工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师 www.irobot-edu.com edubot_zhang@126.com.

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1 工业机器人技术基础及应用 主讲人：顾老师

2 72课时 第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统
第01章 工业机器人概述 第02章 工业机器人的基础知识 第03章 操作机 第04章 控制器 第05章 示教器 第06章 辅助系统 第07章 基本操作与基础编程 第08章 工业机器人应用 第09章 离线编程应用 第10章 工业机器人新时代

3 第10章 工业机器人新时代（4） 第72课时： 10.2 新型工业机器人 学习目标： 了解Kawasaki-duAro机器人
第10章 工业机器人新时代（4） 第72课时： 10.2 新型工业机器人 学习目标： 了解Kawasaki-duAro机器人 《工业机器人技术基础及应用》 第10章：工业机器人新时代 网址：

4 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro
duAro是Kawasaki推出的双腕SCARA机器人，这个名字是由英语单词“dual”和“robot”组合而成。

5 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro 特点： 节省空间 设置简便 与人员的协同作业 简易示教
选件丰富 上手臂 下手臂

6 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro

7 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro 自由度 4×2手臂 有效负荷 2kg（1个手臂）
重复定位精度 ±0.05mm 控制轴数 最大12轴 驱动方式 全数字伺服系统 示教方式 直接示教、平板电脑简单示教 存储容量 4MB 本体重量 约200kg 安装方式 地面式 安装环境 环境温度 5ºC ~ 40ºC 相对湿度 35% ~ 85%（无结露）

8 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro 动作 下手臂 上手臂 手臂旋转
-170º~+170º（JT1） -140º~+500º（JT5） -140º~+140º（JT2） -140º~+140º（JT6） 手臂上下 0~150mm（JT3） 0~150mm（JT7） 手腕回转 -360º~+360º（JT4） -360º~+360º（JT8） duAro机器人的动作范围

9 72 10.2新型工业机器人 duAro 10.2.1 Kawasaki-duAro

10 本章小结 72 人机协作型机器人作为一种新型的工业机器人，它让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，可以完美地与作业人员共同协作，完成更多复杂多变的任务。人机协作与双臂机器人的出现，将会使工业机器人在制造业中的使用，实现无限的可能，为工业机器人的发展开启了新时代。 小结

11 ？ 72 ？ 思 考 题 思考练习 工业机器人发展呈现的新趋势主要表现在哪几个方面？ ABB YuMi机器人的重复定位精度是多少？
KUKA LBR iiwa机器人有几种机型？ 概述Sawyer机器人的特点。 duAro机器人的示教方式有哪几种？

12 配套资源 更多资源 书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 教学视频：海渡学院APP（免费观看）
书 名：工业机器人技术基础及应用 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社 配套资源 教学视频：海渡学院APP（免费观看） 教学课件：工业机器人教育网（ com/videoOnline） 习 ← 扫一扫微店购书： 九大系列教材 最新出版上架信息 更多资源 网址： 源自哈尔滨工业大学 专注工业机器人教育

13 E-mail : edubot@hitrobotgroup.com 哈工海渡：www.edubot.cn
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