第五讲　 Matlab的程序设计 —— Matlab语言称为第四代编程语言，程序简洁、可读性很强而且调试十分容易, 是Matlab重要组成部分。要充分体现和发挥Matlab的能力，必 须掌握Matlab程序设计.

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1 第五讲　 Matlab的程序设计 —— Matlab语言称为第四代编程语言，程序简洁、可读性很强而且调试十分容易, 是Matlab重要组成部分。要充分体现和发挥Matlab的能力，必 须掌握Matlab程序设计

2 包括以下内容： M文件的功能和特点 M文件的形式 数据结构和全局变量 程序结构 程序流控制 字符与字符串 函数调用及变量传递 M文件的调试

3 一、m文件的功能和特点 用户如想灵活应用Matlab去解决实际问题，充分调用Matlab的科学技术资源，就需要编辑m文件
包含Matlab语言代码的文件称为m文件，其扩展名为.m。 编辑m文件可使用各种文本编辑器。

4 二、Matlab的工作方式 指令行操作方式
 通常Matlab以指令驱动模式工作，即在Matlab 窗口下当用户输入单行指令时，Matlab 立即处理这条指令，并显示结果，这就是Matlab命令行方式。  命令行操作时，Matlab窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。

5 　在Matlab窗口输入数据和命令进行计算时，当处理复杂问题和大量数据时是不方便的。因此应编辑m文件。
　命令行方式程序可读性差，而且不能存储，对于复杂的问题，应编写成能存储的程序文件。

6 m文件的编程工作方式 将Matlab语句构成的程序存储成以m为扩展名的文件，然后再执行该程序文件，这种工作模式称为程序文件模式。
程序文件不能在指令窗口下建立，因为指令窗口只允许一次执行一行上的一个或几个语句。

7 三、 m文件的形式 m文件的语法类似于c语言，但又有其自身特点。它只是一个简单的ASCII码文本文件，执行程序时逐行解释运行程序，Matlab是解释性的编程语言。 m文件有两类 独立的m文件 — 称命令文件 可调用m文件 — 称函数文件 (1). 命令文件 — 简单的m文件 命令文件实际上是一串指令的集合，与在命令窗口逐行执行文件中的所有指令，其结果是一样的。没有输入输出参数。

8 %一个用以绘制花瓣（flower petal)图案的命令文件
theta=-pi:0.01:pi; rho(1,:)=2*sin(5*theta).^2; rho(2,:)=cos(10*theta).^3; rho(3,:)=sin(theta).^2; rho(4,:)=5*cos(3.5*theta).^3; for i=1:4 polar(theta,rho(i,:)); pause end

9 说明： 符号%引导的是注释行，不予执行. 不需要end作为M文件的结束标志.
若把untitle.m存放在自己的工作目录中，那么在运行untitle.m之前，就使自己的工作目录处于Matlab的搜索路径上。 文件运行后，存放在内存的变量可以通过whos指令看到，也可在workspace中看到。

10 (2) Matlab内置函数文件 Matlab自定义的函数文件称内置函数文件. 调用内置函数的方法：使用函数名并给出相应的入口、出口参数即可。 例如：sin.m函数——用type sin查不到。 调用格式：y=sin(2*x) 实际应用中： x=0:2*pi/180:2*pi; y=sin(2*x) plot(x,y)

11 又如 sqrt(x) —— 求x的平方根 abs(x)—— 求x的绝对值 det(a)—— 求行列式的值 等等。 Matlab拥有大量的内置数学函数，供我们在数值运算和符号运算中调用。

12 (3) 函数m文件— 需要输入变量，返回输出变量
Matlab用户可以根据需要编辑自己的m文件，它们可以像库函数一样方便的调用，从而极大地扩展了 对于某一类特殊问题，如创建了许多m函数文件，则可形成新的工具箱。 这种用Matlab语言创建定义新的Matlab函数的功能，正体现了Matlab语言强大的扩展功能。

