第7章 反馈控制电路 主要内容 ： 自动增益控制电路AGC(Automatic Gain Control )

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1 第7章 反馈控制电路 主要内容 ： 自动增益控制电路AGC(Automatic Gain Control )
第7章 反馈控制电路　 主要内容 ： 自动增益控制电路AGC(Automatic Gain Control ) 自动频率控制电路AFC(Automatic Frequency Control ) 自动相位控制电路APC(Automatic Phase Control ) 频率合成器

2 第7章 反 馈 控 制 电 路 一、在无线通信中为什么要引入自动控制电路？
前面各章分别介绍了放大电路、 振荡电路、 调制电路和解调电路。由这些功能电路可以组成一个完整的通信系统或其它电子系统, 但是这样组成的系统其性能不一定完善。例如, 在调幅接收机中, 天线上感生的有用信号的强度往往由于电波传播衰落等原因会有较大的起伏变化, 导致放大器输出信号时强时弱不规则变化, 有时还会造成阻塞。又如, 在通信系统中, 收发两地的载频应保持严格同步, 使输出中频稳定, 而要做到这一点也比较困难。

3 第7章 反 馈 控 制 电 路 二、反馈控制电路的组成及原理概述 1、组成：反馈控制器+ 对象
电路的输入量为 ，输出量为 ；反馈控制器的输入 量为 ，输出量为

4 xe加到被控制对象上对xo进行调节，使xi 和xo 之间接近
第7章 反 馈 控 制 电 路 2.控制过程：若 受某种因素的影响而遭到 破坏，则反馈控制器就对xo和xi进行比较，检测出它们 与预定关系之间的偏离程度，并产生相应的误差量xe， xe加到被控制对象上对xo进行调节，使xi 和xo 之间接近 到预定的状态（关系），而进入稳定状态。

5 第7章 反 馈 控 制 电 路 三、反馈控制电路的分类： 需要比较和调节的参量为电压（电流）， 相应的xi和xo为电压（电流）。
①自动增益控制(Automatic Gain Control，简称AGC) 需要比较和调节的参量为频 和 为频率。 率则相应的 ②自动频率控制(Automatic Frequency Control，简称AFC) 需要比较和调节的参量为相位， 和 为相位。 则相应的 ③自动相位控制(Phase Locked Loop，简称PLL或锁相环)

6 7.1 自 动 增 益 控 制 电 路 一、在无线通信中为什么要引入自动增益控制电路？
7.1 自 动 增 益 控 制 电 路 一、在无线通信中为什么要引入自动增益控制电路？ 在通信、导航、遥测遥控系统中, 由于受发射功率大小、 收发距离远近、电波传播衰落等各种因素的影响, 接收机所接收的信号强弱变化范围很大, 信号最强时与最弱时可相差几十分贝。如果接收机增益不变, 则信号太强时会造成接收机饱和或阻塞, 而信号太弱时又可能被丢失。因此, 必须采用自动增益控制电路, 使接收机的增益随输入信号强弱而变化。 这是接收机中几乎不可缺少的辅助电路。在发射机或其它电子设备中, 自动增益控制电路也有广泛的应用。 

7 7.1 自 动 增 益 控 制 电 路 二、AGC电路组成框图 反馈网络 设输入信号振幅为Ux, 输出信号振幅为Uy, 可控增益放大器增益为Ａg（uc）, 即其是控制信号uc的函数, 则有：  Uy=Ag(uc)Ux (7.1)

8 ２. 比较过程:在ＡＧＣ电路里, 比较参量是信号电压, 所以采用电压比较器。 反馈网络检测出输出信号振幅（平均电压或峰值电压）, 滤去不需要的较高频率分量, 然后进行适当放大后与恒定的参考电平UR比较, 产生一个误差信号ue。 控制信号发生器在这里可看作是一个比例环节, 增益为ｋ1。 若Ux减小而使Uy减小时, 环路产生的控制信号uc将使增益Ａg增大, 从而使Uy趋于增大。若Ux增大而使Uy增大时, 环路产生的控制信号uc将使增益Ａg减小, 从而使Uy趋于减小。无论何种情况, 通过环路不断地循环反馈, 都应该使输出信号振幅Uy保持基本不变或仅在较小范围内变化。 

