　　　　　 (TR) 暂存继电器 　对暂存继电器说明如下： 　　⒈在同一分支程序段中，同一TR号不能重复使用； 　　⒉TR不是编程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用。 使用TR处理分支

34 4.3 常用的应用指令 4.3.3 JMP/JME指令 指令基本情况 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令
4.3 常用的应用指令 JMP/JME指令 　指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 JMP (04) N N为跳转号，其范围为：00~49 JMP是程序跳转指令。当输入条件为ON时，执行JMP和JME之间的程序；当输入条件为为OFF时， JMP和JME之间的程序不执行。 指令执行结果不影响标志位。 JME (05) N 程序跳转结束指令。指令执行结果不影响标志位。

35 4.3 常用的应用指令 JMP/JME指令 跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 01—JMP 02—JME 02—JME 01。 以00作为跳转号时，指令的执行时间比其他跳转号的执行时间长，因为CPU要花时间去寻找下一个JME 00； 5 发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不执行； 1 注意 4 2 3 对同一个跳转号N，JMP N/JME N只能在程序中使用一次。除N＝00外； 发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变；

36 4.3 常用的应用指令 4.3.3 JMP/JME指令－－使用JMP/JME指令例子
4.3 常用的应用指令 JMP/JME指令－－使用JMP/JME指令例子 0000是JMP 00的执行条件。当0000为OFF时，JMP 00到JME 00之间的程序不执行，而转去执行JME 00之后的程序，这时1000和1001保持跳转前的状态；当0000变为ON时，JMP 00到JME 00之间的程序才被执行。 梯形图 助记符语句

37 4.3 常用的应用指令 区别 JMP-JME IL-ILC 4.3.3 JMP/JME指令 00001从接通到断开， 01000保持；
4.3 常用的应用指令 JMP-JME IL-ILC JMP/JME指令 00001从接通到断开， 01000保持； 定时器的当前值在 00001断开时保持； 只可使用8次； 不能使用高速计数 指令； 当执行条件为OFF时， CPU不扫描JMP-JME之 间的程序 00001从接通到断开， 复位； 定时器在00001断开 时复位； 使用次数不受限制； 可使用高速计数指 令； 当执行条件为OFF时， CPU扫描 IL-ILC指令 之间的程序 区别

38 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－TIM 定时器指令基本情况 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－TIM 　定时器指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 TIM N SV N为定时器的TC号，范围为：000~255。 SV为定时器的设定值(BCD码0000~9999)，其范围为：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 接通延时ON定时器指令。从输入条件为为ON时开始定时，定时时间为SV×0.1S；定时时间到，定时器的输出为ON且保持；当输入条件为OFF时，定时器复位，输出变为OFF，并停止定时，其当前值PV为0。定时器无掉电保护功能。当SV不是BCD码数或间接寻址不存在时，25503为ON。

39 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－TIM ⑴定时器的定时功能： 减1计数 计量单位为0.1S
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－TIM ⑴定时器的定时功能： 减1计数 计量单位为0.1S 当前值为0时，TIM输出为ON且保持 （a）梯形图 （b）助记符语句 （c）时序图 定时器的使用

40 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－TIM ⑵定时器的时间扩展
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－TIM 　　⑵定时器的时间扩展 　　一个定时器TIM的最大定时时间是999.9s，但几个定时器连用可获得更长的定时时间。图中以定时器TIM000的常开触点作为定时器TIM001的执行条件，就可以实现这个要求。总的定时时间为两个定时器SV值之和。 　　⑶定时器的定时方式 　　虽然TIM是接通延时ON型的定时器，但经过合理编程，也可以实现接通延时OFF、断开延时ON、断开延时OFF的控制。 TIM的扩展 接通延时ON和接通延时OFF

41 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－TIM ⑷利用定时器产生时钟脉冲
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－TIM ⑷利用定时器产生时钟脉冲 使用两个定时器产生时钟脉冲的例子。当0000接通后，TIM000开始定时，经0.5s后，TIM000常开触点闭合，TIM001开始定时；TIM001定时时间到，其常闭触点断开， TIM000复位。往复循环产生时钟脉冲。 使用两个定时器产生时钟脉冲

42 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNT 计数器指令基本情况 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNT 　计数器指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 CNT N SV N为定时器的TC号，范围为：000~255。 SV为定时器的设定值(BCD码0000~9999)，其范围为：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 单向减计数器指令。从CP输入计数脉冲，当计数满设定值时，其输出为ON且保持并停止计数。只要复位端R为ON，计数器即复位为OFF，并停止计数，且当前值PV为0。计数器有掉电保护功能。 对标志位的影响同定时器。 CP为计数脉冲输入端；R为复位端