13 函数m文件的格式： function 返回变量=函数名（输入变量） 注释说明语句段 程序语句段 特定规则： 函数m文件第一行必须以单词function作为引导词，必须遵循如下形式： function <因变量>=<函数名>(<自变量>) m文件的文件名必须是<函数名> .m。 程序中的变量均为局部变量，不保存在工作空间中。其变量只在函数运行期间有效。当函数文件执行完后，这些内部变量将被清除。

14 例2：计算向量元素的平均值 （1）建立函数文件，内容如下： function y=everage(x) %向量元素的平均值
%语法：average(x)，其中x为输入向量 %当输入非向量时，给出错误信息 [m,n]=size(x); if(~((m==1)|(n==1))|(m==1&n==1)) error('input must be a vector'); end y=sum(x)/length(x);

15 （2）将文件average.m存盘，该文件定义了名为average的新函数。
（3）在指令窗中运行以下指令，可以求得1到100的平均值 >> everage(1:100) ans = 　

16 说明 第一行指令的作用：指明该文件是函数文件；定义函数名、输入参数和输出参数。
变量x对函数文件everage.m来说是局部的，当该函数被调用结束后，变量x不再存在，这可以用who验证。 在m文件前面连续几行带符号%的注释行有两个作用：一是起注释作用；二是起help指令联机查询用。如：help everage

17 (4). 系统文件——s函数 用于描述系统运动的专用函数，是特殊的 m 文件。 s 函数有3类：  由simulink结构图自动创建  可用c语言程序设计mex文件直 接定义  用函数m文件编写 s函数一旦创建，即可在框图中使用，也可在文件中调用。

18 [sys, x0]=sfunction( t, x, u, flag)
S函数与函数m文件类似，只是输入、输出变量是限定的。 用户定义的系统 当前输入值 状态初值 系统状态 当前时刻 标志量 当前状态值

19 三、数据结构和全局变量 数组(array) 数值型(numeric) 字符型 (char) 结构型 (struct) 单元型 (cell)
整型(storage) (int8,uint8,int16,uint16,int32,uint32) 双精度型 (double) 图：Matlab的数据结构

20 数值变量的类型可以用file菜单中preference子菜单中的general命令或format指令控制。
　isstr可用以检测变量是否为字符型，返回值为1，则是字符型；0则不是. 对于其他变量可以用class(V)来得到其变量的类型。

21 在Matlab中全局变量用global定义，全局变量可以被所有定义该变量为全局变量的函数使用。全局变量的的作用域是整个Matlab的工作区，即全程有效，所以的函数都可以对他进行存取和修改。
如：global X　Y　Z,则将X，Y，Z定义为全局变量。 　　　在程序设计中，全局变量可以带来一些数据传递的方便，但是也破坏了函数对变量的封装，降低了程序的可读性和可靠性。 　 函数文件的内部变量是局部的，与其他函数文件及Matlab内存相互隔离。

22 下面为一个使用全局变量的例子。 函数文件weight_add.m： function all=weight_add(x,y)
%两个不同权系数的变量相加 global ALPHA BETA all=ALPHA*x+BETA*y; 命令文件： ALPHA=1; BETA=2; all=weight_add(1,1) 结果：all=3

23 运算符 逻辑操作符 关系操作符 功能说明 < 小于 >= 大于等于 <= 小于等于 = = 等于 > 大于 ~=
不等于 逻辑操作符 逻辑操作符 功能说明 & 与 | 或 ~ 非

24 例：表示不连续信号 x=linspace(0,5,100);%0到5中间产生100个数据点 y=cos(x);
z=(y>=0).*y;%将cos函数的负数置为零　 z=z+0.3*(y<0);%将cos函数的负数值增加0.3 z=(x<=4).*z;%将x超过4时z的值置为零 plot(x,z) xlabel('x');ylabel('z=f(x)');title('一个不连续信号');

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26 四、Matlab的程序结构 (1).顺序结构 —— 依次顺序执行程序的各条语句

27 (2).循环结构 —— 被重复执行的一组语句，循环是计算机解决问题的主要手段。Matlab提供了两种循环方式：for-end 循环和while-end循环。
语法为： for i = 表达式 （表达式为一个向量） 可执行语句 end

