工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）

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1 工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）
主讲人：何老师

2 48课时 第01章 工业机器人概述 第02章 FANUC机器人认知 第03章 示教器认知 第04章 机器人的基本操作 第05章 坐标系建立
第01章 工业机器人概述 第02章 FANUC机器人认知 第03章 示教器认知 第04章 机器人的基本操作 第05章 坐标系建立 第06章 I/0通讯 第07章 机器人基本指令 第08章 机器人编程基础 第09章 编程实例 第10章 异常事件和程序备份加载 第11章 ROBOGUIDE离线仿真

3 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》
第06课时： 2.5 机器人组装 学习目标： 学会组装机器人 《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》 第2章：FANUC机器人的认知 网址：

4 06 电缆线连接 2.5 机器人组装 机器人本体与控制器 示教器与控制器 电源与控制器 机器人本体与控制器 示教器与控制器
机器人本体与末端执行器

5 2.5.1 电缆线连接 06 机器人本体与控制器 机器人本体与控制器连线 机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口。

6 06 2.5.1 电缆线连接 示教器与控制器 示教器电缆线为黑色线，一端已连接至操作箱；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好。
示教电缆线连线

7 2.5.1 电缆线连接 06 电源与控制器 将电源电缆一端连接至控制器右上角断路器上端接口；另一端连接220V/50Hz电源,需自备电源电缆线。

8 2.5.1 电缆线连接 06 机器人本体与末端执行器 气源接口 机器人末端与EE接口 EE接口

9 2.5.2 首次组装机器人 06 机器人安装与固定 地面安装0°（垂直） 安装角度 180°（吊顶） 安装角度 45°（倾斜）

10 06 2.5.2 首次组装机器人 机器人安装与固定 运行温度和湿度 基本物理特性 参数名称 参数值 最低环境温度 0℃ 最高环境温度
+45℃ 最大环境湿度 通常在75%RH以下 参数名称 参数值 机器人底座尺寸 160mm×160mm 机器人高度 716mm 机器人重量 20kg

11 2.5.2 首次组装机器人 06 机器人安装与固定 在安装机器人前，须确认安装尺寸。 LR Mate 200iD/4S机器人的安装尺寸

12 06 2.5.2 首次组装机器人 机器人安装与固定 注意： 必须按规范操作 机器人重20kg，必须使用相应负载能力的起吊附件
将机器人固定到其基座之前，切勿改变其姿态 机器人固定必须牢固可靠 在安装过程中时刻注意安全 正确吊装图

13 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人入门实用教程（FANUC机器人） 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社
出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

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