9 具有自动增益控制电路的超外差式接收机方框图如图所示:
检波器的输出信号包含有直流分量和低频交流分量，其中直流电平 的高低直接说明所接受的信号的强弱，而低频分量则反映出输入调幅波的 包络，经RC低通滤波器取出的直流分量经直流放大器放大后就是AGC电 压，去控制混频、高频放大器的增益，︱UAGC︱大，说明输入信号强， 用︱UAGC︱其控制混频、高频放大器的增益使增益减小；︱UAGC︱ 小，说明输入信号弱，用︱UAGC︱其控制混频、高频放大器的增益使 增益增大，达到自动增益控制的目的。

10 7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 7.2.1 自动频率控制电路（AFC）工作原理
7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 7.2.1 自动频率控制电路（AFC）工作原理 自动频率控制电路的控制对象是信号的频率。目的是使输出的振荡频率保持稳定,一般指维持载频的稳定性。图1是自动频率控制电路的原理方框图。 图1 SD：鉴频器的灵敏度，SD越大说明鉴频器的灵敏度越高，输出频率fo偏离 单位fr时的输出电压越大。

11 7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 该框图的自动频率调整过程是：压控振荡器的频率 频器无输出，控制电压uc=0 ， 与标称频率
7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 该框图的自动频率调整过程是：压控振荡器的频率 频器无输出，控制电压uc=0 ， 与标称频率 在鉴频器中进行比较。当 时，鉴 压控振荡器振荡频率不变fo；

12 当 时，鉴频器就有误差电压uD 输出，这个误差 电压uD 正比于频率误差 ，经过低通滤波器滤除 干扰及噪声后，得到控制电压uc ，利用控制电压uc 控制压控振荡器的振荡频率，最终使压控振荡器的频率 发生变化；变化的结果使频率误差 减小到一定 值 ，自动控制过程即停止，压控振荡器即稳定于 的频率上，环路进入锁定状态。锁定状态的 称为稳态频率误差（剩余频率误差）。

13 7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 ☆AFC控制电路的缺点： AFC电路是以消除频率误差为目的的反馈控制电路。 由于它的基本原理是利用频率误差电压去消除频率误差, 所以当电路达到平衡状态之后,必然有剩余频率误差存在, 即频差不可能为零。这是一个不可克服的缺点。

14 7.2 自 动 频 率 馈 控 制 电 路 7.2.2 AFC电路的应用： AFC电路应用较广, 择其主要简介如下。 
１. 在调幅接收机中用于稳定中频频率 超外差式接收机是一种主要的现代接收系统。 它是利用混频器将不同载频的高频已调波信号先变成载频为固定中频的已调波信号, 再进行中频放大和解调。其整机增益和选择性主要取决于中频放大器的性能, 所以， 这就要求中频频率稳定要高, 为此常采用ＡＦＣ电路。

15 7.2 自 动 频 率 馈 控 制 电 路 ωo ωL= ωc+ ωI 鉴频器的中 心频率是ωI 通过鉴频器的控制电压uc控制压控振荡器的输出频率稳定在ωL上，从而维持中频放大器的载频ωI的稳定性。

16 7.2 自 动 频 率 控 制 电 路 AFC应用—调频发射机 晶体振荡器提供标准频率fr，调频振荡器的中心频率为fc；鉴频器的中心频率调在(fr－fc)上。由于fr稳定度很高，当fc发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使限幅鉴频器输出电压发生变化，经滤波器后的误差电压加到调频振荡器上，调节其振荡频率使之中心频率稳定。

17 7.3 锁 相 环 路 PLL ☆AFC控制电路的缺点： ☆PLL (Phase locked Loop,缩写为PLL）控制电路的优点：
ＡＦＣ电路是以消除频率误差为目的的反馈控制电路。 由于它的基本原理是利用频率误差电压去消除频率误差, 所以当电路达到平衡状态之后,必然有剩余频率误差存在, 即频差不可能为零。这是一个不可克服的缺点。 锁相环路也是一种以消除频率误差为目的的反馈控制电路。但它的基本原理是利用相位误差电压去消除频率误差, 所以当电路达到平衡状态之后, 虽然有剩余相位误差存在, 但频率误差可以降低到零, 从而实现无频差的频率跟踪和相位跟踪。 而且, 锁相环还具有可以不用电感线圈、易于集成化、性能优越等许多优点, 因此广泛应用于通信、雷达、制导、导航、仪表和电机等方面。  ☆PLL (Phase locked Loop,缩写为PLL）控制电路的优点：