28 例：利用for循环求1！+2！+3！+  +5！的值
sum=0; for i=1:5 pdr=1; for k=1:i pdr=pdr*k; end sum=sum+pdr; sum = 153

29 while循环将循环体中的语句循环执行不定次数。 语法为：while 表达式 循环体语句 end
表达式一般是由逻辑运算和关系运算以及一般运算组成的，以判断循环的进行和停止；只要表达式的值 非0，继续循环；直到表达式值为0，循环停止。

30 例：用while循环求1~100间整数的和 sum=0; i=1; while i<=100 sum=sum+i; i=i+1; end sum sum = 5050

31 (3). 分支结构——根据一定条件来执行的各条语句。
if — else — end语句有3种形式  if 表达式 执行语句 end  if 表达式 ——— 是 语句1 else ———— 否 语句2

32 这种结构实现了一种多路选择，比较复杂。可替代一般高级语言中的switch-case-end语句
 if 表达式1 ——— 多分支 语句1 elseif 表达式2 语句2 elseif 表达式3 语句3 else 语句n end 这种结构实现了一种多路选择，比较复杂。可替代一般高级语言中的switch-case-end语句

33 关系操作符 >, < ,<=, >=, = =, ~= 等 逻辑操作符 &，| ， ~等
在条件表达式中，通常都是由 关系操作符 >, < ,<=, >=, = =, ~= 等 逻辑操作符 &，| ， ~等 逻辑函数：isequal —— 若是相等则为真 isempty ——若是空矩阵则为真 isstr —— 若是字符串则为真

34 例：折扣问题 apples=10;　　 cost=apples*2.5; if apples>5 cost=0.8*cost; end; cost

35 例：编写m函数，计算函数值 x (x<1) 2x-1 (1<x<10) 3x-11 (x>=10) function value=calculate(x) if x<1 value=x; elseif x<10 value=2*x-1; else value=3*x-11; end

36 五、Matlab程序流的控制 echo 指令— 用来控制m文件在执行过程中是否 显示 echo on — 打开所有命令文件的显示方式
Matlab的控制语句同c语言有相似之处, 但没有c 语言复杂、灵活和多变。因而语法比较简单，容易掌握。 echo 指令— 用来控制m文件在执行过程中是否 显示 echo on — 打开所有命令文件的显示方式 echo off — 关闭所有命令文件的显示方式 echo — 在以上两者间切换

37 echo file on — 打开file函数文件的显示方式 echo file off — 关闭file函数文件的显示方式
echo对于命令文件函数文件有所不同，命令文件用法简单，echo对所有命令起作用；函数文件用法较复杂，具体请help查询。 echo file on — 打开file函数文件的显示方式 echo file off — 关闭file函数文件的显示方式 echo file — 切换file函数文件的显示方式 echo on all — 打开所有函数文件的显示方式 echo off all —关闭所有函数文件的显示方式

38 input —— 提示用户从键盘输入数值、字符串、表达式。
例：n=input('How many apples= ') How many apples= 5 n = 5 pause —— 暂停，等待用户响应 可令m文件执行暂停，并在继续执行前按任一个键 。

39 keyboard —— 与input类似，功能更强
keyboard 调用键盘与调用m文件一样，当keyboard在m文件中出现时，它停止文件的执行并控制键盘，用于修改程序。 break —— 中断 break 中断for, while循环语句的执行，在嵌套循环结构中， break进从最里层循环推出。 menu —— 产生一个用户可选择输入的菜单 格式：k=menu( ‘标题’，‘菜单1’，‘菜单2’ …）

40 六、字符与字符串 在Matlab中关于字符串有以下几点规则： 在Matlab中所有字符串都用单引号界定后输入或赋值。
如：s='hello',的运行结果是 s = hello 字符串的每个字符(空格也是字符)都是响应矩阵的一个元素。如上s是一个1×5的矩阵。可用size查得。 字符以ASCII码存储，用abs 指令可看到字符的ASCII值。 abs(s) ans =

41 可用setstr实现ASCII码值向字符的转换。
字符串变量也可以用方括号变成更大的“串” 如：s=[s,‘ world’]，得到， s =hello world 用eval和feval函数将字符变量转换为宏功能。 eval(t)和feval(t)就是运行包含在t 中的内容。

