升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定

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1 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID设置 PID编程 PID整定 SIMATIC S7-200CN：令PID整定易如反掌!

2 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 如何创建和整定PID回路? 每个S7-200CN PLC提供8个独立的PID回路。 通过Micro/WIN自带的PID向导可轻松设置这些回路。 新版本的STEP7 Micro/WIN V4为PID自整定提供了新的软件包，以优化PID回路。

3 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 在STEP7 Micro/WIN指令向导中选择PID。 + 选择您想设置或修改的PID回路。 最多支持8个独立的PID回路。

4 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 输入PID回路控制点的标定 + 下限 + 上限 + 输入回路参数 + 比例增益 + 积分时间 + 采样时间 + 微分时间 + 键入回路的输入选项 + 标定(单极性/双极性) + 20%偏移量(4到20毫安) + 上/下限值 + 选择回路的输出选项 + 数字量输出（周期时间） + 模拟量输出（单极性/双极性， 20%偏移量，上限/下限值）

5 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 指定回路报警选项 + 下限警报(PV) + 上限警报(PV) + 附加模拟输入模块报错 + 指定V-存储器中PID参数块的起始地址

6 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 输入中断程序和初始化子程序SBR的名称 +允许增加PID手动控制 +可视化生成POU +输入向导配置的符号名

7 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID设置 PID编程 PID整定 SIMATIC S7-200CN：令PID整定易如反掌!

8 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 在STEP7 Micro/WIN指令向导中选择PID。 + 此处以PID回路0为例。

9 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! +输入以下PID回路控制点的标定 + 下限： 上限：100.0 + 指定相关的回路参数 + 比例增益： 积分时间：10.0分钟 + 采样时间：0.1秒* + 微分时间：0.0分钟 * 所采用的模拟器能提供高速的PID回路。 +键入以下回路的输入选项 + 标定：双极性 + 偏移量：无 + 下限值：0 + 上限值：32000 + 选择此回路的输出选项 + 输出类型：数字量 + 占空周期时间：1.0

10 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! + 指定无回路警报选项 +指定V-存储器中PID参数块的起始地址

11 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! +输入中断和初始化SBR的名称 +允许增加手动PID控制 +可视化POU生成 +为向导设置输入符号名

12 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 创建如下的S7-200CN流程图 网络 1 在每次扫描中调用SBR PID0_INIT模块 EN: 需使用 SM0.0 ，否则无法正常工作 PV_I: 测量进程值的模拟输入(本例测温度) Set point: 指定设置点的存储单元(浮点值) Output: 用以控制PID (本例中用Q0.2来加热 模拟器) 网络 2 将设置点值移至VD500 （本例中PID0_INIT的设置点的地址：90.0)

13 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 将程序下载到S7-200CN PLC，并打开STEP7 Micro/WIN V4中的PID整定控制面板。

14 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 若PID自整定控制面板未激活 (界面为灰色) ，则PLC处于停止模式。 按下 “设定” 按扭将PLC转换到运行模式。

15 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: 1. 进程变量的指示器 2. 当前输出值的指示器 3. 带PV、 SP和 OUT的PID图表 4. 整定参数 5. 当前PID回路 6. 图表选项 7. 曲线图信息 8. 帮助按纽 9. 关闭 PID自整定控制面板 10. 状态信息 3 1 2 5 6 7 4 10 8 9

16 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: 进程变量 此处可见柱状图和进程变量值 (实际温度) 2. 当前值 此处可见以下信息: 当前值: 设置点 采样时间 比例增益 积分时间 微分时间 以及柱状图和PID输出的实际值。 1 2

17 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: 3. PID图表 此处您可看到所选PID回路的图表，包含以下信息: 进程变量和设置点的标定 PID输出的标定 当前的PC时间 曲线图 ： 设置点 进程变量 输出 （各曲线以不同颜色区分） 3 D A B C

18 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 4 PID自整定控制面板: 4. 整定参数 此处您可进行以下操作: + 改变PID参数并下载到PLC + 开始PID自整定 + 选择“高级选项”按纽 5 5. 当前PID 此处可选择您想查看或进行自整定的PID回路。 6. 图表选项 此处您可选择图表的时间基数或清除图表。时间基数以分钟为单位。 6

19 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: PID整定参数高级设置 此处您可修改PID自整定参数。 滞后: 滞后来自SP，而自整定会改变SP的输出。滞后的默认值为2%。 偏移: SP的最大延迟。默认值比滞后高4倍。 初始的输出阶跃: 初次整定阶跃的PID输出的变化。默认值为20%。 看门狗时间: 必须达到设置的滞后时间PV，以秒为单位。 动态响应选项: PID回路完整的动态性能。

20 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 4 2 1 5 2 3 3 PID自整定控制面板: PID整定参数高级选项 稳定的PID回路。 PID自整定的假定 定义 “初始输出阶跃” (20%) 以秒为单位的看门狗时间 定义SP滞后(2%) 定义SP偏移 (8%) 5 4

21 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: 获得稳定的PID进程的问题和解决方法: 1. 如果PID输出含以下数值过高: - 比例增益值过高 - PID扫描时间(采样时间)过长(快速PID回路) 降低比例增益值以及/或者选用较短的扫描时间。 2.如果您的PV超过了SP，则查看积分时间并降低其值。 3.如果您的PID很不稳定，则需查看所选积分值。 选择一个值 0 … 1 1 2 3

22 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! PID自整定控制面板: 如何处理PID自整定不工作的情况。 PID输出值过高并达到极限: 降低输出阶跃的初值。 经过一段时间， PID自整定面板显示以下信息 : 请查看所选看门狗时间并采用一个更高的值。 1 2

23 升级版S7-200CN PLC的新特性 PID自整定
NEW! 提示: 请注意回路标定的设定和回路输入范围的标定必须相互匹配. 举例: 采用S7-200CN PLC和一个EM231 TC模块 (设定到TC-类型 J， 范围为–150.0°C 到1200.0°C)。 回路输入选项: 本例中EM231的设定值为–1500 到 所以标定必须设置为 “BIPOLAR”，设定的范围必须为下限–1500、上限12000。 回路设置点的标定: 这取决于您想如何控制回路。如果您想以摄氏度来控制它，那么您可以输入下限为–150.0°C 、上限为1200.0°C。 如果您想以%控制回路，那么输入下限为0、上限为100。 请注意：本例中如果您将设置点置0，那么它实际为–150°C。