43 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNT 减1计数； 当前值为0时，CNT输出为ON且保持；
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNT ⑴计数器的计数功能 减1计数； 当前值为0时，CNT输出为ON且保持； 当接收到复位信号时，CNT复位。 计数器的计数功能

44 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNT ⑵定时功能 ⑶容量扩展
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNT 　　 ⑵定时功能 　　计数器的CP端接SR区的25502(产生秒脉冲)，则计数器可以当定时器使用。如SV=#0500，当计数器计满500时，其计数过程所用的时间为500s。由于计数器有掉电保持功能，所以用计数器作成的定时器也有掉电保持功能。 　　⑶容量扩展 　　用一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数脉冲输入，即两个计数器连用，就可以实现计数器容量的扩展，总的计数器容量为两个计数器SV值的乘积。 定时功能 计数器的容量扩展

45 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNTR 可逆计数器（CNTR）指令基本情况 格 式 梯形图 符号
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNTR 　可逆计数器（CNTR）指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 CNTR (12) N SV N为定时器的TC号，范围为：000~255。 SV为定时器的设定值(BCD码0000~9999)，其范围为：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 可逆循环计数器指令。 从ACP端和SCP端同时输入计数脉冲则不计数。从ACP端输入计数脉冲为加计数；从SCP端输入计数脉冲为减计数。加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲。可逆循环计数器有掉电保护功能。 对标志位的影响同定时器。 ACP为加计数脉冲；SCP为加计数脉冲；R为复位端。

46 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNTR 复位 加计数器 减计数器 不计数 ⑴可逆计数器的计数功能
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNTR ⑴可逆计数器的计数功能 复位 加计数器 减计数器 不计数 00003为ON 00002为OFF 00001为OFF 同时输入CP 当前值变为0000，此时既不进行加计数，也不进行减计数 加1至产生进位 CNTR010的输出变为ON；再加1，为OFF 并进行循环。 减1至产生借位 CNTR010的输出变为ON；再减1，为OFF 并进行循环。 00001和00002同时输入计数脉冲时，计数器不计数

47 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNTR
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNTR 　　图中，SCP端以25314(常OFF)作为输入条件， CNTR000作为加计数器使用。 　　ACP端以25502与20000的触点串联作为输入条件，由25502产生秒脉冲作为计数脉冲的输入，此时计数器可作为定时器使用。 　　R端以00001与25315的并联作为复位条件，使CNTR0 00在PLC上电后的第一个扫描周期被复位。 　　⑵可逆计数器的循环定时功能 CNTR的循环定时

48 4.3 常用的应用指令 4.3.4 定时器/计数器指令－－CNTR
4.3 常用的应用指令 定时器/计数器指令－－CNTR 　 　　⑶循环计数器容量的扩展 　　在右图中，CNTR000的常开触点连到CNTR001的计数脉冲输入端，就可以实现大容量的循环计数器。例如，CNTR000指令的HR00中若为#9999，CNTR001的SV为#1000，则每经过10000×1000s，CNTR001的输出就会ON一次。 CNTR容量的扩展

49 4.4 数据传送和比较指令 4.4.1 数据传送指令 本节内容 4.4.2 数据比较指令

50 4.4 数据传送和比较指令 4.4.1 数据传送指令 ⒈传送指令MOV和求反传送MVN指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
4.4 数据传送和比较指令 数据传送指令 　　⒈传送指令MOV和求反传送MVN指令　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 MOV (21) S D S是源数据，范围：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#。D是目的通道，范围：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM MOV数据传送指令。当执行条件为ON时，将源数据S传送到通道D中。对标志位的影响见“＊” MVN MVN数据求反传送指令。当执行条件为ON时，将源数据S求反后传送到通道D中。 对标志位的影响同MOV指令。 “＊” ①当间接寻址不存在时，25503为ON。②执行指令后，若D中数据为0000时，25506为ON。

51 4.4 数据传送和比较指令 4.4.1 数据传送指令－－ MOV与MVN指令的使用 (a)执行MOV指令 助记符语句
4.4 数据传送和比较指令 数据传送指令－－ MOV与MVN指令的使用 (a)执行MOV指令 助记符语句 MOV与MVN指令的使用 (b)执行MVN指令

