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LENZE EV系列 简易操作 Torque, M Speed, n Armature setting range 制作人：何宇
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目录 标准I/O与主机间的机械安装 动力电接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 应用案例1——矢量控制方法
应用案例2——具有速度限制的无传感器转矩控制 进阶可以参考的文档
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1、I/O功能模块的安装 断开动力电源，至少等待3分钟。 取出并保存防护盖A 取出并保存FIF防护罩B 安装功能模块到FIF接口的上
按需要连接控制端子接线
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2、动力电接线 8200EV 进线电抗器，强烈推荐使用 推荐使用带屏蔽层的电机电缆，并且屏蔽层必须与PE可靠连接，才能大幅度抑制干扰。
电机滤波器，根据引线长度而定 进线电抗器，强烈推荐使用
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3、控制端子图及接线
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4、控制端子定义—模拟量输入输出 X3 7 - 8 9 62 功能 电平 技术数据 (黑体为工厂设定) GND1模拟信号参考地1
速度给定值(通过C0412自由配置) ，实际值或设定值(用DIP开关或C0034代码修改电平) 0 ~ +5V 0 ~ +10V -10V ~ +10V 0 ~ +20mA 4 ~ +20mA 4 ~ +20mA(开路输出) 分辨率10位 9 内部恒定直流电压源 +5.2V(参考地X3/7) 负载能力max=10mA 62 输出频率(通过C0419自由配置)
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4、控制端子定义—模拟量输入输出
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4、控制端子定义—数字量输入输出 X3 功能 电平 技术数据 (黑体为工厂设定) 20 数字量输入/输出用内部直流电源
+20V(参考地x3/7) 负载能力：max=40mA 28 控制器使能 1 = 启动 1 = 高电平（+12V~+30V） 0 = 低电平 （0V~+3V） E1/E2 JOG频率 E3 直流加压制动（DCB） 1 = DCB启动 E4 改变旋转方向 CCW/CW CW = 0 /CCW =1 39 GND1模拟信号参考地1 - 与GND2隔离 A1 准备就绪(通过C0415/2自由配置) 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V 10mA 50mA 59 A1用的直流电源
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4、控制端子定义—继电器端子定义 X1.2 功能 技术数据 继电器 (黑体为工厂设定) 通电状态 K11 继电器输出，常闭触点 开 K12
AC 240V / 3A DC 24/2A...DC200V/0.18A K12 继电器中间触点 K14 继电器输出，常开触点 关
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5、让电机转起来 调试成功完成 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电； 绿色 LED 指示灯闪烁
利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 起动电动机: - 控制器使能：X3/28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - E1 ~ E 低电平； - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成
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6、常用的几个参数号 C002: 调用默认参数/参数传递 C105: 快停 (QSP) 减速时间 C003: 参数保存方式
C037~C039: JOG1~JOG3 固定速度值 C161: 当前故障代码
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7、应用案例1—矢量控制方法 控制端子位置 完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；
绿色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 28 低电平 ； - E1 ~ E 低电平； - E 低电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集
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7、应用案例1—矢量控制方法 输入右表所示参数 电机辨识： 控制器使能28 高电平 —绿色 LED 指示灯快速闪烁。
代码 名称 设定 C0014 控制模式 4(矢量控制模式) C0087 额定电机转速 按电机铭牌数据输入 C0088 额定电机电流 C0089 额定电机频率 C0090 额定电机电压 C0091 电机功率因子 C0148 电机参数辨识 1(启动电机辨识) 电机辨识： 控制器使能28 高电平 —绿色 LED 指示灯快速闪烁。 —电机辨识过程约需1-2分钟 （取决于电机功率）。在此过 程中电机应保持静止。 在电机辨识过程结束后： 控制器使能28 低电平 -C0148 = 0 -自动设定禁止控制器使能 -如果失败，将显示一个故障信息 -正常识别后，可以在C0084、 C0092种看到识别后的参数值
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7、应用案例1—矢量控制方法 调试成功完成 起动电动机: - 控制器使能： 28 高电平 绿色 LED 指示灯常亮
- 控制器使能： 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成
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8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制
完成控制器的动力接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电； 绿色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 低电平 ； - E1 ~ E 低电平； - E 低电平 ； - 电位器（X3/8） 输出电压调到最低电压 利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集
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8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制
代码 名称 设定 C0014 控制模式 5 C0087 额定电机转速 按电机铭牌数据输入 C0088 额定电机电流 C0089 额定电机频率 C0090 额定电机电压 C0091 电机功率因子 C0148 电机参数辨识 1(启动电机辨识) C0412/1 给定1 0（无定义） C0412/6 转矩给定 1（X3/8） C0414/1 模拟量输入增益 根据用户需要 输入右表所示参数 电机辨识： 控制器使能28 高电平 —绿色 LED 指示灯快速闪烁。 —电机辨识过程约需1-2分钟 （取决于电机功率）。在此过 程中电机应保持静止。 在电机辨识过程结束后： 控制器使能28 低电平 -C0148 = 0 -自动设定禁止控制器使能 -如果失败，将显示一个故障信息 -正常识别后，可以在C0084、 C0092种看到识别后的参数值
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8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制
起动电动机: - 选择旋转方向： E4 高电平 - 控制器使能： 高电平 绿色 LED 指示灯常亮 - 电位器X3/8开始输出电压 电机扭矩由电位器设定 监控C0047代码，显示的当前实际扭矩值 调试成功完成
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9、进阶可以参考的文档 8200vector操作手册.pdf （中文操作手册）
BA_Frequency_Inverter_8200_vector_v2-0_EN.pdf （英文操作手册） MA_8200_vector_0,25-2,2kW_v5-0_DE_EN_FR.pdf（英文安装手册） MA_8200_vector_1,5-2,2kW_Therm_separation_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册） MA_EMC_Clamp_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf（英文安装手册） MA_DIN_rail_mounting_v1-0_DE_EN_FR.pdf （英文安装手册） 注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。
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天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。 lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、 热线电话：
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