三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！.

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1 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！

2 FX-PLC培训课程主要内容 1、FX系列的基础知识； 2、FX系列软元件介绍； 3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明；
4、GX Developer软件的操作； 5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为 例）。

3 FX PLC的发展历史 FX3U – FX系列的最新机种! FX Series F Series
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。 FX3U – FX系列的最新机种! 1990: FX系列 发售 1981: F系列 发售 1981 1990 2000 2005 1995 F Series FX Series

4 FX PLC的主要特点 小型·集成型 更高的性价比 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等） 扩大控制点数，最大支持256点I/O 特殊单元的高性能化和高互换性 扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能 扩充存储器容量 标准机种适合国际规格

5 FX系列性能比较 系列名称 最大I/O点 可扩展性 最大程序容量 （步） 内置存储器类型 是否需要电池 FX0S 30 不可扩展 800
EEPROM 不需要 FX1S 2000 FX0N 128 可扩展 FX1N 8000 FX2N/FX2NC 256 8000（配置存储卡盒可达16，000） RAM 需要 FX3U/FX3UC/FX3G 256(FX3U加CC-LINK I/O为384) FX3U/FX3UC: 64000 FX3G:3200 （可加扩展存储盒）

6 FX PLC硬件分类 FX-PLC的硬件可分成3大类： 1、基本单元 内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号
中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、扩展单元 用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能单元 用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、 网络通讯等

7 FX PLC基本单元介绍 FX基本单元命名的一般规则： 例 FX2N-32MT（-001） MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩写。
输出方式 基本单元 I/O总数 系列名称 R：继电器输出型 T：晶体管输出型 S：晶闸管输出型 针对中国市场 ES/UL： 针对欧美市场 MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩写。

8 FX PLC基本单元介绍 FX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）： 24V服务电源 输入接线端子 电源接线端子 电 池
输出接线端子 编程口 运行/停止开关 扩展板接口 电 池 电源接线端子 存储盒接口 输入状态指示灯 输出状态指示灯 电源/运行/电池故障/CPU异常指示灯 I/O总线接口 24V服务电源

9 FX PLC基本单元介绍 FX PLC基本单元补充说明： 电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源；
输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点 即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端； 电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年 （建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。

10 FX PLC扩展单元介绍 例 FX0N-8ER FX PLC扩展单元命名的一般规则： FX0N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入）
T：晶体管输出型 S：晶闸管输出型 输出方式 扩展单元 I/O总数（4点输入/4点输出） 系列名称 FX0N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入） FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）

11 FX PLC特殊功能模块介绍 FX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D转换模块
FX2N-2DA 通道D/A转换模块 FX2N-1PG 脉冲发生单元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块

12 FX PLC的软元件介绍 位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF） K（十进制常数）、H（十六进制常数） 软元件 常数
X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器） 字软元件：能存储数据的软元件 D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器） 常数 K（十进制常数）、H（十六进制常数） 指针 跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I 注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程 手册》 2-2项。

13 FX PLC的编程工具及编程电缆 三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动）
便携式编程器： FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能） GX-Developer（Windows版）： 三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动） CPU、FX系列的通用编程软件 FXGP/WIN （Windows版）： 三菱电机FX系列PLC的专用编程软件 编程电缆 FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器 常用编程电缆型号：SC-09

14 GX Developer编程软件简介 GX Developer的功能： 1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）； 2、监控功能；
3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能； 4、远程控制功能； 5、在线修改功能； 6、注释、备注编辑功能； 7、关键字登录功能。

15 FX PLC基本顺控指令说明 LD、LDI 取指令 用于程序逻辑段或逻辑块的开始 AND、ANI 与指令（触点串联）
OR、ORI 或指令（触点并联） OUT 线圈输出指令 SET、RST 置位、复位指令

16 FX PLC基本顺控指令说明 OUT、SET、RST时序说明： ANB、ORB 块与、块或指令 X0 OUT指令 Y0 SET/RST指令

17 FX PLC基本顺控指令说明 MC、MCR 主控、主控复位指令 MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0—N7）；
PLS、PLF 上升沿、下降沿有效脉冲指令 X0 X0 M0 M0 一个扫描周期 一个扫描周期 PLS指令 PLF指令

18 FX PLC定时器（T）的使用 使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。 定时器实际定时时间（t）= 定时器时基（T0）Ｘ 设定值
定时器时基（FX2N） T0-T ms T200-T ms T246-T249 1ms累积型 T250-T ms累积型

19 FX PLC计数器（C）的使用 使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。
一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。 计数器具体使用情况参见《编程手册》P.48-59

20 FX PLC应用指令说明 CJ 跳转指令 条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。

21 FX PLC应用指令说明 MOV 传送指令 将一个源数据传送到目标数据，可传送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。

22 FX PLC应用指令说明 二进制四则运算 ADD 二进制加法 SUB 二进制减法 MUL 二进制乘法 DIV 二进制除法
注意：16位数据相乘的结果为32位数据； D0 Х D （D101，D100） D100 / D D8 （商） D9 （余数）