42 例： n=5; t='1/(i+j-1)'; a=zeros(n); for i=1:n for j=1:n a(i,j)=eval(t); end a

43 例： fun=['sin';'cos';'log']; k=input('choose function number:'); x=input('enter value:'); feval(fun(k,:),x)

44 七、函数调用及变量传递 一个程序可以由若干个函数组成，并通过函数调用来实现控制转移和相互之间的数据传递。 (1)函数调用
在Matlab中函数调用的常用形式是： [输出参数1，输出参数2，…]=函数名(输入参数1，输入参数2，…) 注意：函数调用时各参数出现的顺序，应该与函数定义时的顺序一样，否则出错

45 例：给定两个实数a、b,一个正整数n,给出k=1,…,n时的所有 和
(1)建立一个函数文件pow.m function [out1,out2]=pow(a,b,n) out1=(a+b)^n; out2=(a-b)^n; （2）建立调用上述函数文件的命令文件example.m a=input('please input a=:'); b=input('please input b=:'); for k=1:10 [add_pow(k),sub_pow(k)]=pow(a,b,k); end

46 例：利用递归调用形式计算n的阶乘。 （1）编写递归调用函数文件factor.m function f=factor(n) if n==1 f=1; return; else f=n*factor(n-1); end （2）运行函数文件 factor(4)

47 （2）参数的传递 Matlab在函数调用上有一个与众不同的地方：函数所传递的参数具有可调性，凭借这种特性，一个函数可以完成多种功能。
传递参数数目的可调性来源于如下2个永久变量。 nargin 函数体内的nargin 给出调用该函数时的输入参数数目。 nargout 函数体内的nargout 给出调用该函数时的输出参数数目。

48 function [x0,y0] = myplot(fname,lims,npts,angl,subdiv)
% MYPLOT Plot a function. % MYPLOT(fname,lims,npts,angl,subdiv) % The first two input arguments are % required; the other three have default values. ... if nargin < 5, subdiv = 20; end if nargin < 4, angl = 10; end if nargin < 3, npts = 25; end if nargout == 0 plot(x,y) else x0 = x; y0 = y; end

49 八、应用程序接口 应用程序接口——是Matlab的附加组件。是一个 由相关函数组成的接口函数库，可实现与外部程 序的交互。
MEX文件：是Matlab环境下调用C、FORTRAN 语言编写的应用程序模块。 Matlab 计算引擎：在使用C、FORTRAN编程时 可调用Matlab函数库进行计算。 MAT文件：实现Matlab与C、FORTRAN语言程序间的 数据交换

50 九、M文件的调试 　　　Matlab语言比其他程序设计语言在说明结构上要简单得多，但是用户必须按语法的要求来编写Matlab程序，否则也会产生一些错误。 （1）调试的主要功能 　　　可以发现和更正以下错误：　 语法错误 　　主要包括函数名拼写和括号遗漏等，Matlab可以自动检测到，并指出可能出错的行号。

51 运行错误 这类错误通常是算法错误，而语法是正确的。这种情况运行的结果是错误的，却不会出现出错的地方。 　　运行错误一般难于跟踪，可以用下列技巧发现某些运行错误： 　　1、在M文件中将某些语句的分号去掉，迫使M文件输出一些中间计算的结果，以以便发现算法错误。 　　2、在M文件中设置断点。　　　

52 （2）GUI调试界面的使用 介绍工具栏上部分按钮的使用。 菜单命令 意义 continue 恢复程序运行到结束或另一个断点
Single step 单步执行函数 Step in 深入下层局部工作区 Quit debugging 退出调试状态 Set/clear breakpoint 设置/清除光标处的断点 Clear breakpoint 清除程序中的所有断点 Stop if error 运行到错误或结束 Stop of warning 运行至警告或结束 Stop if NaN of inf 运行到计算结果出现Nan或Inf

53 小 结 本节主要介绍了Matlab语言程序设计基础。Matlab 编程简单，容易掌握。 通过学习，应能编写简单程序