52 4.4 数据传送和比较指令 4.4.1 数据传送指令－－用MOV指令修改TIM设定值
4.4 数据传送和比较指令 数据传送指令－－用MOV指令修改TIM设定值 　 　　右图是使用MOV指令修改定时器设定值程序，当00000为ON，00001为OFF时，执行一次MOV指令，将常数0100传送到LR00中，所以TIM000的设定值为10s，并开始定时，定时时间到，TIM000的输出变为ON，01000也变为ON。 　　当需要改变定时器值时，可令00000为OFF、00001为ON，执行一次MOV指令将#0050传送到LR00中，于是TIM000的设定值变为5s。 

53 4.4 数据传送和比较指令 4.4.1 数据传送指令 ⒉块设置指令(BSET/@BSET)
4.4 数据传送和比较指令 数据传送指令 MOV和BSET指令的区别： ⑴执行一次MOV指令，只能向一个通道传送一个字；而执行一次BSET指令，可以向多个通道传送同一个字。

54 4.4 数据传送和比较指令 4.4.2 数据比较指令 单字比较指令CMP 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令
4.4 数据传送和比较指令 数据比较指令 　　单字比较指令CMP　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 CPM (20) C1 C2 C1是比较数1，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。C1是比较数2，其范围同上。 当执行条件为ON时，将C1和C2进行比较，并将比较结果送各标志位。当C1>C2时，大于标志位25505为ON；当C1=C2时，等于标志位25506为ON；当C1<C2时，小于标志位25507为ON；间接寻址DM通道不存在时25503 ON。

55 4.5 数据移位和数据转换指令 数据移位指令 4.5.1 本节内容 4.5.2 数据转换指令

56 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.1 数据移位指令 ⒈移位寄存器指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令
　　⒈移位寄存器指令　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 SFT (10) St E St是移位的开始通道，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR。E是移位的结束通道，其范围同St。St和E必须在同一区域，且St≤E。 移位寄存器指令。当复位端R为OFF时，在SP端的每个移位脉冲的上升沿时刻，St到E通道中所有数据按位依次左移一位，E通道中数据的最高位溢出丢失，St通道中的最低位则移进IN端的数据。SP端没有移位脉冲则不移位。当复位端R为ON时，St到E所有通道均复位为0，且移位指令不执行。 移位指令不影响标志位。 IN是数据输入端，SP是移位脉冲输入端，R是复位端

57 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.1 数据移位指令－－SFT指令的使用
PLC上电之初，200通道内各位均为OFF，第1个脉冲时，20000通道各位向左移一位，读入IN端数据，由于00001为OFF，200通道内各位仍为OFF； 第2个脉冲时，20000通道各位向左移一位，读入IN端数据，由于00001为ON，20000位为ON； 以下依次类推。在第6个移位脉冲，由于R端的00001为ON，200通道所有各位均复位为OFF。 梯形图和助记符语句 时序图

58 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.1 数据移位指令 2.字移位指令(WSFT)/@WSFT) 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 WSFT (16) St E St是移位的开始通道，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。E是移位的结束通道，其范围同St。St和E必须在同一区域，且St≤E。 字移位指令。当执行条件为ON时，每执行一次指令，St和E通道的数据以字为单位左移一位。0000进入St，E中的数据溢出丢失。 下列情况下25503为ON： ①St和E不在同一区域； ②St>E； ③间接寻址DM通道不存在。

59 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.1 数据移位指令 两个通道的状态 梯形图

60 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.2 数据转换指令 ⒈BCD码→二进制数转换指令(BIN/@BIN)   格 式 梯形图 符号
格 式 梯形图 符号 操作数的含义 及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 BIN (23) S R @BIN S是源通道(其内容为BCD数)，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。R是结果通道，其范围为：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 BCD码→二进制数转换指令。当执行条件为ON时，将S中的BCD码数转换成二进制数(S中的内容保持不变)并存入R中。 对标志位的影响：①当S的内容不是BCD码时，25503为ON；②间接寻址DM通道不存在，25503为ON；③当转换结果为0000时，25506为ON。

61 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.2 数据转换指令－－使用@BIN指令
IR200中的BCD码转换成 二进制数，并存放在结果通道DM0000中。转换前后源通道200的内容不变。(4321)10=(10E1)16=( )2 转换后的二进制数在PLC是以16进制表示。 @BIN指令应用

