步進馬達 stepping motor.

步進馬達 stepping motor

步進馬達控制流程圖每秒數位脈波數Pulses Per Second(PPS) 輸入脈波的頻率越高，轉速越快開回路控制

電磁轉矩產生原理定子定子

步進馬達的動作原理 A B C D

步進馬達的種類 PM型(永久磁鐵) Permanent Magnet type VR型(可變磁阻)
Variable Reluctance type 混合型（HB） Hybrid type

永久磁鐵式步進馬達（PM） Permanent Magnet type

驅動電路 SW1 A A SW2 C D B B D SW4 sw1 sw3 sw2 sw4 C SW3

1 相激磁法步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON OFF 2 90 3 180 4 270 5 360 SW1 N
2 90 3 180 4 270 5 360 SW1 N SW2 S N N S S S SW4 N SW3

2 相激磁法 SW1 步級數 SW1 SW2 SW3 SW4 迴轉角度 1 ON OFF 45 2 135 3 225 4 315 5 N

可變磁阻式步進馬達（VR） Variable Reluctance type

可變磁阻式步進馬達激磁法

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