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Chap 1. 智慧型機器人發展概況
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智慧型機器人之類型 工業機器人 教育機器人 保全機器人 保全機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 智慧型機器人
R1 (利基, Taiwan) SeQ-1 (新光保全, Taiwan) 智慧型機器人 醫療機器人 娛樂機器人 服務機器人 瓦力 RIBA(東海橡膠, 日本) Roomba (iRobot, USA)
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達文西機器人 (http://www. leonardo-da-vinci-biography. com/da-vinci-robotic
達文西機器人 (
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醫療機器人:達文西機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=eE3oCv1qrh0)
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最早人形機器人原型 Honda E0 (https://www.youtube.com/watch?v=sMOQ4TeDcOE)
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美國- Big Dog 機器人 (https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww)
搬運機械狗 Boston Dynamics設計與製造 . 搬運重物 . 軍事用途 . 永不嫌累、不抗議!
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日本:HONDA ASIMO 機器人(https://www.youtube.com/watch?v=5COG0JAwN3I)
特殊能力: . 爬行樓梯 . 慢速奔跑 . 語音辨識 . 人類臉部辨識 . 使用手勢與人類溝通 . 開關電燈、大門 . 為客人端茶。 身高: 130 cm 體重: 54 Kg 2005年發表
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德國:FESTO-Smart Bird人造鳥(2011) (https://www. youtube. com/watch
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台灣機器人教育的現況 大專院校 實驗室 社團 比賽 課程 高中職校 社團 比賽 課程 小學 社團 民間 科學教室 玩家互動
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科技大學機器人課程之發展方向 開設科系 開設專業課程 機器人實驗室 教授研究專案 競賽 學生專題 科技大學
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機器人的結構 感應器 輸出元件 驅動電路 CPU 人機介面 馬達 其他 機械結構
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機器人系列(一) (利基公司提供) 人形機器人 6 軸 12 軸 大型 16 軸 17 軸格鬥 19 ~25軸 12
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機器人系列 (二) (利基公司提供) 輪型機器人 紅螞蟻自走車 Inno Bot 自走車 TSR Bot 小三輪車 IRA 中、高級檢定車
競速車 一代、二代 救災機器人 13
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機器人系列(三) (利基公司提供) 仿生機器人 小蜘蛛 大蜘蛛 機械蛇 14
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Basic Commander (8-Bit)
機器人系列(四) (利基公司提供) 16/32軸機器人控制板 機器人模組 Basic Commander (8-Bit) 各種感測器模組 OZONE 板 (利基Arduino) Arminno 板 (利基32-bit ARM) 15
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機器人系列(五) (利基公司提供) 機器人教材 5 軸機器手臂教材 IOT 物聯網系統 Arduino 單板電腦基礎箱
單晶片應用基礎實習教材 太陽能控制學習教材 單晶片專題實驗板套件 16
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機器人系列(六) (利基公司提供) 重力感測 超音波 Servo Commander 16 藍芽、RF 、PS2
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機器人系列(七) (利基公司提供) 個人單板電腦 BASIC Commander 紅外線感測 【應用】 避障、循跡、遙控….. 18
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機器人系列(八) (利基公司提供) BASIC Commander Servo Control Module x 2
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練習題
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建議與討論
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