62 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.2 数据转换指令 ⒉二进制→BCD码转换指令(BCD/@BCD) 格 式 梯形图 符号
格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 BCD (24) S R @BCD S是源通道，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。R是结果通道，其范围同S。 二进制数→BCD码转换指令。当执行条件为ON时，将S中的二进制数转换成BCD码数(S中的内容保持不变)并存入R中。 对标志位的影响：①当转换后的BCD码数大于9999时，25503为ON；②间接寻址DM通道不存在，25503为ON；③当转换结果为0000时，25506为ON。

63 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5. 2 数据转换指令－－BCD码指令的使用
@BCD将020通道的内容转换为BCD码存放在021通道中。 转换的原理是：(10EC)16=1×163+0×162+14×161+12×160=(4332)10，在021通道中，BCD码以4位二—十进制表示为 。 BCD指令应用

64 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.2数据转换指令 ⒊译码指令(MLPX/@MLPX) 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 MLPX (76) S C R @MLPX S是源通道(其内容为BCD数)，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。C是控制数据，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#。R是结果通道，其范围为：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 译码指令。当执行条件为ON时，对S中指定的数字位进行译码(由C确定要译码的起始数字位及译码的位数)，即将该位数字(十六进制数)转换为0~15的十进制数对应的位置为ON，其余各位为OFF。 下列情况之一时，25503为ON：①当R+3超出数据区的范围时；②间接寻址DM通道不存在时。

65 4.5 数据移位和数据转换指令 4.5.2 数据转换指令 不同的C，通道R中的存放结果的顺序示意图： ⒊译码指令(MLPX/@MLPX)
　　　 　　 4.5.2 数据转换指令 不同的C，通道R中的存放结果的顺序示意图： 　　C是控制数据，各数字位的含义： 　　　 　　 　　指令的转换过程如下图： 　　C=# 表示S通道中从数字第2为开始译码，

66 4.6 数据运算指令 4.6.1 STC(40) 和CTC(41)指令 本节内容 4.6.2 十进制运算指令

67 4.6 数据运算指令 4.6.1 STC(40) 和CTC(41)指令 STC(40) 和CTC(41)指令基本情况 格 式 梯形图 符号
4.6 数据运算指令 STC(40) 和CTC(41)指令 　　STC(40) 和CTC(41)指令基本情况　 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 STC (40) @STC 无操作数 进位位置1指令。当执行条件为ON时，将进位标志位25504置1。 CTC (41) @CTC 进位位置0指令。当执行条件为ON时，将进位标志位25504置0。

68 4.6 数据运算指令 4.6.2 十进制运算指令 1.十进制加法运算指令(ADD/@ADD) 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
4.6 数据运算指令 十进制运算指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 ADD (30) Au Ad R @ADD Au为被加数，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#。 Ad为加数，其范围同Au。 R是结果通道，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 单字BCD码加法指令。当执行条件为ON时，将被加数、加数以及进位位Cy中的内容相加，结果存放在R通道中。若结果大于9999时，则Cy(25504)置1。 对标志位的影响：①Au和Ad的内容为非BCD数时，25503为ON；②当间接寻址DM通道不存在时，25503为ON；③加运算结果超出4位BCD数时，25504为ON；④当和为0000时25506为ON。

69 4.6 数据运算指令 4.6.2 十进制运算指令－－@ADD指令的例子
4.6 数据运算指令 4.6.2 (a)梯形图 (b)语句表 (c)示意图

70 4.6 数据运算指令 4.6.2 十进制运算指令 2.十进制减法运算指令(SUB/@SUB) 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围
4.6 数据运算指令 十进制运算指令 格 式 梯形图 符号 操作数的含义及范围 指令功能及执行指令 对标志位的影响 SUB (31) Mi Su R @SUB Mi为被减数，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#。 Su为减数，其范围同Mi。 R是结果通道，其范围是：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 单字BCD码减法指令。当执行条件为ON时，将被减数减去减数再减去进位位Cy的内容，把结果存放在R通道中。若被减数小于减数，则Cy(25504)置1，此时R中的内容为结果的十进制补码。欲 得到正确的结果，应先清Cy位，再用0减去R 及Cy的内容，并将结果存在R中。 对标志位的影响：①Mi和Su的内容为非BCD数时，25503为ON；②当间接寻址DM通道不存在时，25503为ON；③当被减数小于减数时25504为ON；④当差为0000时25506为ON。

71 4.6 数据运算指令 4.6.2 十进制运算指令－－SUB指令的例子
4.6 数据运算指令 十进制运算指令－－SUB指令的例子 　 　　 　　 　　被减数存放在HR00(设其内容为1000)，减数存放在DM0000中(设其内容为2000)，结果存放在HR01，进位位存放在HR02。 (a)梯形图