18 7.3.1 锁相环路基本原理 一、锁相环的组成部件 PLL是一个相位负反馈系统，可对输入信号的频率与相位实施跟踪。
三个基本部分构成一个负反馈环。 (Phase Detector,缩写为PD)； (Loop Filter,缩写为LF) (Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) PD LF VCO vr(t) vd(t) vc(t) vo(t) θr(t) θo(t) θe(t) 参考信号或 输入信号 PD LF VCO

19 7.3.1 锁相环路基本原理 设输入信号（参考信号）： 若参考信号是未调载波时,则θ r(t)=θ r =常数。设输出信号为
两信号之间的瞬时相差为： 由频率和相位之间的关系可得两信号之间的瞬时频差为：

20 7.3.1 锁相环路基本原理 锁定后两信号之间的相位差表现为一 固定的稳态值。即
此时,输出信号的频率已偏离了原来的自由振荡频率ω0(控制电压uc(t)=0时的频率),其偏移量为： 这时输出信号的工作频率已变为: 结论：通过PLL的相位跟踪，可实现输出与输入频率同步， 频差为0，只有很小的稳态相差。即输出总是跟踪 输入的频率。

21 7.3.2 锁 相 环 的 数 学 模 型 一、 基本环路方程 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器
锁 相 环 的 数 学 模 型 一、 基本环路方程 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器 功能：用来比较两个输入信号（参考信号ur(t)与uo(t)）之 间的相位差θe(t)。 目的：输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数，即

22 锁 相 环 的 数 学 模 型 2.环路滤波器 环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频分量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。 它是一种线性系统，其模型如下。 环路滤波器的模型 (a)时域模型;(b)频域模型 常用电路有RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源积分滤波器

23 7.3.2 锁 相 环 的 数 学 模 型 （1）RC积分滤波器 这是最简单的低通滤波器,电路如图
锁 相 环 的 数 学 模 型 （1）RC积分滤波器 这是最简单的低通滤波器,电路如图 (a)电路组成 RC积分滤波器的组成与频率特性 （b)频率特性 显然，从它的幅频和相频特性看出，它是一个低通网络，且相位滞后。

24 压控振荡器：是瞬时频率 控制的振荡器。其控制特性可用压控特性曲线来描述，如右图所示。
3. 压 控 振 荡 器（VCO） 压控振荡器：是瞬时频率 控制的振荡器。其控制特性可用压控特性曲线来描述，如右图所示。 ωo uc(t) ωc 其中： 时的固有振荡频率： K0：压控灵敏度 由于VCO的输出反馈到鉴相器，而从锁相环的控制作用来看，VCO对鉴相器起作用的不是其频率而是相位，故对上式积分即可求出相位： 上式中： 为积分算子

25 3、压 控 振 荡 器（VCO） 压控振荡器数学模型如图所示。 KO/p

26 (1)环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。
锁相环路具有以下几个重要特性: (1)环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。 (2)跟踪特性。环路锁定后,当输入信号频率ωi稍有变化时,VCO的频率立即发生相应的变化,最终使VCO输出频率ωc=ωi。 (3)滤波特性。锁相环通过环路滤波器的作用,具有窄带滤波特性,能够将混进输入信号中的噪声和杂散干扰滤除。 (4)易于集成化。组成环路的基本部件都易于采用模拟集成电路。环路实现数字化后,更易于采用数字集成电路。

27 7.3.5 锁相环的典型应用 1、锁相倍频 在锁相环路的反馈通道中插入分频器就可构成锁相倍频电路。如下图所示：
锁相环的典型应用 1、锁相倍频 在锁相环路的反馈通道中插入分频器就可构成锁相倍频电路。如下图所示： ωi(t) PD LF VCO vi(t) vo(t) ωo(t) ωo(t)/N 当环路锁定时，鉴相器两输入信号频率相等。 即有： 式中N为分频器的倍频比。

