Workshop "Mold & die" 11/2003 驱动优化相关操作 刘同 A&D MC.

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1 Workshop "Mold & die" 11/2003 驱动优化相关操作 刘同 A&D MC

2 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 轴配置信息画面： 轴类型 驱动类型 驱动号 槽号 电流控制器周期 速度控制器周期
位置控制器周期 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

3 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

4 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

5 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

6 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

7 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环 圆测试
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

8 驱动优化界面 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 函数发生器 电流环 速度环 位置环 圆测试 伺服跟踪
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

9 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

10 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面 测量参数
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

11 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

12 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

13 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 结果显示
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

14 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，软键说明 测量画面 测量参数 驱动数据 用户画面 结果显示 文件功能
Liu Tong , A&D MC MT

15 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

16 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 驱动测试是否PLC允许 Without PLC
With PLC 需要启动优化时（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC启动(PLCNC) DB3*.DBX1.0 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

17 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 驱动测试是否监控轴行程： Inactive 不监控行程
Upper limit 正向限位 Lower limit 负向限位 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

18 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，相关设定 测量的类型： 频率响应（频域） 阶跃响应（时域）
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

19 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

20 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比
通常1%-5% Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

21 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Bandwith 带宽 840D 4kHz
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

22 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Averaging 平均次数
次数越多，越精确， 时间越长。 通常20次 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

23 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 测量参数： Settling time 建立时间
注入测量信号和偏移 到记录测量数据间的 时间。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

24 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试参数页面，参数说明 标准测量参数
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

25 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，启/停测试 Start: 启动测量 Stop: 停止测量
其它停止测量的方法： 急停 NC程序停键 复位键 倍率=0 变换工作方式 。。。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

26 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面，查看状态 测量时的状态： 是否在测量 轴的绝对位置
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

27 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，初始页面 用户画面 通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。
可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

28 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，编辑页面
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

29 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入页面
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

30 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)用户画面，数据插入后的显示
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

31 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面 结果显示画面 以图形的方式显示测量的结果 可对图形进行缩放
可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

32 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

33 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)文件功能画面 文件功能画面 能将测量的结果以文件的形式保存下来。 便于存档和交流
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

34 驱动优化界面 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

35 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

36 驱动优化界面 速度环（Speed Contr. Loop)测试页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

37 Transmission behavior of mechanical systems
驱动优化界面 位置环（Position Contr. Loop)测试页面 驱动优化 相关操作 Transmission behavior of mechanical systems Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

38 函数发生器（Function generator）页面,信号种类
信号类型 比例 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

39 函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面
Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

40 圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面
选择测量系统： Active:当前生效的测量系统 First: 第一测量系统 Second: 第二测量系统 选择参与圆插补的两个轴 圆测试参数： 表示： Radius 圆弧半径 Resolution: 分辨率 Feedrate 进给速度 Represent: 平均半径 Multiplier 测量次数 程编半径 Meas. Time 测量时间 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

41 圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面
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42 伺服跟踪（Servo trace）页面 Theo Reichel, A&D MC Mechatronics

43 伺服跟踪（Servo trace）页面 选择测量轴 选择测量信号 测量持续时间 选择触发信号 触发阀值 触发时间
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