23 FX PLC应用指令说明 触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点 <、<=、=、>=、>、<>
触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点 <、<=、=、>=、>、<> 可使用LD、OR、AND逻辑。 将比较指令置于比较数中间判断是否成立

24 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 FX PLC SFC编程的实现方式 1、步进梯形图指令 （STL、RET） 2、SFC图直接编程

25 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 使用SFC图直接编制SFC程序： 单分支的SFC图例 GX Developer的SFC视图 初始状态
转移条件 初始步 转移条件 GX Developer的SFC视图 单分支的SFC图例

26 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 初始步：（Ｓ０－Ｓ９） ＳＦＣ的起始步，必须是Ｓ０－Ｓ９中的一个； 转移条件：
　ＳＦＣ的起始步，必须是Ｓ０－Ｓ９中的一个； 　转移条件： 　当转移条件成立时，从上一步转移到下一步， 　同时不再执行上一步内的程序。 　Block 0的内置梯形图：

27 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 步的内置梯形图：

28 FX PLC的SFC（顺序功能图）编程 转移条件的内置梯形图： 转移指令

29 FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）
一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。 FX2N-32MT FX0N-8EYR FX0N-8EX FX2N-4AD FX2N-4DA FX2N-1PG X0-X017 Y0-Y017 Y020-Y027 X020-X027 模块号： 1 Y030-Y037 2 例： 1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单 元的X/Y相同。 2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、…7分配各模块 的模块号。

30 FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）
1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电 源在基本单元能提供的5V容量以内； 2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊 功能单元占用的I/O点数≤256点； 3、特殊功能单元总数最大8块； FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。

31 特殊功能单元 特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。 特殊功能单元的工作原理：
基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现数据交换。 FX2N-32MT PLC CPU BFM A/D 转换 CH1 CH4 CH3 CH2 模拟量（电压/电流）输入 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4AD）

32 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA
FX2N-32MT PLC CPU BFM D/A 转换 CH1 CH4 CH3 CH2 模拟量（电压/电流）输出 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 特殊功能单元 （FX2N-4DA） 缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。

33 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA缓冲存储器分配： H O O O O O =0：电压输出模式（-10V-+10V）
BFM #0 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：电压输出模式（-10V-+10V） O =1：电流输出模式（+4mA-20mA） O =2：电流输出模式（0mA-+20mA） BFM地址号 说明 #0 输出方式选择 #1 CH1输出数据 #2 CH2输出数据 #3 CH3输出数据 #4 CH4输出数据 #5 输出保持模式 BFM #5 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：输出保持 O =1：复位为偏置值

34 特殊功能单元（FX2N-4DA） TO指令： 把数据写入特殊功能单元的BFM中。 FROM指令： 从特殊功能单元的BFM中读出数据。
H2110 0号模块的BFM 0#地址 指令 模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数 D10 0号模块的BFM 29#地址

35 特殊功能单元（FX2N-4DA） FX2N-4DA转换特性（电压）： FX2N-4DA使用程序例： （出厂设定，用户可调整。） +10V
-2000 +2000 -10V +10V FX2N-4DA转换特性（电压）： FX2N-4DA使用程序例： （出厂设定，用户可调整。）

36 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG 脉冲发生单元 使用FX2N-1PG的系统结构图如下所示： 脉冲 BFM 发生
FX2N-32MT PLC CPU BFM 脉冲 发生 读数据 FROM TO 写数据 基本单元 FX2N-1PG 步进驱动器 或 伺服放大器 步进电机 伺服电机 正转脉冲串/脉冲串 反转脉冲串/正反转信号

37 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG的缓冲存储器分配： 说 明 说 明 BFM地址号 高16位 低16位 #0 脉冲率 #2
说 明 高16位 低16位 #0 脉冲率 #2 #1 进给率 #3 参数 #5 #4 最大速度 #6 基底速度 #8 #7 点动速度 #10 #9 原点回归速度（高速） #11 原点回归速度（低速） #12 原点回归零点信号量 #14 #13 原点位置 BFM地址号 说 明 高16位 低16位 #15 加/减速时间 #18 #17 设定位置（I） #20 #19 运行速度（I） #22 #21 设定位置（II） #24 #23 运行速度（II） #25 操作指令 #27 #26 当前位置 #28 状态及出错信号 #29 出错代码 #30 模块代码

38 特殊功能单元（FX2N-1PG） FX2N-1PG使用程序例（点动）：

39 其它特殊功能单元的使用 其它特殊功能单元的使用方法与FX2N-4DA、FX2N-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。

40 FX PLC培训课程结束 谢 谢 ！ ！