28 锁相环的典型应用 锁相倍频的优点: ①锁相倍频具有良好的窄带滤波特性，容易得到高纯度的频率输出；而在普通倍频器的输出中，经常出现谐波干扰。 ②锁相环路具有良好的跟踪特性和滤波特性，锁相倍频器特别适用于输入信号频率在较大范围内漂移，并同时伴有噪声的情况，这样的环路兼有倍频和跟踪滤波的双重作用。

29 应用之四：彩色电视色副载波的提取 原理框图 工作原理 在彩色电视中，为了重现彩色，接收端必须要有与发送端完全相同的色副载波。而其中的色同步信号是其产生的基准。图中利用锁相环使VCO产生的色副载波，根据锁相环的工作特点，该信号的频率和相位受输入端色同步信号的控制。

30 7.3.5 锁相环的典型应用 2、锁相分频 在锁相环路中插入倍频器就可构成锁相分频电路。如下图所示： LF 当环路锁定时：
锁相环的典型应用 2、锁相分频 在锁相环路中插入倍频器就可构成锁相分频电路。如下图所示： ωi(t) PD LF VCO vi(t) vo(t) ωo(t) Nωo(t) 当环路锁定时： 式中N为倍频器的倍频次数。

31 设混频器的本振信号频率为ωL ，在ωL>ωo时混频器的输出频率为（ωL-ωo），经差频放大器后加到鉴相器上。
3、锁相混频器 ωo(t) ωi(t) ωL(t) PD LF VCO vi(t) vo(t) |ωL(t)-ωo(t)| 混频器 差频放大 设混频器的本振信号频率为ωL ，在ωL>ωo时混频器的输出频率为（ωL-ωo），经差频放大器后加到鉴相器上。 当环路锁定时

32 7.3.5 锁相环的典型应用 例：现有两个频率分别为10MHZ和1000HZ 的标准信号，
锁相环的典型应用 例：现有两个频率分别为10MHZ和1000HZ 的标准信号， 需要得到一个频率为10.001MHZ的信号。如何实现？ 解：这个问题好像采用一般的混频器就可以实现。只要取出其中的和频分量10MHZ+1000HZ=10.001MHZ，滤去其中的差频分量10MHZ=1000HZ=9.999MHZ，但这样对于滤波器的通频带和矩形系数要求较高，特别是通频带的下限截止处的陡峭度要求很高，因此在理论上是很难取得理想的效果。但是若采用锁相混频电路就是切实可行的。将10MHZ的信号作为锁相混频器的fL，而1000HZ的信号送给鉴频器的fi，则fi= fo- fL→fo= fi +fL=10.001MHZ，只要压控振荡器的固有频率fo>fL即可。

33 锁相环的典型应用 体会：由上述例子可见，因为fL+ fi 与fL- fi相距很近，用普通的混频器取出其中任何一个分量都十分困难。而用锁相混频电路却易于实现。特别是当需要fL与 fi在一定范围内变化时，更加显示出锁相混频的优点。即输出信号的频率能跟踪输入信号的频率的变化。因此锁相混频电路在锁相接收机和频率合成中得到广泛应用。

34 4、锁相环调频电路 普通的直接调频电路中，振荡器的中心频率稳定度较差，而锁相调频电路能得到中心频率稳定度很高的调频信号,锁相环调频电路如下图所示。环路滤波器的带宽必须很窄，截至频率应小于调制信号的频率。 fi(t) PD LF VCO fΩ(t)调制信号 晶振 fo(t)调频波 调制信号作为VCO控制电压的一部分使其频率产生相应的变化，由此在输出端得到已调频信号。 当调制信号为锯齿波时，可输出扫频信号。当调制信号为数字脉冲时，可产生移频键控调制（FSK信号）

35 4、锁相环调频电路 L562构成的调频解调器

36 5、锁相解调电路 (1)、调频波解调 锁相环实现调频波解调的原理框图。 PD LF VCO
uFM(t)调频波 uΩ(t)调制信号 如果将环路的频带设计的足够宽，使环路捕捉带大于调频波的最大频偏，利用锁相环的跟踪特性，可以使VCO的振荡频率跟踪输入调频波的瞬时频率。如果VCO的电压-频率特性是线形的，则加到VCO的控制电压的变化规律必与调频波的瞬时频率变化规律相同，因此在LF的输出端可获得不失真的解调输出。调频波锁相解调的优点是解调门限值比普通鉴相器低4-5dB。

