机械零部件质量检测分拣系统 常州机电职业技术学院 I Do IOT 团队 2011.8.24.

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1 机械零部件质量检测分拣系统 常州机电职业技术学院 I Do IOT 团队

2 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 参赛单位：常州机电职业技术学院（江苏） 参赛队名称：I DO IOT 领队老师：马长胜 参赛队员：葛满意、柏奎、薛双婷 方案概述 硬件描述 软件描述 总结展望

3 开发背景 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
针对制造业企业机械零部件人工质量检测效率低、漏检率高等问题，结合机械零部件质量检测分拣系统的总体要求，对分拣系统的原理、硬件结构、软件系统设计进行了研究，设计而成。多次试验结果均表明，该分拣系统达到了预期的功能要求。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

4 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

5 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 RFID读写 产品规格在线检测 图像摄取 方案概述 分拣机构 条码扫描 硬件设计 软件设计 总结展望

6 硬件细节描述——产品条码扫描 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
通过扫描器扫描产品条码，系统会到数据库中查询出产品的相关信息，并显示在现场控制终端，同时会获取该产品应该具有的标准规格数据。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

7 硬件细节描述——图像摄取 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
当扫描枪扫描到条码后，系统会通过摄像头摄取产品的外形图像，并显示到现场控制终端，同时将图像保存至服务器，以供远程监控使用。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

8 硬件细节描述——长度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望
产品前端到达霍尔传感器工位正前方时，霍尔传感器的输出电压产生变化（10V 降为3V）系统开始计时，当产品末端到达传感器正前方时电压值产生变化（3V升至10V），系统计时结束。 方案概述 数据采集结束 开始采集数据 硬件设计 假设传送带的速度V,误差为（±0.5cm/s），霍尔传感器开始采集数据到数据采集结束时间T，则产品的长度L为： L = V*T 软件设计 总结展望

9 硬件细节描述——宽度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
当产品经过超声波传感器工位时，传感器能检测出产品与其之间的水平距离d（误差为±0.1cm）。假设传感器到基准线的距离为X，则产品的宽度W为： W = X – d 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

10 硬件细节描述——高度测量 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
当产品经过红外线传感器工位时，传感器将能检测出产品与其之间的垂直距离h（误差为±0.1cm）。假设传感器到传送带的的垂直距离为Y，则产品的高度H为： H = Y - h 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

11 硬件细节描述——RFID读写 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
当产品经过RFID读写器时，系统会把传感器采集的数据与该产品的标准数据进行比对，并把比对的结果写入RFID标签中（合格1，不合格0）。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

12 硬件细节描述——分拣机构 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍
当产品经过分拣机构时，汽缸附近的接近开关会检测到产品的经过，如果上一个环节中对比结果为不合格，则系统会通过控制继电器开关来使汽缸工作，将不良品推至不良品区域，从而完成不良品的分拣。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

13 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 系统开发平台 Window XP SP3 系统开发环境 现场监控终端： Visual Studio 2005 （C++） 远程监控终端： ASP.NET(C#2.0) + AJAX 数据库 SQL Server 2005 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

14 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

15 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

16 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

17 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

18 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

19 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

20 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

21 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 系统测试 系统对20个产品（良品19个，不良品1个）进行检测测试，分拣正确率达到100%,分拣精度达到既定目标，分拣周期小于20秒。达到了预期的功能要求。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

22 难点1： 难点2： 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 采集数据的准确性，网络、传感器的稳定性以及流水线速度控制
基准线的选取，传感器到基准线之间的距离的测定。 解决方法： 多次实验对比，取平均值。（有待改进） 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

23 机械零部件质量检测分拣系统 团队介绍 改进措施： 1、使用平稳性较好的电机，控制传送带的传输速度在（15±0.5）cm/s，减小长度测量时出现的误差。 2、汽缸分拣机构改进，能鉴别出各种不同的不合格产品，并进行分拣。 3、采用圆盘式流水线，产品精确定位。 方案概述 硬件设计 软件设计 总结展望

24 谢谢各位专家和评委老师！ 常州机电职业技术学院 I Do IOT 团队