37 (2)、AM信号的同步检波 下图是用锁相环实现AM信号同步检波的原理框图。 PD LF VCO π/2 移项 同步检波
uAM(t)调幅波 uΩ(t)调制信号 π/2 移项 同步检波 当环路工作在载波跟踪状态时，VCO输出频率与环路输入已调信号的载波相同，但存在π/2的固定相移。 因此，经过π/2移项后变成与输入已调信号的载频相同的信号。将它与输入已调信号共同加到同步检波器就能得到解调信号输出。

38 输入信号中载波分量为Uicosωit,用载波跟踪环提取后输出为uo(t)=Uosin(ωit+θ0),经90°移相后,得到相干载波
(2)、AM信号的同步检波 设输入信号为 输入信号中载波分量为Uicosωit,用载波跟踪环提取后输出为uo(t)=Uosin(ωit+θ0),经90°移相后,得到相干载波 式中θ0 为稳态相差，通常θ0 ≈0，将ur(t)与ui(t)相乘,经低通滤波后,得到的输出信号就是恢复出来的调制信号。

39 7.4 频 率 合 成 器 一、概述 为了实现高质量的无线电通信，减少各种外界因素对传输信号的干扰，近代通信系统往往要求通信机具有大量的、可供用户选择和迅速更换的载频振荡信号 短波通信：要求通信机能在2～30MHz频段内，提供以100Hz为间隔的28万个频率点 移动通信：要求在150、400、900、1800MHz频率附近提供上百个频率点。 这些频率点的载波振荡频率稳定度与精度，都应满足系统的性能要求，并能迅速变换。 显然，晶体振荡器无法满足上述要求 频率合成技术是能够实现上述要求的一种新的电路技术

40 7.4 频率合成技术 通过一定的处理过程，将一个或数个基准频率变换为一系列等间隔的离散频率 频率合成方法大体上可分为三类
这些离散频率的频率稳定度和精度与基准频率相同，而且能在很短时间内，可由其中的某一频率点变换到另一频率点. 频率合成技术：一方面通过很少的频率信号源产生尽可能多的频率，另一方面使产生的每个频率都具有相同的精确度和稳定度 频率合成方法大体上可分为三类 直接频率合成法（Direct- frequency Synthesize,DS ） 间接频率合成法(Indirect -frequency Syntheesize,IS) 直接数字频率合成法(Direct- Digital frequency Syntheesize,DDS)

41 利用对频率具有加减功能的混频器，乘除功能的倍频器和分频器，以及具有选频功能的滤波器，通过不同的组合，来实现对晶体振荡基准频率的合成
7.4 频率合成技术 1.直接频率合成法 利用对频率具有加减功能的混频器，乘除功能的倍频器和分频器，以及具有选频功能的滤波器，通过不同的组合，来实现对晶体振荡基准频率的合成 优点：频率转换时间短 缺点：离散频率数目不能太多 如果太多，则过多的滤波器使得电路十分庞大和复杂 由于采用大量的倍频器、分频器、和混频器，使得输出信号中的寄生频率分量和相位噪声显著增加 直接频率合成器的发展受到限制，可用锁相环间接实现频率合成

42 7.4 频率合成技术 用一个或几个参考频率源，然后用锁相环将压控振荡器的频率锁定在某一谐波或组合频率上，由压控振荡器间接产生所需要的频率输出
2.间接频率合成又称锁相频率合成 用一个或几个参考频率源，然后用锁相环将压控振荡器的频率锁定在某一谐波或组合频率上，由压控振荡器间接产生所需要的频率输出 输出频率不是由参考源经过变换直接得到，而是由PLL的压控振荡器间接得到。 锁相环路具有良好的窄带滤波特性，故其输出信号质量 得到明显的改善 主要优点：系统结构简单；输出频率成分的频谱纯度高； 易于得到大量的离散频率；易于集成化 主要缺点：频率转换时间长；单环频率合成器的频率间隔不能做得很小

43 7.4 频率合成技术 7.4.2 频率合成器的主要技术指标 1. 工作频率范围 2. 频率间隔 3. 频率转换时间
频率合成器的主要技术指标 1. 工作频率范围 频率合成器最高与最低输出频率所确定的频率范围，称为频率合成器的工作频率范围 2. 频率间隔 每个离散频率（或信道）之间的最小间隔称为频率间隔，又称分辨力 3. 频率转换时间 由一个工作频率转换到另一个工作频率并使后者达到稳定工作所需的时间。转换时间取决于锁相环的非线性性能,精确的表达式目前还难以导出,工程上常用的经验公式为：

44 7.4 频率合成技术 4. 频率稳定度与准确度 5. 频谱纯度 频率稳定度、准确度和频谱纯度
频率稳定度是指在规定的观测时间内，合成器输出频率偏离标称值的程度 频率准确度则表示实际工作频率与其标称值之间的偏差 事实上，稳定度与准确度有着密切的关系，因为只有频率稳定度高，频率准确度才有意义 5. 频谱纯度 频谱纯度是指输出信号接近正弦波的程度。可以用输出端的有用信号电平与各寄生频率总电平之比的分贝数表示

45 当N改变时，输出信号频率相应为fi 的整数倍变化。
7.4 频 率 合 成 器 7.4.3 锁相式单环频率合成器 PD LF VCO vi(t) vo(t) fi(t) fo(t) fo(t)/N 晶振 fi(t)/M 当环路锁定后，鉴相器两路输入频率相等 即： 当N改变时，输出信号频率相应为fi 的整数倍变化。

46 CD4046频率合成器实例 由CD4046组成的频率合成器：

47 存在的问题： 7.4 频 率 合 成 器 单环锁相频率合成器存在的问题： 减小输出频率间隔和减小频率转换时间是矛盾的
7.4 频 率 合 成 器 单环锁相频率合成器存在的问题： 存在的问题： 减小输出频率间隔和减小频率转换时间是矛盾的 N在大范围内变化时，环路增益将大幅度变化，环路动态特性急剧变化 可变分频器是脉冲反馈系统，最高工作频率低。

48 7.4 频 率 合 成 器 双模分频器有两个分频模数,当模式控制为高电平时分频模数为V＋1,当模式控制为低电平时分频模式为V。双模分频器的输出同时驱动两个可编程分频器,它们分别预置在N1和N2,并进行减法计数。在一个完整的周期中,输入的周期数为 则频率合成器的输出频率为 假若V＝10,N2=0-9,N1=10-19,则 那么，频率合成器的输出频率为

49 三环式频率合成器方框图 已知： 求输出信号频率范围及频率间隔 环A PD LF VCO fi(t) fA(t) fA(t)/NA fB(t)
fA(t)/NB 混频 带通 fo(t) fc(t) fo-fB 环C 环B

50 解：∵ 而环路C为混频环，即当环路锁定时： 而 ∴有 ∴当NA=300，NB=351时， 当NA=301，NB=351时， 因此频率间隔：
PD LF VCO fi(t) fA(t) fA(t)/NA fB(t) fB(t)/NB 混频 带通 fo(t) fc(t) fo-fB

51 三 环 式 频 率 合 成 器 ∴有 而当 =399， =397时输出频率最高。 所以，合成器的频率范围为：（35.4—40.099）MHz
PD LF VCO fi(t) fA(t) fA(t)/NA fB(t) fB(t)/NB 混频 带通 fo(t) fc(t) fo-fB ∴有 而当 =399， =397时输出频率最高。 所以，合成器的频率范围为：（35.4—40.099）MHz

52 本章小结 AGC电路是接收机的重要辅助电路之一，它使接收机的输出信号在输入信号变化时能基本稳定，故得到广泛的应用。
自动频率控制(AFC)也称自动频率微调，是用来控制振荡器的振荡频率以提高频率稳定度 。 锁相环路是利用相位的调节，以消除频率误差的自动控制系统，它由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器等组成。 在锁相环路中，由失锁进入锁定的过程称为捕捉过程；环路通过自身的调节来维持锁定的，称为跟踪过程。捕捉特性可用捕捉带来描述，跟踪特性可用同步带来描述。 锁相频率合成是用锁相技术间接合成高稳定度频率的合成方法，它由基准频率产生器和锁相环路两部分构成。

53 结 束